曾经年薪201万！华为离职“天才少年”霸榜热搜，并称还有“惊喜”？

摘要：3月10日，“好东西”来了。智元机器人发布首个通用具身基座模型#“智元启元大模型”。随后，稚晖君（彭志辉）在微博上转发@智元机器人微博并称“明天还有惊喜，上大号发”。

3月10日上午

#华为离职天才少年官宣刷屏#

登上微博热搜

据悉，3月7日，智元机器人（AgiBot）联合创始人稚晖君（彭志辉）在微博上预告，“下周智元机器人有好东西发布”。

3月10日，“好东西”来了。智元机器人发布首个通用具身基座模型#“智元启元大模型”。随后，稚晖君（彭志辉）在微博上转发@智元机器人微博并称“明天还有惊喜，上大号发”。

出走华为的他曾年薪201万

彭志辉君1993年出生于江西吉安，2018年研究生毕业于电子科技大学信通学院，曾就职于0PPO研究院AI实验室。

2020年，彭志辉通过“天才少年计划”的七轮面试，以最高档年薪201万元入职华为，成为计算产品线昇腾部门的一名算法工程师，主要方向是AI边缘异构计算领域。

凭借过硬的实力，彭志辉在华为很能“吃得开”。据华为内部透露，彭志辉在任职期间表现非常好，好几次的绩效全是A，还获得了华为的明日之星、总裁奖、金牌团队等奖项。就连任正非本人，也在公开演讲中难掩对他的赞许，称其为“华为创新的动力”。

2022年底，彭志辉从华为离职，并于2023年2月联合创立智元机器人。

“天才少年”的机器人梦

稚晖君原名彭志辉，在科技圈颇具影响力，因擅长研发各种有趣的机器人，被粉丝戏称为“野生钢铁侠”。

彭志辉喜欢捣鼓自己的兴趣爱好——创造机器人。在B站上，他是知名科技UP主稚晖君，坐拥249万粉丝，每次发布的科技创作视频，都有数百万的播放量。而他的机器人创作，大多来源于生活。

比如有一天下雨，他骑着自行车去上班，因为速度太快，在转弯时摔倒受了伤。站在镜子前，他盯着脸上的纱布，脑海中浮现出一个问题：“自行车为什么非要人骑，它既然叫‘自行’，就应该能够自动驾驶。”

利用下班和休息日，他花费4个月时间，制作出一辆能够自动驾驶的自行车，这辆车不仅能够保持平衡、自动驾驶，还能在驾驶过程中通过传感器，识别到前方与两侧的障碍物，自动避让。

这一举打响了稚晖君“野生钢铁侠”的知名度，视频播放超过500万次，超40万人点赞，也让更多人关注到这个钟情于机器人的“华为天才少年”。

2022年，特斯拉展出其首款人形机器人“擎天柱”（Optimus），通用机器人赛道火热。

2022年12月27日，彭志辉在个人社交平台官宣自己离开华为的消息，放弃百万年薪，卸下“天才少年”的头衔，他表示自己会去开启一段新的事业，做更有挑战的事情——创业，追逐一个机器人梦。

次年2月，智元机器人公司成立，致力于AI+机器人的融合创新，以及打造具身智能机器人产品和应用生态，企业总部设在上海。

智元机器人崛起

智元机器人是上海智元新创技术有限公司旗下的机器人品牌，总部位于上海张江科学城，致力于AI与机器人技术的融合创新，专注于通用人形机器人的研发和生产，力争打造世界级智能机器人。

2023年2月，智元机器人创立。

2023年8月，智元机器人的首款具身智能机器人远征A1首次公开亮相。

2023年的远征A1手部只有12个主动自由度，2024年的远征A2已经拥有了19个主动自由度，其中12个为主动关节，穿针引线，都不在话下。

2024年1月，智元机器人与北京大学成立联合实验室。

2024年12月16日，智元机器人的通用机器人开始商用量产。

2025年1月6日，智元机器人第1000台通用具身机器人下线，其中双足人形的远征A2/灵犀X1 731台、轮式通用的远征A2-D/W 269台。

目前智元机器人有三条主打产品线，分别是远征、Genie和灵犀；远征主要是面对商用场景的双足人形机器人远征A1、A2系列；Genie主要是面向通用具身操作的轮式双臂机器人G1，以及一条用于拓展家用场景的小型人形机器人灵犀产品线；灵犀产品线目前已经发布了一款X1，预计会在下半年发布一款面向机器人发烧友的产品X2。

3月10日，在接受《科创板日报》记者采访时，智元机器人合伙人、具身智能事业部总裁姚卯青介绍，智元今年机器人出货量计划保持在数千台，营收数将保持数倍规模增长。

最新大模型让机器人获得革命性学习能力

智元机器人刚刚发布了首个通用具身基座模型——智元启元大模型（Genie Operator-1），该模型框架由VLM（多模态大模型） + MoE（混合专家）组成，它借助人类和多种机器人数据，让机器人获得了革命性的学习能力，可泛化应用到各类的环境和物品中，快速适应新任务、学习新技能。同时，它还支持部署到不同的机器人本体，高效地完成落地，并在实际的使用中持续不断地快速进化。

具身智能的关键在于机器人可以感知物理世界并实时交互。大语言模型、多模态模型以及推理模型等AI能力，赋予了机器人听、说、看的功能，并能理解世界，以及拆分任何和逻辑推理等决策能力。

智元机器人研究院执行院长、智元具身智能事业部总裁姚卯青介绍，智元启元大模型开创性地提出了Vision-Language-Latent-Action （ViLLA）架构，其中VLM（多模态大模型）借助海量互联网图文数据获得通用场景感知和语言理解能力，MoE（混合专家）中的Latent Planner（隐式规划器）借助大量跨本体和人类操作视频数据获得通用的动作理解能力，MoE中的Action Expert（动作专家）借助百万真机数据获得精细的动作执行能力，三者环环相扣，实现了可以利用人类视频学习，完成小样本快速泛化，降低了具身智能门槛，并成功部署到智元多款机器人本体，持续进化，将具身智能推上了一个新台阶。

人形机器人服务场景。（图源：智元机器人）

不久前，智元机器人推出自主研发的大型仿真框架AgiBot Digital World，包含超过100万条轨迹、涵盖217个任务、涉及五大场景的大规模高质量真机数据集，为机器人操作提供灵活的仿真数据生成方案、预训练的大规模仿真数据和统一的模型评测标准，同步开源海量仿真数据。

尽管AgiBot World 数据集已经是全球最大的机器人真机示教数据集，但这样高质量带动作标签的真机数据量仍然有限，远少于互联网规模的数据集。为此，智元机器人采用Latent Actions（隐式动作）来建模当前帧和历史帧之间的隐式变化，然后通过Latent Planner预测这些Latent Actions，从而将异构数据源中真实世界的动作知识转移到通用操作任务中。

通过ViLLA 创新性架构，GO-1在五种不同复杂度任务上的测试较已有的最优模型的成功率大幅领先，平均成功率提高了32%。其中，倒水、清理桌面和补充饮料任务表现尤为突出。

资本青睐助力发展

短短两年，智元机器人能成长为头部国产机器人品牌，自然也离不开资本市场的助力。