摘要：为积极响应教育部“产学合作育人”的号召，进一步探索面向新工科的创新人才培养模式，缩短高等教育与行业前沿之间的差距，根据学校的总体工作安排，现启动上海交通大学2025年“校企专项”—大学生创新实践计划（以下简称“校企大创”）立项申报工作。“校企大创”将致力于进一
为积极响应教育部“产学合作育人”的号召，进一步探索面向新工科的创新人才培养模式，缩短高等教育与行业前沿之间的差距，根据学校的总体工作安排，现启动上海交通大学2025年“校企专项”—大学生创新实践计划（以下简称“校企大创”）立项申报工作。“校企大创”将致力于进一步完善我校立体化创新实践教育体系，努力将社会资源转换为育人资源，培养具备全球视野和适应未来挑战的高素质人才。
开放选题信息
选题名称：
端侧SOC AI算子迁移和验证
合作企业：
选题概要：
MUSA(Meta-computing Unified System Architecture，元计算统一系统架构)是摩尔线程推出一种通用并行计算架构，该架构使GPU能够解决复杂的计算问题。它包含了MUSA指令集架构（ISA）以及GPU内部的并行计算引擎。AI SOC是一款MUSA架构兼容芯片，配备了高性能的GPU+NPU双加速器，可以为端侧AI模型推理提供强劲的算力支持，可以方便的完成AI算子的开发、调优以及AI模型的部署。本项目以AI SOC芯片和软件栈为基础，从算子开发，部署，性能分析和性能调优切入，开发适配基于AI SOC的MUSA软件栈的llama.cpp和vLLM，并进行性能调优，实现端侧大语言模型的高性能推理。
企业支持：
提供AI SoC软硬件开发及验证环境；提供MT深度学习中心培训课程；提供MT GPU和NPU开发使用的培训课程；提供技术指导
校内导师联系方式：
xiaoniliang@sjtu.edu.cn
选题名称：
合作企业：
选题概要：
企业支持：
Chrome和Edge等浏览器中已经实现WebNN API，英特尔软件技术部可以提供WebNN及相关工具和基于Intel AI PC 平台的算力载体硬件指导，提供一定的项目经费。
校内导师联系方式：
选题名称：
信贷风控贷中用户行为数据挖掘
合作企业：
信飞誉远（上海）数字科技有限公司
选题概要：
在信贷风控领域中，贷中用户是指所有已经完成首次放款后的用户，相对于贷前用户（尚未得到首次放款）而言，贷中用户处于贷款生命周期的中期阶段，即一笔或多笔贷款已发放，正在使用资金并按合同约定履行还款义务。信贷行业持续发展积累了越来越多的贷中用户以及他们对应的行为数据。如何从海量行为数据中挖掘出有效的因子，开发更优的算法和建立对逾期用户区分度更高的模型就成为了风险建模团队的首要工作。在本项目中，要求学生团队脱敏后的数据，划分训练集和验证集，建立机器学习模型进行信贷逾期预测。
企业支持：
技术答疑、脱敏数据支持、提供相关软硬件资源和经费支持
校内导师联系方式：
rentongxin@sjtu.edu.cn
选题名称：
基于仿真增强的机器人具身智能数据规模化生成与验证
合作企业：
节卡机器人股份有限公司
选题概要：
具身智能（Embodied AI）的发展依赖于海量机器人操作数据，但当前面临数据规模小、采集成本高、场景多样性不足等核心瓶颈：真实机器人操作数据量级远低于文本/图像数据；仿真数据因建模误差难以直接迁移到真实世界。本项目提出"仿真增强+神经渲染"的技术路径：基于NVIDIA Isaac Sim构建高保真仿真环境，结合3D高斯泼溅、扩散模型等生成式技术，对采集的数据进行规模增强，规模化合成多样化操作数据，最终将以上数据用于模型训练，并进行推理验证。具体任务为：
高保真仿真数据采集系统搭建：在Isaac Sim中构建多模态操作场景（如桌面抓取、装配任务、液体倾倒），支持物理参数动态调整（摩擦系数、物体形变等）；同步输出RGB-D图像、关节力矩、物体位姿等真值标签
基于3DGS的仿真数据增强：利用3D高斯泼溅对仿真场景进行新视角合成，生成多视角一致的操作序列；结合Diffusion Model生成逼真材质纹理（如金属反光、透明液体折射效果）
仿真-现实迁移验证：使用增强后的数据训练VLA模型，在仿真中测试开集任务泛化能力；挑选一部分真实场景数据测试模型迁移性能
企业支持：
已完成对应模块基础操控功能的实现，提供GPU资源，提供相关软件资源
校内导师联系方式：
xiemingye@sjtu.edu.cn
选题名称：
基于VLA大模型的机器人咖啡传递任务
合作企业：
节卡机器人股份有限公司
选题概要：
企业支持：
已完成对应模块基础操控功能的实现，提供GPU资源，提供节卡轮式单臂机器人平台，提供相关软件资源
校内导师联系方式：
选题名称：
基于双臂机器人的异形物体抓取任务
合作企业：
节卡机器人股份有限公司
选题概要：
当前工业场景中，机器人抓取任务主要以单臂为主，双臂机器人对大尺寸、异形物体（如汽车车灯、飞机蒙皮）的抓取仍面临重大挑战，包括双臂协同规划难、异形物体抓取点生成复杂。但当前汽车装配等领域人工操作效率低且易损坏精密部件，急需自动化解决方案。本项目以车灯工件为典型对象，开发双臂协同抓取算法，实现从物体点云到稳定抓取策略的全自动生成。本课题基于双臂机器人及二指夹爪，聚焦于自动生成异形件的双臂抓取点位，协作抓取异形件物体，包括车灯工件等。在仿真平台上达到一定的成功率后，迁移到实机平台上。
企业支持：
已完成对应模块基础操控功能的实现，提供GPU资源，提供节卡双臂机器人
校内导师联系方式：
选题名称：
基于轮式双臂机器人的物料转运机器人
合作企业：
节卡机器人股份有限公司
选题概要：
2. 运行到站点A，在站点A区域搜索已经放满物料的料箱；
3. 双臂抓取料箱并收回双臂以减小碰撞体积；
4. 运行到站点B，搜索可放置区域；
5. 双臂放置料箱并回到待命区域；
企业支持：
已完成对应模块基础操控功能的实现，提供GPU资源，提供节卡轮式双臂机器人
校内导师联系方式：
选题名称：
基于轮式双臂机器人的展厅导览助手
合作企业：
节卡机器人股份有限公司
选题概要：
本项目以节卡轮式双臂机器人为基础，能够在展厅内实现语音交互、人机跨模态交互、站点移动以及应用介绍等功能，具体内容包括：
1. 语音交互：目前已具备语音转文字，文字播放等功能。主要研究内容在于将文本输入大模型解析到相关的任务，比如基本礼仪回复、产品信息回复、在公司宣传页站点介绍、在应用站点介绍应用；
2. 人机跨模态交互：人指着某个地方进行相应询问时，车能走到离人最近的站点，打招呼并进行相应的站点介绍；
3. 站点移动：目前支持基本的地图创建和站点间移动。主要研究内容在于根据预设指令在不同站点间运行；
4. 应用介绍：根据提供的文档进行内容播报，需要根据人的交互指令进行选择性播报以及动态搜索等。
企业支持：
校内导师联系方式：
申请条件
1. 申请人必须是本校正式注册，距离毕业时间超过一年的本科生
2. 团队成员人数一般以3～5人为宜，最多不超过5人，成员之间须有明确的分工
3. 有前期大学生创新计划退出或中止记录的学生不允许申请本期项目
4. 仍在参与其他“大创”项目尚未结题者，不能同时参与本期项目
5. 项目执行时间以1年为宜，且必须在申请人本科毕业前完成
1. 从发布的校企项目中选题。报名人可在本期校企大创项目中筛选感兴趣的选题， 并通过邮箱联系指导老师沟通确认项目情况，避免加入不适合自己的项目。
2. 完成组队并申报项目。与指导老师联络确认后，选出一名团队负责人，由负责人登录大学生创新创业智能管理平台（cxcy.sjtu.edu.cn）完成网上申报项目环节，项目申报完成后，小组同学在指导老师的指导下完成项目推进。大创管理工作组 将于2025年11月和2026年5月分别对各团队进行中期和结项检查。如有系统操作疑问，可联系支持： rentongxin@sjtu.edu.cn （任老师）。
来源：江南水乡生活见闻
