极氪千里浩瀚智驾发布满血车位到车位/G-AES功能/L3技术架构

摘要：继3月3日吉利发布统一的自研智驾解决方案“千里浩瀚”后，时隔半个月，极氪发布了千里浩瀚智驾，官宣极氪品牌将采用“千里浩瀚H7”和“千里浩瀚H9”两套智驾方案，并带来三大核心科技成果，包括全球首发G-AES通用障碍物连续自动避让功能，行业首个满血版车位到车位，以

【太平洋汽车技术频道】继3月3日吉利发布统一的自研智驾解决方案“千里浩瀚”后，时隔半个月，极氪发布了千里浩瀚智驾，官宣极氪品牌将采用“千里浩瀚H7”和“千里浩瀚H9”两套智驾方案，并带来三大核心科技成果，包括全球首发G-AES通用障碍物连续自动避让功能，行业首个满血版车位到车位，以及面向未来的L3级智能驾驶技术架构。此外，还官宣领克900将首发搭载Thor智驾芯片，极氪9X（询底价|查参配）光辉首发搭载千里浩瀚H9，并将于4月上海车展正式亮相。

具体来看，目前千里浩瀚提供H1、H3、H5、H7、H9五个版型智驾方案，极氪品牌采用最高阶的H7、H9两套方案，其中极氪在售产品均采用千里浩瀚H7智驾方案，标配两颗英伟达Orin-X智驾芯片、1颗激光雷达、11个摄像头、12个超声波雷达和5个毫米波雷达，可实现高速NOA、城市无图NOA以及即将推送的泊车代驾功能。

而极氪千里浩瀚智驾H9方案则配备5个激光雷达，采用1个长距激光雷达+4个Dtof补盲激光雷达布置方案，可以做到高速和城市快速路的L3级智能驾驶，并且为城区以及车位到车位的L3智驾做好准备。

截止目前，极氪千里浩瀚智驾可调用23.5EFLOPS综合算力，位列中国车企第一；同时极氪千里浩瀚拥有全行业最大体量的车辆优势，750万辆搭载L2及以上辅助驾驶的车辆，以平均每天2亿公里以上的数据体量，为极氪智驾大模型提供基于真实工况的训练样本。

此外，极氪智驾大模型“端到端Plus技术架构”升级为一段式端到端，将感知、预测、决策和规划的全过程打包为一个整体，最大限度地模拟、还原人类优秀驾驶员的驾驶方式。同时，MLM多模态大语言模型率先上车应用，通过融合传感器系统方案，获得全维度、多模态的认知输入，拥有了更强大的复杂场景处理能力，不仅让智驾系统看得懂，还能听得懂、读得懂，能够提升11%的通行效率，减少15%以上的事故风险。

满血版车位到车位

将于4月陆续开启大规模推送

作为极氪千里浩瀚智驾的核心科技成果之一，行业首个满血版车位到车位功能，打通了日常出行的所有智驾节点，更实现了“全国都能去，有位就能停，第一次就能用，不多走一步路”的全场景覆盖。

其核心功能是一次激活，不限车位（地上/下车位、室内/外车位都支持），支持盘旋停车场，公共道路到封闭道路无感丝滑切换，各类闸机（高速ETC、停车场闸机、园区闸机等）识别及启停，行车中动静态障碍物礼让，路口识别及鬼探头处理，目标车位被占自动寻找空闲车位，停车场路线精简优化等功能及用户高频场景。

在发布会前夕，极氪科技集团CEO安聪慧与极氪009新晋车主佟丽娅，以现场直播、一镜到底的形式，体验了极氪千里浩瀚智驾车位到车位能力，两人从极氪大厦地库出发，穿越杭州晚高峰市区，最终成功抵达发布会现场，并自动泊车在杭州国博地库距离电梯口最近的车位，实现全程零接管。

而目前该功能已经开启万人公测，搭载极氪千里浩瀚智驾H7及以上的车型，将于4月陆续开启大规模推送。

此外，极氪还发布行业首个泊车代驾充电服务，配合极氪三个800的全生态能力和自研自制的「极智充」无人代客充电解决方案，极氪的车位到车位还可实现行业首个泊车代驾充电服务，实现用户离车后，车辆自行到达充电站，自主完成充电并寻找车位泊车的极致体验。该功能已进入开发管道，预计第三季度将开启先锋测试。

G-AES通用障碍物连续自动避让功能

将于今年6月开启陆续推送

继理想、华为和蔚来后，极氪成为国内第四家实现AES功能量产上线的企业，该功能的原理非常简单，即在紧急制动AEB无法避免碰撞、且具备可变道空间的情况下，通过紧急避让到旁侧车道来避免碰撞，极大提高避险的上限能力，覆盖更多复杂紧急场景。

AEB功能主要是帮助车辆自动减速或刹停以避免碰撞，而AES功能则更进一步，能够在必要时帮助车辆避开前方的障碍物，确保行车安全，两项功能可以相互协作，在不同时速和不同场景下发挥各自的优势。

不过值得一提的是，极氪的G-AES通用障碍物自动连续避让功能更为先进，它既可以采取紧急避让+紧急制动，也可以进行连续的紧急避让，且时速120km下做到边刹边绕，避免碰撞和追尾。

同时，它速度上限最高反应时速可达到130公里，完全满足高速场景，并且拥有超强的识别能力，只要宽度超40cm、高度超60cm的通用障碍物，G-AES都能够识别、避让。即使面对夜间对向车道照过来的远光，在摄像头看不到、看不清的情况下，激光雷达也能够精准识别。官方表示，该项功能预计在今年6月陆续开启推送。

极氪L3级智能驾驶技术架构

配双Thor智芯片+5激光雷达

此外，极氪还发布了L3级智能驾驶技术架构，该架构堪称千里浩瀚智驾能力的天花板，基于当前最先进的ZEEA 3.0中央集中式数字架构开发，采用“千兆以太环网”，让端到端关键链路的响应速度提升50%，大幅提升智驾系统的信息处理和传输能力，并实现了从中央计算大脑，到线控转向、数字化底盘，全链路的安全双备份。

在算力方面，极氪L3级智能驾驶技术架构将会搭载两颗英伟达Thor智驾心了，算力达1400TOPS，相比当前主流的双Orin-X智驾芯片（算力508TOPS），AI算力提升175%。

在感知硬件方面，极氪L3级智能驾驶技术架构可以实现四个360度全感知，包括超声波雷达360度、毫米波雷达360度，视觉感知360度和激光雷达360度。其中，为了实现激光雷达的360度，极氪L3级智能驾驶技术架构还采用了5个激光雷达的布置方案，包括1个长距激光雷达和4个Dtof补盲激光雷达，这套智驾方案也就是千里浩瀚H9。

写在最后

根据官方表示，领克最新旗舰SUV——领克900（询底价|查参配）将全球首发英伟达AGX Thor芯片智驾芯片，同时今晚发布的G-AES、无图城市领航、车位到车位等高阶智驾功能也将陆续推送。作为了解，领克900定位六座SUV，其长宽高分别为5240/1999/1800（1810）mm，轴距为3160mm，全系采用插混系统，提供1.5T+双电机、2.0T发动机+双电机以及2.0T发动机+三电机组合可选，系统综合最大功率630千瓦，纯电续航里程为220km，还可实现“华尔兹”原地掉头、蟹行模式、灵巧转向等功能。新车将于3月内预售，并将于二季度正式上市。