摘要：在资本市场中，自动驾驶概念曾备受追捧，随后却进入一段沉寂期。不过，当前行业暗流涌动，种种迹象显示，自动驾驶领域有望再次爆发，相关企业或许将在股市掀起波澜。接下来，我们将从技术突破、落地进展、应用场景拓展、市场规模潜力，以及A股上市公司布局这几个维度深入剖析。

在资本市场中，自动驾驶概念曾备受追捧，随后却进入一段沉寂期。不过，当前行业暗流涌动，种种迹象显示，自动驾驶领域有望再次爆发，相关企业或许将在股市掀起波澜。接下来，我们将从技术突破、落地进展、应用场景拓展、市场规模潜力，以及A股上市公司布局这几个维度深入剖析。

技术突破：巨头引领 创新不断

自动驾驶技术近年来取得了质的飞跃，背后是众多企业的不懈努力。特斯拉作为行业先锋，其FSD（完全自动驾驶）系统持续迭代升级。马斯克透露，FSD14将成为继版本12之后的重大更新，会采用更大算法模型，增强系统判断能力，提升记忆时长，优化决策稳定性。同时，系统还将新增紧急车辆声音识别与响应功能，扩大数据集以应对复杂路况，持续引领自动驾驶技术发展潮流。

国内的百度同样成绩斐然，旗下阿波罗自动驾驶平台整合人工智能、大数据、云计算等技术，打造出完整解决方案。其萝卜快跑第六代无人车入选福布斯2024年《全球自动驾驶十大里程碑》，彰显了百度在自动驾驶领域的技术实力。小鹏汽车也通过优化多传感器融合技术与智能算法，提升自动驾驶辅助系统性能，为用户提供更安全、便捷的驾驶体验。

从技术原理来看，自动驾驶依赖先进的传感器技术、计算机视觉、深度学习和复杂控制系统。激光雷达、毫米波雷达、超声波传感器和高清摄像头等传感器收集数据，计算机系统则利用复杂算法和机器学习模型分析处理数据，进而做出决策，控制车辆行驶。随着这些核心技术的不断突破，自动驾驶的安全性和可靠性大幅提升，为商业化应用筑牢根基。

A股上市公司在自动驾驶技术研发方面表现突出。德赛西威作为智能驾驶域控制器龙头，与英伟达深度合作，其L3+L4级自动驾驶域控制器（IPU系列）已搭载于小鹏、理想等车企，在智能座舱、车联网领域也有布局，2024年智驾域控产品市占率超30% 。中科创达作为智能操作系统技术领导者，为自动驾驶提供算法优化及图像识别服务，适配高通、英伟达芯片平台，与理想、蔚来等众多车企展开合作 ，2024年研发投入占比营收达18.7%。

技术落地：政策护航 加速进程

曾经，技术落地难题制约着自动驾驶发展，如今政策的大力支持改变了这一局面。工信部等五大部门推动“车路云一体化”应用试点，确定20个城市为首批试点城市 ，各地政府也纷纷出台自动驾驶相关法规，明确车辆上路合法性与监管标准，极大加快了商业化落地进程。

北京、上海等城市不仅开放自动驾驶测试道路，还逐步允许商业化运营。百度的萝卜快跑、小马智行等企业已开展Robotaxi运营服务，用户通过手机APP即可体验。实际运营数据显示，这些自动驾驶车辆安全性和稳定性良好，订单量持续增长。

车企与科技公司的合作也更加紧密。例如，华为与赛力斯合作打造的问界系列车型，搭载华为先进智能驾驶解决方案，实现高阶智能驾驶辅助功能，发挥双方优势，加速技术从实验室到量产车的转化。

在A股上市公司里，经纬恒润作为本土汽车电子综合供应商，其ADAS系统、自动驾驶域控制器（ADCU）已实现量产，客户涵盖一汽、上汽、吉利等众多车企，有力推动自动驾驶技术在量产车上的落地 。均胜电子作为全球汽车安全系统龙头，正向智能化转型，其智能座舱、自动驾驶域控制器（与高通合作）、BMS系统等产品，已应用于特斯拉、蔚来等车企，在自动驾驶技术落地环节发挥重要作用 。

应用场景：多元拓展 前景广阔

自动驾驶的应用场景日益多元化，除了常见的Robotaxi，在物流配送、公共交通以及港口、园区等封闭或半封闭场景都有广泛应用。

在物流配送领域，无人末端物流车和自动驾驶卡车崭露头角。顺丰、京东物流、中国邮政等企业积极推进无人配送车应用，解决“最后一公里”配送难题；自动驾驶卡车则在长途干线物流中实现自动跟车、车道保持、智能避障等功能，提高运输效率和安全性 。

公共交通领域，自动驾驶公交车和微循环公交开始进入人们的视野。北京、雄安新区、广州等城市已率先引入自动驾驶接驳车 ，因其行驶路线固定、运行环境相对封闭，更易实现自动驾驶，提升了公共交通服务质量与效率，为城市绿色出行提供新方案 。

在港口、园区等场景，自动驾驶车辆也得到广泛应用。港口的自动驾驶集装箱卡车可自动装卸和运输货物，工业园区的自动驾驶车辆负责物料配送和搬运，有效降低企业运营成本 。

A股市场中，万集科技在激光雷达和车路协同领域布局深入，其机械式/半固态激光雷达、V2X通信设备在智慧公路场景以及港口、园区等封闭场景中得到应用 。宇通重工与文远知行联合研发无人驾驶环卫车，拓展了自动驾驶在环卫领域的应用场景，随着环卫车电动化+智能化趋势发展，其市场占有率有望进一步提升 。同力股份在矿山运输设备制造领域深耕，近年来在无人驾驶技术方面取得显著进展。2024 年公司与易控智驾深化合作，最新研发的两款新能源无人驾驶矿用车——ET100和ET70M共计300多台投入新疆、内蒙矿区运营，推动公司无人驾驶车辆销售快速增长。国家能源集团新疆红沙泉二号露天煤矿，58台同力重工无人驾驶矿卡正高效运转，其中52台为纯电动车型，标志着该矿在纯电无人驾驶运输领域取得突破性进展。截至目前，这批无人矿卡已累计安全运行50万公里，并实现运输环节零碳排放。

市场规模：潜力巨大 未来可期

随着技术进步和应用场景拓展，自动驾驶市场规模呈现爆发式增长态势。据相关机构预测，未来几年全球自动驾驶市场规模将持续扩大，到2030年有望突破万亿美元大关 。

中国作为全球最大汽车消费市场，自动驾驶发展空间广阔。随着消费者认知度和接受度提高，以及政策支持，国内自动驾驶市场规模迅速扩张。截至目前，A股自动驾驶概念股总市值已达3.34万亿元，9家公司市值超千亿元 。2024 - 2025年，自动驾驶概念股整体表现强劲，多只股票涨幅明显 ，体现了资本市场对行业未来发展的看好。

从产业链角度看，自动驾驶发展将带动上下游产业繁荣。上游传感器、芯片等核心零部件供应商，中游自动驾驶解决方案提供商，下游整车制造商和运营服务商，都将迎来巨大发展机遇 。比如中科创达深度绑定高通、华为，智能汽车业务收入年复合增速达50%，成功打造第二成长曲线 。四维图新作为国内高精地图龙头，覆盖全国高速/城市道路的高精度地图，与华为、宝马等合作，同时布局车载芯片（MCU），随着自动驾驶对高精度地图需求的增长，其市场份额有望进一步扩大 。中国重汽在自动驾驶领域成果丰硕，旗下黄河X7在干线运输中应用高阶智能驾驶系统，搭载自主研发的新一代重汽智慧大脑，实现自适应巡航、自动紧急制动等功能，还配备激光雷达、毫米波雷达等，降低驾驶员负担和事故概率；矿山车达到L4自动驾驶水平，采用单边驾驶室，内部空间宽敞，配置强大，适应矿区作业；统帅PRO轻卡搭载L2级自动驾驶系统，集成众多智能功能。此外，中国重汽还展示了L4级自动驾驶技术平台“重卡智脑”，通过多传感器融合、高精地图及AI算法，实现高速编队行驶、自动避障、智能路径规划等功能，已在国内多个物流园区完成实测，预计2026年实现量产。

总结与展望

自动驾驶领域在经历沉寂后，正迎来新的发展机遇。技术持续进步、政策大力支持、应用场景多元拓展以及市场规模快速增长，预示着自动驾驶在未来股市极有可能迎来爆发，A股市场中布局自动驾驶的上市公司也将迎来更多机会。

当然，投资伴随风险，自动驾驶行业面临技术瓶颈、安全隐患、市场竞争等挑战。但总体而言，机遇大于挑战。投资者不妨持续关注自动驾驶领域发展动态，深入研究相关上市公司的技术实力、市场布局和业绩表现，把握其中可能蕴含的投资机会 。

来源：擦肩而过一点号