摘要：据智元机器人官微介绍，智元启元大模型（Genie Operator-1）开创性地提出了Vision-Language-Latent-Action（ViLLA） 架构，该架构由VLM（多模态大模型）+ MoE（混合专家）组成，其中VLM借助海量互联网图文数据获得

3月10日，智元机器人（AgiBot）发布首个通用具身基座大模型GO-1。

据智元机器人官微介绍，智元启元大模型（Genie Operator-1）开创性地提出了Vision-Language-Latent-Action（ViLLA） 架构，该架构由VLM（多模态大模型）+ MoE（混合专家）组成，其中VLM借助海量互联网图文数据获得通用场景感知和语言理解能力，MoE中的Latent Planner（隐式规划器）借助大量跨本体和人类操作视频数据获得通用的动作理解能力，MoE中的Action Expert（动作专家）借助百万真机数据获得精细的动作执行能力。三者环环相扣，实现了可以利用人类视频学习，完成小样本快速泛化，降低了具身智能门槛，并成功部署到智元多款机器人本体。

GO-1大模型可以结合互联网视频和真实人类示范进行学习，增强模型对人类行为的理解，更好地为人类服务。还具有强大的泛化能力，能够在极少数据甚至零样本下泛化到新场景、新任务，降低了具身模型的使用门槛。

智元机器人，是国内知名的机器人品牌，由“华为天才少年”彭志辉（稚晖君）创立。隶属于上海智元新创技术有限公司，总部位于上海张江科学城，致力于以AI+机器人的融合创新，研发和生产通用人形机器人。

公开资料显示，彭志辉1993年出生于江西吉安，2018年研究生毕业于电子科技大学信通学院后，曾就职于OPPO研究院AI实验室。2020年，彭志辉以“华为天才少年计划”最高档年薪201万元，加入华为团队，从事昇腾AI芯片和AI算法相关研究工作。

彭志辉于2022年年底从华为离职，2023年2月联合创立智元机器人。同年8月，彭志辉和他团队研发的首款具身智能机器人“远征A1”智能机器人，完成首次公开亮相。

官网显示，2024年12月16日，智元机器人开启通用机器人商用量产。2025年1月6日，智元机器人第1000台通用具身机器人下线。自成立以来，上海智元新创技术有限公司已完成多轮融资。天眼查显示，目前，上海智元的股东名单中，包括高瓴创投、鼎晖投资、红杉中国、比亚迪、软通动力、三花控股集团等。

来源：财中社