摘要：当人形机器人产业仍处于技术攻坚阶段时，非人形赛道已率先实现商业化突破。近日，卧安机器人（深圳）股份有限公司（下称“卧安机器人”）向港交所递交招股书，凭借指纹门锁机器人、窗帘机器人等落地产品和AI具身家庭机器人系统，该公司在连续几年亏损后于2024年实现盈利。然

（图片来源：卧安机器人官网截图）

本报（chinatimes.net.cn）记者石飞月 北京报道

当人形机器人产业仍处于技术攻坚阶段时，非人形赛道已率先实现商业化突破。近日，卧安机器人（深圳）股份有限公司（下称“卧安机器人”）向港交所递交招股书，凭借指纹门锁机器人、窗帘机器人等落地产品和AI具身家庭机器人系统，该公司在连续几年亏损后于2024年实现盈利。然而，虽然在业绩上终于守得云开见月明，但该公司高度依赖海外市场，同时面临中美关税博弈与汇率波动的双重挑战，在二级市场持续追捧人形机器人概念的行情下，这家差异化布局的非人形机器人企业将面临怎样的估值逻辑呢？

非人形赛道跑通商业化

卧安机器人2015年成立于深圳，由“大疆教父”李泽湘孵化。该公司旗下产品品类丰富，包括手指机器人、指纹门锁机器人、窗帘机器人、AI网球机器人……但都不是目前最火的双足式人形机器人。

其实对于是否非要选择人形形态，业内的争论一直没有停止。在近日举办的2025北京智源大会上，宇树科技创始人王兴兴表示，他并不坚持机器人必须采用人形设计，随着通用人工智能（AGI）的发展，机器人的形态将变得更加多样化；北京人形机器人创新中心总经理熊友军虽然认可具身智能的发展形式不应局限于人形，但也指出，从市场应用的角度来看，人形机器人在家庭、商用和日常生活中具有更广阔的应用前景。

如今市面上得到大规模商用的机器人品类，其实基本都是非人形形态，比较有代表性的主要为清洁类家电（如扫地机器人、洗地机器人）、工业机器人、特种机器人。

卧安机器人的产品，更侧重于解决某一场景的实际需求，在落地方面更具实用性。目前，该公司的收入主要来自AI具身家庭机器人系统产品和其他智能家庭产品与服务，其中，AI具身家庭机器人系统产品又包括增强型执行机器人及感知与决策系统。2022年-2024年，该公司来自AI具身家庭机器人系统产品的收入分别达到2.29亿元、4.16亿元和5.47亿元。

这也意味着，卧安机器人的商业化已经取得一定成果。2022年-2024年，该公司的收入分别为2.75亿元、4.57亿元和6.1亿元。

值得一提的是，在众多机器人公司在亏损泥潭中挣扎，尤其是人形机器人公司还在为商业化发愁的时候，卧安机器人已经盈利。2022年-2024年，该公司年内经调整利润分别为-8360.5万元、-1219.5万元和110.7万元，利润情况逐渐改善。

这成为卧安机器人申请上市的一大筹码。“非人形赛道专注特定功能，技术实现相对简单，研发和生产成本低，能以较低成本量产上市，容易找到盈利机会，且其功能契合特定场景需求，如家居清洁、自动开关门等，市场接受度高，相对容易推广应用。” 深度科技研究院院长张孝荣对《华夏时报》记者说。

至于上市之后的资本走向，张孝荣认为，卧安机器人创新足、市场前景看好、财务状况已趋好转，受资本市场青睐的概率较大。

IT桔子统计数据显示，截至6月10日，2025年国内机器人领域共发生260起融资事件，其中人形机器人领域的融资事件有67条投资事件，这也意味着，即便是非人形机器人领域，也有众多资本在关注。申请IPO之前，卧安机器人已经完成数轮融资，投资方包括松山湖机器人研究院、盈湖智能、东莞蕴和、源明创业等。

跨洋生意经背后的风险

卧安机器人的关键词为“AI具身家庭机器人系统提供商”。据弗若斯特沙利文报告，按2024年零售额计，该公司是全球最大的AI具身家庭机器人系统提供商，市场份额为11.9%，也是唯一一家在家庭生活场景全面布局家庭机器人品类的AI具身家庭机器人系统提供商。

在招股书中，卧安机器人表示，随着AI等技术不断发展，智能化及灵活性的提升正推动家庭机器人行业智能产品的需求持续增长，此外，目前全球人口老龄化趋势也将持续推动智能产品需求不断增长。

招股书引用的数据显示，全球家庭机器人行业的市场规模从2022年的2133亿元增至2024年的2577亿元，复合年增长率为9.9%，渗透率也从2022年的25.1%增至2024年的25.8%，预计到2029年，全球家庭机器人行业的市场规模将达约4283亿元，2024年至2029年的复合年增长率为10.7%，家庭机器人产品在全球市场的渗透率预期将于2029年增长至29.5%。

然而，卧安机器人主要面向的并不是国内市场，而是日本、欧洲和北美这三大海外市场。2022年-2024年，来自这三大市场的收入分别占到整体收入的95.5%、95.6%和95%，其中，日本市场为第一大市场，收入占比分别达到61.4%、62.3%和57.7%。

张孝荣对本报记者表示，卧安机器人深耕国外市场，是因为国外老龄化程度较高的社区对这种新技术接受度高，有一定需求，能为产品销售提供广阔空间，当地竞争相对不激烈，易获份额与优势，且销售渠道发达，利于触达消费者。

近几年，尽管海外市场被许多消费电子企业视为增长突破口，但他们在国内都有比较稳定的收入来源，而卧安机器人对日本、欧美市场的高度依赖，反而使其面临地缘政治和汇率波动的双重风险。

据招股书，卧安机器人所有的产品均于中国生产以供国际销售，跨境业务包括将货物进口至美国及从美国出口货物，因此必须遵守关税及其他进口管制、反倾销规则及法规、出口管制、美国经济及其他制裁计划以及反贿赂法律及法规。而今年以来，中美之间的关税博弈为外贸企业的业务增添了莫大的市场风险，有关关税博弈导致的影响以及应对策略，《华夏时报》记者采访了卧安机器人方面，截至发稿未收到回复。

不过，卧安机器人在招股书中指出，根据中美贸易谈判的最新进展，适用额外关税的产品种类及数量可能会随时间变化。

“关税在短期内影响较大，可能导致产品进入北美成本增加、售价上涨、竞争力下降，还会影响市场预期与销售策略。在应对上，企业可优化供应链布局，加强技术研发与创新，拓展其他市场，提升品牌附加值，密切关注政策变化并加强应对。”张孝荣说。

除了对美业务可能受到关税影响，卧安机器人的收入还会受到外汇汇率的影响。招股书显示，2022年-2024年，卧安机器人净汇兑亏损分别为3000元、160万元及650万元，汇兑亏损增加主要由于期间日元兑人民币贬值。

责任编辑：黄兴利 主编：寒丰

来源：华夏时报一点号