量价齐升营收猛增67%，地平线机器人蝉联市占双冠奔赴“智驾世界杯”

摘要：8月27日，地平线机器人（09660.HK）发布2025年上半年业绩公告，交出了一份令人瞩目的成绩单。公告显示，上半年实现营业收入15.67亿元，同比增长67.6%，创下历史新高。毛利润达到10.24亿元，综合毛利率保持在65.4%的行业领先水平。截至6月30

8月27日，地平线机器人（09660.HK）发布2025年上半年业绩公告，交出了一份令人瞩目的成绩单。公告显示，上半年实现营业收入15.67亿元，同比增长67.6%，创下历史新高。毛利润达到10.24亿元，综合毛利率保持在65.4%的行业领先水平。截至6月30日，公司现金储备高达161亿元，为后续技术研发和市场拓展提供了充足弹药。

这份亮眼的财报背后，是中国智能驾驶市场迎来历史性拐点的最佳印证。行业数据显示，2025年上半年，中国乘用车市场辅助驾驶渗透率首次突破60%大关，呈现出爆发式增长态势。地平线创始人、CEO余凯对此指出：“智驾正快速下探至主流市场——目前在中国，每售出10辆乘用车，就有超过6辆搭载辅助驾驶系统，其中2辆以上已具备中高阶辅助驾驶能力。”

余凯进一步强调，高阶智能驾驶系统将在未来2到3年内逐渐成为市场标配。“预计不久之后，10万至15万元价位的主力车型，也将全面标配城市工况NOA。”

产品解决方案量价齐升

高阶智驾转折点已至

2025年被业内誉为“智驾普及之年”，地平线业绩延续了去年“狂飙”增长的趋势。深入剖析财务数据，产品及解决方案业务成为推动业绩大涨的核心引擎。报告期内，地平线产品及解决方案业务收入较去年同期增长3.5倍，营收达7.78亿元；出货量198万套，同比翻倍增长。

在业务营收与出货量双双创新高的同时，更为重要的是，地平线实现了真正的量价齐升。在新一代产品征程6系列量产的推动下，中高阶产品解决方案实现出货量98万套，较去年同期激增6倍，占总出货量的49.5%，贡献产品及解决方案业务超过80%的收入。因中高阶产品解决方案交付比例提升，单车价值量大幅提升至去年同期的1.7倍。

除了产品业务，地平线的软件及授权服务业务也保持稳定增长。报告期内，该项业务收入7.38亿元，较去年同期平稳增长6.9%。随着产品及解决方案业务营收大幅上涨，公司核心业务营收结构进一步优化，产品及解决方案业务与软件及授权服务业务收入占比接近1：1。

事实上，地平线业绩高速增长的背后，是智能驾驶市场尤其是高阶辅助驾驶需求的蓬勃爆发。数据显示，2025年上半年自主品牌车企市场份额已占据中国乘用车市场的63%以上，其辅助驾驶渗透率已从2024年底的51%上升至2025年上半年的59%。其中，搭载中高阶辅助驾驶功能（即高速NOA和城区NOA功能）的车辆占所有智能汽车销量的比重，已从2024年底的20%上升至2025年上半年的32%。

随着用户对辅助驾驶功能接受度不断提高，辅助驾驶功能正成为主流刚需。市场研究机构泰伯智库预测，2025年城市高阶智能驾驶（NOA）市场规模有望接近550亿元，2027年或将破千亿元，高阶辅助驾驶普及拐点已至，市场将“向高而行”。

破千万立标杆

以软硬协同重塑智驾新标准

地平线之所以能够准确把握智能驾驶普及的市场机遇，离不开其长期坚持的“软硬协同”技术路线以及对研发创新的持续投入。公司始终秉持“算法定义芯片”的产品理念，通过软件与硬件的深度协同设计，确保每一代芯片不仅完美适配当前主流算法，更能充分发挥出极致的能效表现。

在强劲的研发投入支持下，地平线智能驾驶系统迎来重大突破。2025年上半年，公司研发支出达到23亿元，同比增长62%，其中大部分投入用于云服务资源及城区智能驾驶系统方案的开发。这一战略投入显著推动了HSD（Horizon SuperDrive）系统的技术迭代，凭借其全场景流畅驾驶体验，被誉为“中国版FSD”，展现出行业领先的技术成熟度。

作为地平线十余年软硬件技术积累的集大成者，HSD系统以征程6P为硬件基座，算力高达560TOPS，采用真正的一段式端到端架构，实现从视觉感知到车辆控制的超低延时处理，极大提升了系统的实时响应能力与行车安全。通过引入强化学习机制，HSD展现出显著的“智能涌现”特性——模型通过持续自我学习和环境适应，在拥堵路段、无保护左转、异形路口等复杂城区场景中表现出优秀的决策能力和驾驶拟人性，为用户带来无限接近人类驾驶的舒适体验。

得益于产品解决方案业务的出货量大幅提升，地平线的技术领先优势正在持续转化为市场成果。截至2025年8月，征程系列芯片累计出货量已突破1000万套，使地平线成为国内率先跨过这一重要里程碑的智能驾驶计算方案提供商。

这一成就也为其新一代城区辅助驾驶系统HSD的商业化铺平了道路。目前，HSD系统已确定将全球首发搭载于星途E05车型，并正式进入量产准备阶段。更值得关注的是，HSD已获得多家车企的10+款车型定点，进一步夯实了地平线在智驾领域的标杆地位。

对于未来的市场空间，余凯表现出强烈信心。他指出：“中国10万元以上乘用车市场占整体销量约80%，规模接近2000万辆，为智能驾驶系统提供了广阔的渗透空间。”余凯预计，未来2到3年内，HSD系统年出货量有望达到数百万套级别，成为公司新一轮增长的重要引擎。

生态共赢

地平线领跑智驾千亿赛道

商业化跑出“加速度”、累计出货量破纪录，这让地平线领先的市场地位得到进一步巩固。2025年上半年，地平线交出了一份令人瞩目的成绩单：在中国自主品牌辅助驾驶计算方案市场份额攀升至32.4%，ADAS前视一体机市场份额达到45.8%，蝉联双市场份额榜首。

截至目前，地平线产品解决方案已获得27家OEM（42个OEM品牌）采用，前十大中国OEM均为地平线客户，成为600万车主的智慧之选。截至报告期末，地平线累计斩获近400项车型定点，其中具备高速公路辅助驾驶及以上功能的定点超过100款。

在全球布局方面，地平线展现出卓越的国际竞争力。公司与大众汽车集团、日本头部汽车集团等全球巨头达成深度合作，获得30个合资车型定点。特别值得一提的是，基于征程6B的解决方案成功获得两家国际车企的海外车型定点，预计全生命周期交付量达750万辆。这一突破性进展，标志着中国智能驾驶技术正式获得全球主流市场的认可。