春晚机器人，和平我能载歌载舞，开战我更能载戈载武

摘要：今年的春节联欢晚会中藏了一个军事节目，那就是机器人跳舞转手绢这个节目，这段机器人秧歌节目有三分钟时间，这三分钟的时间给全世界AI和机器人领域带来的冲击效果那是不可想象的，因为这样流畅、整齐的机器人除了我们春节联欢晚会上的以外，就是在美国的科幻大片里面才有。

今年的春节联欢晚会中藏了一个军事节目，那就是机器人跳舞转手绢这个节目，这段机器人秧歌节目有三分钟时间，这三分钟的时间给全世界AI和机器人领域带来的冲击效果那是不可想象的，因为这样流畅、整齐的机器人除了我们春节联欢晚会上的以外，就是在美国的科幻大片里面才有。

也有网友拿科幻大片里面的美国机器人来调侃我们的机器人，对于这种行为我认为是正面的，这说明了我们的机器人已经超越了现实中的任何其他国家的一款，只能用科幻电影里面的才可以和我们现实版的机器人作比较，说明我们的机器人已经可以做到科幻大片里面的一样可以扛枪抬炮了。

我们可以看到，这次在春晚上展示的机器人整齐度、灵活度、简洁度以及重心、离心率控制都已经碾压了美国波士顿动力的机器人。可以在直播现场看到这些机器人灵活度和速度已经跟上了现场同台的真人，而且整齐度也是极高，在央视80个机位全方位拍摄下，这20台机器人依靠608个活动关节，高度的活动能力完成了这段3分钟的高难度动作。

这就是在宣告我们的机器人技术，动态平衡与运动控制，实时平衡算法（倒立摆、模型预测控制），关节驱动与柔顺性（串联弹性驱动）我们使用的是电驱动，波士顿使用的是液压驱动；步态规划与环境适应性、能源与动力系统、感知与导航、轻量化与材料创新、软件与算法挑战、应用场景驱动的技术权衡，这次的春晚上我们把这些都展示了一遍。