摘要：华为离职“天才少年”——彭志辉的官宣在朋友圈刷屏。3月7日，智元机器人（AgiBot）联合创始人稚晖君（彭志辉）在微博上预告，“下周智元机器人有好东西发布 ”。

华为离职“天才少年”——彭志辉的官宣在朋友圈刷屏。3月7日，智元机器人（AgiBot）联合创始人稚晖君（彭志辉）在微博上预告，“下周智元机器人有好东西发布 ”。

记者发现，智元3月10日正式发布首个通用具身基座模型——智元启元大模型，它实现了可以利用人类视频学习，完成小样本快速泛化，降低了具身智能门槛，并成功部署到智元多款机器人本体，持续进化，将具身智能推上了一个新台阶。具体内容如下：

智元3月10日正式发布首个通用具身基座模型——智元启元大模型（Genie Operator-1），它开创性地提出了Vision-Language-Latent-Action (ViLLA) 架构，该架构由VLM(多模态大模型) + MoE(混合专家)组成，其中VLM借助海量互联网图文数据获得通用场景感知和语言理解能力，MoE中的Latent Planner(隐式规划器)借助大量跨本体和人类操作视频数据获得通用的动作理解能力，MoE中的Action Expert(动作专家)借助百万真机数据获得精细的动作执行能力，三者环环相扣，实现了可以利用人类视频学习，完成小样本快速泛化，降低了具身智能门槛，并成功部署到智元多款机器人本体，持续进化，将具身智能推上了一个新台阶。

视频截图

智元机器人，是国内知名的机器人品牌，隶属于上海智元新创技术有限公司，总部位于上海张江科学城，致力于以AI+机器人的融合创新，研发和生产通用人形机器人，打造世界级智能机器人。

公开资料显示，彭志辉君1993年出生于江西吉安，2018年研究生毕业于电子科技大学信通学院后，曾就职于0PPO研究院AI实验室。2020年，彭志辉以“华为天才少年计划”最高档年薪201万元，加入华为团队，从事昇腾AI芯片和AI算法相关研究工作。

彭志辉。图源：个人微博

彭志辉于2022年年底从华为离职，2023年2月联合创立智元机器人。同年8月，彭志辉和他团队研发的首款具身智能机器人“远征A1”智能机器人，完成首次公开亮相。2024年1月，智元机器人与北京大学成立联合实验室，着力解决关键具身智能技术问题。

据媒体此前探访视频，在总部位于上海的智元机器人数据采集中心，记者看到一名数据采集员手持操作手柄指挥着机器人用一只手在调料架上拿起鸡精调料瓶，另一只手轻轻打开调料瓶盖子，小心翼翼地捏起瓶内的小勺，将鸡精撒入锅中。

之后，机器人将调料勺放回调料瓶，盖上盖子，将调料瓶放回调料架。这样，一条接近真实使用场景下的数据采集才算完成。

在4000平方米的智元机器人数据采集中心，搭建出家居、餐厅、工业、商超、办公五大类场景，包含超过两百个细分场景的任务。在这些场景中，数百名数据采集员通过头戴VR眼镜、手持操作手柄指挥着机器人进行各种动作。

比如，家居场景依据真实住宅进行布局，包括卧室、客厅、厨房、卫生间等空间，可以实现机器人整理物品、收拾碗筷、打扫房间等。在奶茶店场景下，采集机器人奶茶制作、送餐、收拾桌子等过程。

该数据采集中心每天可以产出数万条机器人真机数据和仿真环境数据，这些数据将用于训练大模型，让人形机器人学习并掌握这些技能。智元机器人的通用具身机器人已实现量产，在该公司的工厂，一排排机器人正在组装、下线，目前的年产能达到数千台。

自成立以来，上海智元新创技术有限公司已完成多轮融资。天眼查显示，目前，上海智元的股东名单中，包括高瓴创投、鼎晖投资、红杉中国、比亚迪、软通动力、三花控股集团等。其中，比亚迪直接持股2.51%、软通动力直接持股1.41%。

来源：羊城派