摘要：而其他L4级无人车玩家，同样在今年伊始就频频提速，Robotaxi开启新一轮竞赛的今年，L4级自动驾驶也将持续被推上风口浪尖。

杰西卡 发自 副驾寺

全球通用自动驾驶第一股，首次年报来了。

2024年，文远知行全年营收3.6亿元，Robotaxi业务收入创造历史新高。

Robotaxi运营超1900天，攻入9国30城，已在北京核心城区开启全无人驾驶商业运营。

而其他L4级无人车玩家，同样在今年伊始就频频提速，Robotaxi开启新一轮竞赛的今年，L4级自动驾驶也将持续被推上风口浪尖。

上市近5个月后，全球通用自动驾驶第一股，也是全球Robotaxi第一股文远知行，披露了2024年第四季度以及全年的财报。

先来看2024年第四季度，文远知行的财务状况如何。

公司第四季度实现营收1.4亿元，同比下降2.8%，环比翻倍增长；其中，来自产品和服务的收入，分别为5170万元和8910万元。

第四季度的毛利为5136.2万元，整体毛利率达到36.7%；产品和服务毛利率分别为17.3%和47.6%。

第四季度净亏损为5.9亿元，比2023年同期增加了2.1亿元，比第三季度收窄了4.5亿元。

接下来，从全年的财务指标解读文远知行，可以看到这样一份财报：

营收层面，文远知行2024年收入为3.6亿元，同比下降10.1%。

其中，全年产品收入为8770万元，同比增长61.8%，占总收入的24.3%，主要是被Robotaxi、Robovan、自动驾驶环卫车的销量增长所带动，但也有部分收入为Robobus销量下降、降低价格所抵消。

全年的服务收入为2.7亿元，同比下降21.4%，这部分减少主要是ADAS的研发服务的收入减少，因为某些客户的定制研发服务，已从2024年第三季度起完成。

同时，服务收入实际上还有两部分在增加，其一是来自Robobus和自动驾驶环卫车的运营、技术支持服务的收入，其二是智能数据服务的收入。

从占比上看，服务类收入占总收入的比重，从2021年的26.6%，增长到了2024年的75.7%，文远知行的收入重心正逐渐由产品向服务转移。

2024年全年，文远知行的毛利为1.1亿元，同比下降39.75，其中包括1600万元的产品毛利，以及9470万元的服务毛利。

公司全年整体毛利率为30.7%，产品和服务毛利率分别为18.2%和34.6%。

文远过去一年的营业费用为22.8亿元，同比增加33.7%。

其中研发费用为10.9亿元，同比3.1%，约为总收入的3倍，相当于每天入账约100万，就是要研发花费近300万。

研发费用增加，除了因为人员相关费用的增长，还包括与公司为传感器套件升级所花的服务费。

此外，销售、行政方面的开支增加，则和拓展业务、支持IPO的完成有关。

综合下来，过去一年文远知行仍处于亏损中，全年净亏损25.2亿元，比2023年扩大了5.7亿元。

好在，到2024年末，文远知行仍有66.45亿元的现金储备。

对于文远知行来说，2024年可以说具有里程碑式的特殊意义。

因为这一年，文远不仅成功赴美上市，获得了资本市场的支持，还在商业化进程上多次留下脚印，逐步点亮自动驾驶全球地图。

作为全球通用自动驾驶第一股，文远知行推行的是L2-L4全产品线，正在打造“1平台+3场景+5产品”的商业模式。

也就是基于一个自动驾驶平台，覆盖智慧出行、货运、环卫三大场景，形成Robotaxi、Robobus、Robovan、自动驾驶环卫车、高阶智驾解决方案五大产品线。

按照这个商业模式，文远打造了产品类和服务类两大业务类别。

产品类也就是裸车卖给客户，由客户独立运营。

例如不久前，文远知行和雷诺集团、法国自动驾驶运营商beti、及保险集团Macif，四方联手在法国德龙省推出自动驾驶小巴的纯无人商业化服务。

这个车队就是由beti负责运营，已经于3月10日起，在当地高铁站开启了试运营的接驳服务，预计正式运营会在今年7月启动，进一步扩大服务规模和范围。

而服务类业务，具体可分为直接服务、技术服务以及数据服务。

数据服务，本身是文远通过运营积累的自动驾驶数据反哺算法优化，形成闭环，会有少量数据标注服务对外输出。

2024年，文远的端到端大模型上车，基于自研的WeRide One平台构建，被文远应用到了L4级无人驾驶和ADAS辅助驾驶系统中，也对应着两大服务类别。

其端到端技术不依赖高精地图，将感知、预测和规划等传统分离模块统一到单一模型中，不依赖人工规则编码，通过深度学习模型，实现数据驱动的驾驶策略。

运用到ADAS系统方面，文远与Tier 1巨头博世合作开发了ADAS辅助驾驶系统——Falcon智驾系统，现已进入传统主机厂供应链，在奇瑞高端品牌星途的星纪元ET/ES上车。

运用到L4级自动驾驶方面，文远则提供直接运营，主要包括Robotaxi的商业化运营、智能环卫服务等，而Robotaxi也是文远当前大力投入的重要方向。

去年10月15日，也就是赴美上市10天前，文远发布了新一代量产Robotaxi平台GXR，可以说是文远当前技术的集大成之作：

除端到端系统外，GXR还集成了最新的Sensor Suite 5.6传感器套件——含激光雷达等20多个传感器，最新的HPC 2.0计算平台——算力可达1300TOPS的多核处理架构，并基于Farizon SuperVan的线控转向架构构建。

4个月后，GXR宣布了攻下了国内新进展：

获批在北京推出全无人驾驶付费叫车服务，自2023年6月以来，这是文远知行第二次在亦庄核心区域，开展纯无人Robotaxi服务。

就在几天前，文远在京进度又上一个台阶，已获准进入北京三环，可在北京亦庄至北京南站间开展Robotaxi收费服务，运营时段为上午10点至下午16点，商业化范围突破600平方公里。

在范围扩大的同时，文远还计划今年在北京扩展规模，将年内在京Robotaxi运营数增加到数百辆。

除北京外，文远知行的Robotaxi服务，在广州、北京、南京、鄂尔多斯、苏州等国内城市都开启了运营。

国内市场商业化进展加码，国外市场这边，文远也在并行提速。

目前进展领先的是阿联酋阿布扎比，去年12月，文远与Uber合作，将Robotaxi上线Uber平台，在阿布扎比的主要地区提供叫车服务。

预计今年会升级为无人化运营，到今年中期，文远在当地的Robotaxi数量将达到50辆。

这是目前在美国和中国之外，规模最大的商业运营Robotaxi车队。

另外，文远知行在欧洲、中东、亚洲的版图也在筹备扩张。

今年1月份，文远知行入选瑞士战略性Robotaxi试点项目。

这个项目由苏黎世州和瑞士国家铁路SBB联合出资、瑞士交通实验室管理，文远将成为Robotaxi的技术供应商，计划今年第二季度将在苏黎世启动纯无人运营。

△搭载文远知行自动驾驶技术的日产Ariya Robotaxi

现如今，文远的Robotaxi已开到了9国30城，运营超1900天，拥有超1000辆L4级自动驾驶车队，以及超过4000万公里的L4级自动驾驶数据。

而Robotaxi以外的其他产品，例如无人小巴、自动驾驶物流车Robovan W5、自动驾驶清洁车等等，也都在过去一年取得了进展与合作。

过去一年，随着L4级自动驾驶走向台前，Robotaxi逐渐火热，国内外玩家都在追赶Robotaxi落地的速度。

国内，百度的萝卜快跑最先实现100%的全无人驾驶，截至1月累计提供超900万次乘车服务。

小马智行和文远同天宣布，也在北京南站开通了往返亦庄的Robotaxi服务，并计划今年推出1000辆Robotaxi，未来三年内让超过1万辆Robotaxi上路运营。

在大洋彼岸，美国Robotaxi相继折戟，唯老大哥Waymo屹立不倒且进度惊人，以7x24小时全天候服务，实现突破20万单的周订单量。

在Robotaxi前沿好消息接连不断，越来越受市场热切关注的当前，还有一个问题仍备受争议：

如果越来越多的交通车辆变成自动驾驶，大量工作是否会被取代？那时又该如何应对？

这个问题，实际也是自动驾驶公司开疆拓土时，面临最多的质疑之一。

不久前，文远知行创始人兼CEO韩旭，在CNBC的采访中，表达了他对于自动驾驶技术、以及社会影响的看法，其中就包括对于就业问题。

在他看来，21世纪，哲学家们正在思考一个关键问题，就是人与机器的关系，现在更具体来说是人与人工智能的关系。

机器取代人类的工作，其实在历史上并不是第一次发生。

许多曾经由人类完成的工作，都在岁月长河中逐渐被机器取代，比如洗衣机取代了洗衣工，可编程的交换机取代了人工操作员…

韩旭认为，这些都属于人类工作岗位的迁移或转型，而这样的岗位迁移，实际上是一个循序渐进的过程，需要投入更多资源和努力，逐渐增加一些新的、更友好愉悦的就业岗位，例如现在已出现的数据标注、老年护理等。

在不少国家和地区面前，当前都摆着一个同样的事实，就是人口老龄化问题，且在欧洲、日本等地尤为突出，在这种老龄化社会中，公交车司机和出租车司机的短缺，是比就业更亟待解决的问题。

韩旭表示，自动驾驶技术并不会、他也不希望看到，Robotaxi在一夜之间取代所有传统出租车。

自动驾驶技术要做的，实际是采用刚刚提到的“渐进式策略”，逐渐去填补供需之间的缺口。

这需要掌握好技术应用的节奏，留出时间寻找新的替代方案（也就是为被取代的司机找出新的走向），尽可能降低机器代替人工的影响。

回顾历史，上世纪福特汽车引入了流水线的生产方式，汽车的生产效率大幅提升，生产成本大幅降低，这让汽车从昂贵的奢侈品，变成了普通家庭能够负担得起的交通工具。

同样，Robotaxi的出现，也是随着人工智能技术进步，演化出对进一步提升人类生活的思考，更是在出行方面，翻涌出的不可逆的技术浪潮。

因为历史，从不会因车轮滚动而倒退，只会因驾驭车轮的智慧而向前。

公开工商显示，文远知行最近全资控股，在北京成立了一家新公司——北京景烁汽车有限公司。

由霍达担任法定代表人，注册资本达到100万元。

根据工商信息来看，公司营业范围包括汽车零部件及配件制造、电车制造、新能源汽车换电设施销售、还有数字技术服务等等。

难道说，文远知行会有更硬的进展？

来源：智能车参考