摘要：国家知识产权局信息显示，鄂尔多斯市昊华红庆梁矿业有限公司申请一项名为“一种基于行星滚珠丝杠的四轮足机器人”的专利，公开号CN 119037587 A，申请日期为2024年9月。

金融界2024年11月29日消息，国家知识产权局信息显示，鄂尔多斯市昊华红庆梁矿业有限公司申请一项名为“一种基于行星滚珠丝杠的四轮足机器人”的专利，公开号CN 119037587 A，申请日期为2024年9月。

专利摘要显示，本发明提供了一种基于行星滚珠丝杠的四轮足机器人，包括机器人本体，所述机器人本体的前后左右两端均设有四条沿着所述机器人本体纵向分布的柱状机器人轮腿，各个所述柱状机器人轮腿均采用行星滚柱丝杠传动机构进行伸缩运动并配合独立受控动作进行行走。本发明采用行星滚柱丝杠传动机构，利用行星滚柱丝杠传动机构传动比准确、传动平稳、承载能力强的优点，同时行星滚珠丝杠还具有自锁能力，能大幅度降低机器人的承载能耗；同时柱状关节腿相比传统双关节串联结构机械腿减少了一节腿部结构，在不降低障碍跨越能力的基础上，降低了机械腿的重量，即降低了机械腿的惯性，提高四足机器人的运动灵活性。

来源：金融界