摘要：9月16日，第六届中国质量大会将在南京召开。作为我国质量领域规格最高、规模最大、影响最广的国际性会议，中国质量大会不仅是一场国际交流盛会，更是展示我国质量发展成就的重要窗口。现推出【质量印记•南京】专题，深入挖掘南京质量文化的传承，展示新时代南京质量发展的卓越

9月16日，第六届中国质量大会将在南京召开。作为我国质量领域规格最高、规模最大、影响最广的国际性会议，中国质量大会不仅是一场国际交流盛会，更是展示我国质量发展成就的重要窗口。现推出【质量印记•南京】专题，深入挖掘南京质量文化的传承，展示新时代南京质量发展的卓越成就。今天我们继续来探索【“质”领高地】（管理与创新篇）。

磨豆、萃取一气呵成……

只要90秒，咖啡机器人

就可呈上一杯

精美浓郁的拉花咖啡

这个登上央视《新闻直播间》的机器人正是来自南京的一家科技公司——江苏集萃智能制造技术研究所有限公司。

江苏集萃智能制造技术研究所有限公司（简称“集萃智造”）成立于2016年，由江苏省产研院、江北新区及骆敏舟教授核心团队共建。作为专业的智能机器人及系统方案提供商，集萃智造一直聚焦于协作机器人与移动无人车的工业智造、生活服务、农业采摘等各种创新应用场景。公司在创新产品设计、核心部件研制、AI控制算法等方面突破多项关键技术，先后获批“江苏省智能机器人工程研究中心、江苏省智能机器人创新中心、国家级专精特新“小巨人”企业、江苏省瞪羚企业等平台资质与荣誉。

集萃智造不断拓展

机器人的应用边界

积极研发适用于

各种创新场景的机器人产品

满足不同行业的个性化需求

生活服务领域

集萃智造推出了智送一体咖啡机器人、智能清洁机器人等产品。智送一体咖啡机器人适用于办公写字楼、机场等多种场景，为人们提供便捷的餐饮服务；智能清洁机器人则可实现室内环境的高效清洁，做到真正的解放双手，提升生活质量。

此外，集萃智造建立机器人的自然语言交互框架深度融合了人机协作的智能化层级。通过多模态交互技术，使机器人系统能够精准解析人类自然语言指令并生成跨设备操作链，实现从意图理解到实体操作的端到端服务闭环。例如，在咖啡点单、饮品配送等场景中，用户通过手机语音助手(如Siri)下达指令，机器人可即时完成饮品定制及配送任务。

目前，集萃智造智能咖啡机器人已在南京、重庆等地的办公写字楼、高端商场等多点位进行布局。同时也远销西班牙、智利、阿根廷、玻利维亚等多个国家，未来将进一步开拓全球市场。

智慧工厂领域

集萃智造研发的具身智能移动焊接机器人，搭配自主研发的焊接工艺包，实现免示教焊接，未来只需语音控制便可实现自动寻找焊接点、自动进行焊缝跟踪，可广泛适用于港口、船舶、钢结构、变压器等行业。同时，通过加载特制“技能包”，普通工人也能轻松操作，快速完成复杂的焊接任务，有效提升工业生产效率和质量，降低劳动强度。

智慧农业领域

目前，水果采摘已成为“耗时长、耗力大”的一项农业工作，是农业领域的一大难题。集萃智造研发的采摘机器人，模组手爪与六轴机械臂夹爪共同工作，同时搭配先进的手眼系统，能够自动寻找水果位置并判断成熟度，并进行轨迹规划，在夹住水果的同时割断水果根茎，高效完成野外水果的采摘。此外，公司将半人形机器人设计在履带底盘上，利用稳定性云台，实现双臂的仿人采摘，极大地提高了采摘效率，省时又省力。

人形机器人领域

十年前，骆敏舟带领团队，通过层层筛选，成功研发了电动伺服人形机器人。其主要用于室外环境，能在农业采摘、军事战场、危化品处理、灾害救援、核化辐射等复杂的应用领域发挥重要作用。目前，集萃智造已研发出国内超小型高爆发电液伺服系统，进一步满足电液伺服人形机器人的技术需求。

集萃智造凭借其在硬件核心技术与零部件研发、具身智能算法研究以及多种创新场景研发方面的卓越成就，正逐步构建起一支强大而多元的具身智能机器人集团军。下一步，集萃智造将继续加大研发投入，深化具身智能技术应用，拓展更多创新场景，同时加强与全球科研机构、企业合作，共同推动具身智能技术发展。

来源：南京市场监管