摘要：近日，在我国自主三代核电技术“华龙一号”机组里，最近来了个特殊“员工”——由哈尔滨工程大学、中广核检测技术公司及阳江核电公司合作共同研制的四足传热管检测机器人。这个看似不起眼的“小家伙”，正凭借独特的技术优势，为核电站关键设备的安全检测带来实实在在的变革。

近日，在我国自主三代核电技术“华龙一号”机组里，最近来了个特殊“员工”——由哈尔滨工程大学、中广核检测技术公司及阳江核电公司合作共同研制的四足传热管检测机器人。这个看似不起眼的“小家伙”，正凭借独特的技术优势，为核电站关键设备的安全检测带来实实在在的变革。

核电站蒸汽发生器传热管被称作核能安全的“主动脉”，其健康状态直接关系到整个核电系统的稳定运行。过去，传统检测机器人受限于技术瓶颈，在复杂环境中的移动效率和检测覆盖范围都存在不足，完成一次全面检测往往耗时较长，不仅影响核电设备的运维效率，也对检测精准度提出挑战。

而这款新型四足机器人的出现，恰好瞄准了这些行业痛点。它采用的四足构型、高效运动规划和视觉定位等技术，让机器人具备了变姿态快速爬行能力，能够在管板上灵活移动，同步完成爬行与检测功能，这意味着以往需要分步骤进行的操作现在可以高效整合，大大缩短了检测时间，也为设备的及时维护争取了主动。

这款机器人有自动锁定的锚爪设计，确保在断电断气等意外情况下仍能保持可靠抓取，这一点对于核电这种对安全性要求极高的场景尤为重要，相当于给机器人加上了一道“双保险”，让它在极端情况下也能坚守岗位。而类似壁虎的外形设计，并非为了追求外观独特，而是从实际应用出发，让机器人能够适应各种规格的管板结构，真正做到“哪里需要检测就往哪里去”。双探头检测臂的360度旋转能力更是一大创新，一次定位就能实现更大的检测工作空间，避免了传统机器人频繁调整位置的繁琐过程，检测效率的提升自然水到渠成。

科技的价值，最终要体现在服务实际需求、解决现实问题上。这款新型四足机器人的成功研制和应用也为更多科研项目提供了有益借鉴：只有紧紧围绕产业需求，让科研与生产紧密结合，才能让科技创新真正转化为推动行业发展的强大动力。随着越来越多类似的创新成果涌现，我国的核能安全保障体系必将更加坚实，科技自立自强的步伐也将更加稳健。

内容来源：网络综合

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来源：新科技读客