摘要：2025 年 8 月 8 日至 12 日，2025 世界机器人大会在北京经济技术开发区北人亦创国际会展中心盛大举办。作为全球机器人领域的重要盛会，这里汇聚了全球各地的顶尖企业与前沿技术。他山科技此次不仅带来了多款机器人触觉感知新品，包括TS-F 、TS-F＋S
2025 年 8 月 8 日至 12 日，2025 世界机器人大会在北京经济技术开发区北人亦创国际会展中心盛大举办。作为全球机器人领域的重要盛会，这里汇聚了全球各地的顶尖企业与前沿技术。他山科技此次不仅带来了多款机器人触觉感知新品，包括TS-F 、TS-F＋Series 指尖触觉传感器、TS-E 机械手触觉传感器、TS-V 视触融合训练平台、TS-VT 视触融合训练平台（数据采集）、触觉模拟仿真平台及 TS-R 触觉感知服务机器人等，还携手因时、强脑、灵巧智能、傲意、灵心巧手、睿研、兆威机电、云迹等多个合作伙伴的方案一同亮相，吸引了广泛关注，充分彰显了其在该领域的技术沉淀与创新成就，展现出头部力量在资源整合与行业引领中的突出地位。
他山科技展台
高精度触觉感知产品，强化交互效能
在此次大会上，他山科技展示的TS-F 指尖触觉传感器和 TS-E 机械手触觉传感器均推出了系列产品，其中 TS-F 系列包含 TS-F＋Series等，这些产品凭借超高灵敏度与丰富功能集成，有效强化了机器人的感知与交互效能。
他山触觉传感器实现头部灵巧手公司全覆盖
TS-F 系列指尖触觉传感器中的 TS-F＋Series等产品，堪称微型感知利器，集成了接近觉、三维力检测、纹理感知等多重功能。其“未接触先感知”的特性，能够提前预判物体的存在与距离，使机器人提前优化操作路径，显著增强了交互的安全性与灵活性。0.01N 的力分辨率，使其可以精准捕捉法向力与切向力的细微变化，同时能输出精确的力分布数据。目前，该系列传感器已覆盖海内外人形机器人及灵巧手主流厂商，无论是集成标准化模组，还是适配不同结构，都能出色胜任，成为机器人触觉感知方案的优选部件，在大会现场展示的合作方案中，这些传感器的表现尤为亮眼。
TS-E 系列机械手触觉传感器则模拟人类手指皮肤特性，实现了非接触（接近觉）与接触检测的无缝融合。该系列产品能精准识别物体的形状、位置和摩擦力，支持三维力测量，可广泛适配各类机器人夹爪。在工业自动化的精细分拣中，能准确区分相似零件；在服务机器人交互过程中，可通过摩擦力感知避免物体滑落。“触觉识别、高精度操作”的特点，让机器人在工业、服务、科研等场景中实现更精细、更类人的操作，在联合方案中也发挥着重要作用。
这两大系列传感器共同构建起机器人的 “触觉神经系统”，其高灵敏度与多维度感知能力，解决了传统机器人 “抓取易损、操作僵硬”的问题，为机器人在精密制造、智能服务等领域的应用创造了可能，推动机器人从 “机械执行” 向 “智能交互” 升级，而与各合作伙伴的深度合作，更让这些技术得以在更多场景中落地。
视触融合训练平台，助力抓取能力跃升
此次发布的视触融合训练平台新品，包括 TS-V 视触融合训练平台和 TS-VT 视触融合训练平台（数据采集），借助多模态融合技术，助力机器人抓取能力实现跃升，重新定义了复杂场景下机器人操作的标准，也为合作伙伴的技术研发提供了有力支持。
TS-V 视触融合训练平台整合视觉与触觉多模态感知技术，成功攻克了机器人在复杂场景下稳定抓取任意物体的行业难题。其突出优势在于泛化能力强，无需提前训练就能感知新物体。高灵敏度的触觉传感器能实时掌握接触状态与施力情况，根据物体特性自动调整夹爪动作，无论是柔软的果蔬还是坚硬的器械，都能实现稳健、柔顺的抓取。同时，平台可实时监测三维力的大小与方向，确保被抓取物体精准放置，操作的安全性与稳定性远超传统方案，不少合作伙伴已将其应用于自身的机器人系统开发中。
TS-VT 视触融合训练平台（数据采集）为行业提供了专业的多维触觉数据解决方案。它支持多款灵巧手及夹爪等末端执行器，能轻松采集法向力、切向力、接近觉、位置信息等数据，还具备高效的多模态数据记录、标注与导出功能。该平台大幅降低了数据采集成本，为具身模型算法训练、机器人交互性能评估奠定了可靠的数据基础，加速了触觉感知技术的迭代更新，在算法训练方面的合作也因此更加高效。尤为关键的是，它所生成的触觉数据具有当前业界无法复制的唯一性，使基于该平台的模型与评估结果天然具备不可替代的竞争优势。
TS-VT 视触融合训练平台（数据采集）
这两款平台新品在机器人操作系统开发、具身模型算法训练、机器人感知与展示等场景中应用广泛。其“多模态融合、泛化抓取、自适应力调节、多维数据采集”等核心特性，推动着机器人触觉感知技术从 “专项训练” 迈向 “通用泛化”。
在现场互动展示中，搭载他山科技人工智能触觉传感器的两指夹爪，充分展现了技术实力。视觉系统先对物体轮廓、高度建模并规划抓取点，机械臂再依据触觉感知动态调整。抓取时通过触觉感知物体软硬、重量，实时调整力度，移动时依靠自研边缘端算法实时感知，放置时通过切向力感知轻轻放下，全程无需中枢系统冗余通讯，操作流畅度和安全性堪比人类指尖动作。
触觉模拟仿真平台，构建虚实连接纽带
他山科技发布的触觉模拟仿真平台新品，以“真实还原、虚实互通”为核心，构建起从虚拟训练到现实应用的连接纽带，为机器人触觉技术的快速迭代提供了有力的 “数字孪生” 引擎，也为与合作伙伴的协同研发搭建了高效平台。
触觉模拟仿真
传统人形机器人具身算法模型训练依赖大量真实物体数据，成本高昂且难以推广；现有仿真平台因缺乏精准触觉数据，导致虚拟与现实存在较大差距（Sim2Real gap）。他山科技基于量产传感器 TS-F-A，在 MuJoCo 平台上构建了国内首个基于真实产品的触觉模拟仿真模型，实现了触觉接触仿真、数据曲线实时可视化、触觉模态建模训练的全流程覆盖。
该平台能输出与真实传感器完全同维度的触觉数据，包括接近觉、法向力、切向力等，通过真实产品校准，将 Sim2Real 差距缩小至行业领先水平。用户可将其集成到具身智能体、灵巧手或末端执行器模型中，在虚拟环境中完成大量算法训练，再通过实际 - 虚拟双向算法迁移，快速应用于现实场景，大幅降低数据采集成本。
现场演示中，灵巧手真机与仿真模型实现实时通讯，真机指尖触觉传感器和仿真模型搭载于灵巧手上同步执行相同动作，屏幕实时展示的触觉数据实际值和仿真值高度一致。这种“虚实镜像”能力，为机器人研发、触觉算法训练、教育教学提供了高效工具，降低了触觉技术应用门槛，推动行业从 “实物试错” 向 “虚拟优化” 转变，合作伙伴也借助该平台提升了研发效率。
触觉感知服务机器人，凸显落地成效
TS-R 触觉感知服务机器人作为此次发布的新品之一，凸显了他山科技的技术落地成效，其部分技术也与合作伙伴的方案相融合，实现了更广泛的应用。
其核心优势在于“感知精度”，通过精准感知和调节递物力道，可完美完成递水、递话筒等细致动作。抓取时，触觉传感器能判断物品是否抓稳、是否滑动，确保抓取稳定；递送过程中，实时进行自适应力调节，避免物品掉落或受损；交接时，根据人体接触反馈轻轻松手，给人带来类人服务体验。
目前，该机器人已在酒店洗衣房、会务接待、展厅导览、高端服务等场景投入使用，承担递送酒店用品、外卖、快递等轻量任务。其“专用灵巧手 + 可控泛化能力”的设计，针对服务场景 “任务边界清晰、需求明确” 的特点，实现了低成本、高可靠的商业化落地，为服务机器人行业提供了 “触觉赋能” 的范例，在机械结构方面的合作，让其性能更加稳定。
从核心传感器系列产品到系统解决方案，从虚拟仿真到实体应用，再加上与合作伙伴方案的协同展示，他山科技在 2025 世界机器人大会上呈现的不仅是一系列新品，更是一套完整的智能触觉技术体系。这些成果以 “多模态融合” 突破机器人感知局限，以 “仿真平台” 加快技术更新，以 “落地案例” 证明商业价值，充分展现了其在机器人触觉技术领域的发展成果。它们的应用，正推动机器人从 “看得见” 向 “摸得着、懂力度、会适应” 发展，为工业制造、服务交互、科研探索等领域带来新可能。未来，随着他山科技与各合作伙伴的持续深化合作与创新，这些成果有望进一步推动机器人产业发展，为人工智能与机器人的融合应用注入新活力。
来源：机器人大讲堂一点号
