松延动力完成连续两轮过亿元A轮及A+轮融资，在人形机器人领域迅速崛起

摘要：近日，松延动力（北京）科技有限公司完成连续两轮过亿元A轮及A+轮融资。A+轮由彬复领投，华强资本跟投；A轮投资方包括神骐资本、北京未来科学城基金、天启资本、泽然资本、教育科技集团战略方等机构。

近日，松延动力（北京）科技有限公司完成连续两轮过亿元A轮及A+轮融资。A+轮由彬复领投，华强资本跟投；A轮投资方包括神骐资本、北京未来科学城基金、天启资本、泽然资本、教育科技集团战略方等机构。

此前，松延动力在半年左右的时间内连续获三轮投资，投资方包括京国瑞基金、英诺天使基金、清智资本、九合创投、小苗朗程、金沙江创投、SEE Fund无限基金、零以创投、七熹投资、清辉投资、水木清华校友种子基金。

目前，松延动力已开启新一轮融资计划，进一步推动技术研发和市场拓展。

▍松延动力

松延动力（北京）科技有限公司成立于2023年9月，是一家专注于人形机器人研发与制造的科技公司。公司核心创始人员来自于清华大学与中科院等多所知名院校，现有员工50余人，研发人员占比85%。创始人姜哲源为清华大学电子工程系博士，他在校期间曾带领团队从0到1制作一款人形机器人，这一过程让他深刻体会到从理论到实践的转变，于是他决定暂时中断学业，投身创业浪潮，在机器人领域的研究成果颇丰。凭借技术创新和商业化能力，松延动力在短时间内迅速崛起，成为人形机器人领域的重要参与者。

作为专注于人形机器人研发与制造的科技公司，松延动力致力于通用人工智能本体，机器人仿生，以及具身操作系统等多个方向的研发。基于多自由度硬件本体技术、深度强化学习、多模态交互大模型三大核心技术，公司形成了跨“双足行走”、“仿生交互”、“上肢操作”到“通用人形机器人”的全方位产品矩阵。

松延动力主要产品包括双足人形机器人和仿生人形机器人。双足人形机器人能够完成奔跑、跳跃、单腿跳、空翻等高动态性能的动作；仿生人形机器人能够做出不同表情，与人进行自然的交互。产品已在科研教育、展览展示、文旅导览等多个领域得到应用，并逐步拓展至养老陪伴、工业巡检、城市安防等场景。

▍松延动力的产品

目前，松延动力核心产品主要有具有超强运动性能的运动型人形机器人N系列，具备较强上肢操作能力的通用人形机器人Dora以及用于娱乐导览、服务陪伴的交互机器人仿生人Hobbs。

松延动力旗下的N系列人形机器人包括N1和N2两种型号。松延动力在成立时便完成了人形机器人N1初代机的结构设计。2023年10月，人形机器人N1诞生；11月，搭载自研运动控制算法的人形机器人N1完成了多地形行走测试，展现了高动态性能和良好的稳定性。

2023年12月，仿生机器人Hobbs完成机械设计与组装。Hobbs搭载自研多模态大模型，能够实现超低延时的人机对话。超仿生的机械结构可支持Hobbs面部实现多自由度表情，完成了在标准人头大小内的技术突破。

2024年5月，通用型人形机器人Dora诞生。Dora具备敏捷的移动能力、多自由度仿生机械臂，以及强大的感知交互性能，在科研教育、养老陪伴、接待导览、家庭服务等场景具有较大的商业化应用潜力。Dora搭载深度强化学习与模仿学习算法，从而实现拟人行走的步态效果，并搭建了上肢抓取遥操作系统，能够支持Dora完成自主端起杯子、叠衣服等任务；通过接入大语言模型，Dora还具备了语音交互、视觉识别等交互能力。

2024年9月，松延动力通过深耕机器人运动控制算法，结合视觉方案开发，使N1实现了自主导航、灵活避障等效果。

2025年3月，松延动力正式公布N2双足人形机器人。N2采取轻巧仿生的结构设计，身高1.1米，体重20公斤，全身有18个自由度，具备灵活高超的运动性能，奔跑时最大速度达3.2m/s，可完成连续空翻、跳跃、奔跑等动作，能够“一镜到底”连续翻5次。N2内置实现模型预测控制（MPC）与强化学习（RL）的协同技术，机身标配二次开发接口，并集成多个外置硬件接口，方便开发者根据自身需求和应用场景来进行二次开发。