摘要：AI具身家庭机器人系统具备自主学习和设备协同的特征。AI具身家庭机器人系统通过机器视觉、多模态感知持续学习用户的生活习惯和环境变化，自主构建用户个性化行為模型。在无指令的情况下自发执行任务，并联动其他设备自主响应，带来更自然、无感的居家体验。AI具身家庭机器人
AI具身家庭机器人系统的分类
AI具身家庭机器人系统具备自主学习和设备协同的特征。AI具身家庭机器人系统通过机器视觉、多模态感知持续学习用户的生活习惯和环境变化，自主构建用户个性化行為模型。在无指令的情况下自发执行任务，并联动其他设备自主响应，带来更自然、无感的居家体验。AI具身家庭机器人系统的分类包括以下各项：
感知与决策系统包括感知产品和智能中枢产。由于AI具身家庭机器人系统产品的智能化控制组件，感知与决策系统在家庭场景中，模拟人「脑」、「皮肤」和「眼睛」的功能。感知与决策系统通过机器学习算法持续优化决策能力，并通过共享算力架构实现多设备协同运算。
系统结合视觉预处理技术分析摄像头数据，通过自适应决策模型动态协调设备。在任务执行层面，进行智能任务分层，根据环境变化实时调整清洁、安防等任务的优先级分配，优化决策逻辑，最终实现具备自主学习和智能决策能力的深度互联智能家庭生态系统。该类系统包含智能中枢、智能物联设备、摄像头等核心组件。
增强型执行机器人是一种专為家庭生活场景设计的机械产品，它运用运动控制、机械工程技术及机器人技术模拟人类「手」和「脚」的动作，从而实现物理交互。作為AI具身家庭机器人系统的运动执行组件，它可以複製人类动作，将用户从家务中解放出来。通过与感知决策控制系统集成，增强型
AI具身家庭机器人系统的重要性分析
感知与决策系统的重要性分析
家庭生活场景下的感知与决策系统是智能家庭的「神经网络」与「执行中枢」，其重要性体现在两个方面：(i)全屋管理，感知与决策系统在此领域通过多模态环境交互实现三维空间语义理解，基于深度学习的用户习惯分析与环境状态感知，动态优化AI具身家庭机器人系统的服务策略；及(ii)风险防控，系统在此领域可以通过不同级别的智能物联设备联动实现事故防范。
具体而言，边缘计算技术的重要性愈发突出。在AI具身家庭机器人系统中，边缘计算至关重要，因為它能实现本地快速处理，确保机器人对环境变化作出及时响应，从而提升用户体验。通过边缘计算，机器人可以在不依赖云端的情况下进行视觉识别、路径规划与自主决策，有效降低延迟并保护用户隐私。特别是涉及多机器人协作和複杂家庭环境的场景中，边缘计算支持实时、多模态的数据融合与控制指令生成，提高了系统的稳定性和可靠性，同时也使得具身智能得以真正落地应用。
增强型执行机器人的重要性分析
增强型执行机器人是指围绕家庭生活场景，模拟人类「手」、「脚」等行為方式，运用机器人学产品技术，实现物理交互的机械产品。该等机器人是AI具身家庭机器人系统的动作执行部分。增强型执行机器人通过模仿人类行為，解放用户双手。与感知与决策系统结合时，实现更複杂的家庭自动化任务，使家庭生活更智能、高效。具体分类包括：
灵活型技巧机器人。灵活型技巧机器人专為家庭生活场景而设计。该等机器人使用机器人技术，模拟人类「手指」及「手腕」的功能运动，实现按、拨、旋转等物理交互。具体的产品包括手指机器人、门锁机器人及窗帘机器人。
增强型移动机器人。增强型移动机器人是指通过产品组合，如携带摄像头全屋巡逻，為加濕器加水等，模仿人类「脚」的动作，具有多种複合功能（如扫地+搬运），实现家庭生活场景拓展的机器人。
資料來源：弗若斯特沙利文分析
AI具身家庭机器人系统行业的价值链涵盖从组件到消费环节的整个过程：上游企业负责组件供应、技术发与研究及认证与检测。中游企业主要负责整机製造、技术整合及品牌运营。下游实体则从事渠道销售、售后服务及终端用户购买。
AI具身家庭机器人系统行业的市场规模
AI具身家庭机器人系统行业经历快速增长。按零售额计，全球AI具身家庭机器人系统行业的市场规模从2022年的人民币22亿元增长至2024年的人民币59亿元，期内複合年增长率约為63.7%。在(i)消费者对便捷舒适家庭体验的需求日益增长；(ii)机器人系统采用模块化设计；(iii)AI边缘计算的应用；及(iv)新兴视觉 — 语言 — 动作（「VLA」）技术等因素推动下，全球AI具身家庭机器人系统行业的市场规模预计将达人民币624亿元，2024年至2029年的複合年增长率约為60.2%。
按零售额计，全球感知与决策系统行业的市场规模从2022年的人民币7亿元增长至2024年的人民币23亿元，複合年增长率约為75.7%，预计于2029年达人民币319亿元，2024年至2029年的複合年增长率约為69.0%。按零售额计，全球增强型执行机器人行业的市场规模从2022年的人民币13亿元增长至2024年的人民币32亿元，複合年增长率约為57.0%，预计于2029年将达人民币260亿元，2024年至2029年的複合年增长率约為52.3%。
随著消费者生活节奏加快，人们对自动化及系统化家庭解决方案的需求不断增加。同时，AI具身家庭机器人系统的快速响应互动模式正在重塑家庭环境。因此，该等系统的市场规模预计将稳定增长。
具体而言，(i)日本AI具身家庭机器人系统行业的市场规模估计于2029年将达人民币146亿元，2024年至2029年的複合年增长率约為52.3%，当地人口老龄化加快及对生活便利性的殷切需求為AI具身家庭机器人系统创造有利的条件；(ii)受益于领先的技术生态系统、庞大的智能家庭用户基础及活跃的创新环境，美国AI具身家庭机器人系统行业的市场规模估计于2029年将达人民币99亿元，2024年至2029年的複合年增长率约為91.5%；及(iii)受强劲的消费者购力及市场对自动化和智能产品的广為认可所推动，欧洲AI具身家庭机器人系统行业的市场规模估计于2029年将达人民币134亿元，2024年至2029年的複合年增长率约為89.1%。下
AI具身家庭机器人系统的市场驱动力
消费者对于便捷舒适家庭体验的需求：消费者对于便捷舒适家庭体验的需求促使其对AI具身家庭机器人系统的响应速率产生了较高需求。传感和联动任务持续增多，例如通过视觉识别环境光变化，结合边缘计算自主判断是否需要关窗帘，系统无需用户指令便可实现室内光照优化，且能与温控及灯光系统联动协作。在这样的情况下，AI具身家庭机器人系统的赋能能够实现整家整合，集成更多智能化、自动化的功能，使得居家体验更加舒适便捷。场景逻辑的日益複杂化叠加多设备协同，使得感知决策协同的重要性不断提升。
模块化设计推动产品功能扩展：增强型执行机器人将出现更多模块化设计，集成更多智能化、自动化的功能，能够处理更複杂的家务任务。灵活型技巧机器人可搭载不同工具模块，模块化设计和产品叠加组合能够实现功能的灵活替换和选代，例如实现关窗帘、端茶倒水等多样化任务，实现从单一扫地功能进化為全屋服务平台。
AI边缘计算的应用： AI具身家庭机器人系统可以通过芯片实现佈局本地算力部署及实时多模态AI模型，从而实现用户需求预判和主动服务。例如，解析用户的自然语言指令，并结合三维地图实现物体定位及路缐规划。同时，通过云计算和AI边缘计算在数据处理、实时响应、安全性等方面的互补，协同工作以提高响应速度。对于实时性要求相对较低的计算密集型複杂任务，采用云端处理方式。对实时性强但算力需求低的任务，采用本地边缘计算。
VLA的技术应用：随著VLA新范式在具身智能领域的应用，AI具身家庭机器人系统可以在多样化的场景中自主决策，灵活应对未见过的环境。VLA模型的应用显著提升了机器人对複杂环境的理解和适应力，推动AI具身家庭机器人系统往更加通用、场景更加泛化的方向发展。
AI具身家庭机器人系统的未来趋势
能效升级：在能效优化层面，AI具身家庭机器人系统结合边缘计算实时分析设备负载，通过动态调整通信频率与功率模式降低功耗。随著AI算法的优化，能效升级将进一步推动AI具身家庭机器人系统向轻量化、长续航、高性能方向发展，使其在智能家庭领域具备更广泛的应用价值。
自主学习能力逐步提升，人机交互更加灵活：AI技术将颠覆传统指令式交互。随著VLA技术的应用，感知与决策系统迭代升级，AI具身家庭机器人系统将能够理解用户的複合指令。未来，AI具身家庭机器人系统的自主学习能力将持续成為行业发展的核心趋势。
机器人将不再仅仅依赖预设程序执行任务，而是通过自主感知、理解和决策，动态适应不同家庭环境和用户需求。在视觉识别、语义理解、环境建模等方面的持续改进，使得机器人能够通过日常交互不断积累数据，实时更新用户行為模型，从而实现个性化、情境化的服务体验。
此外，自主学习还将促进设备间的协同，将複杂工作交由多个设备协同完成，形成更加高效、智能的家庭生态系统。最终，家庭机器人将主动发现需求、预测行為，极大提升居家生活的舒适性与安全性。这一趋势也将推动整个行业向更加複杂、自然的人机协作方向演进，催生新的应用场景和服务模式。
AI具身家庭机器人系统的进入壁垒
深刻的行业理解及消费者痛点洞察能力：在增强型执行机器人行业，成功的关键之一在于对消费者需求的深刻洞察。增强型执行机器人公司需要对不同家庭应用场景痛点进行精准识别，设计及发為解决该等痛点而量身定製的产品，以满足消费者的个性化、智能化和全方位服务需求。
坚实的技术创新实力：在AI具身家庭机器人系统行业，企业成功的关键在于核心技术的积累，体现在三维环境绘製、机器视觉等领域。定位与环境构建技术通过多传感器融合和边缘技术，使机器人能够在複杂家庭环境中实现高精度的定位和三维环境绘製，保证机器人能精确识别障碍物和周围环境，為稳定的自主运动和任务执行提供了坚实的基础。
其次，机器视觉控制技术结合了云端深度学习和边缘计算，利用视觉传感器和优化处理单元，能够保障家庭机器人实现环境识别与理解，执行複杂任务，提升了产品的智能化水平和用户体验。此外，分佈式神经控制网络技术采用低耗、高效的通信协议，确保智能家庭设备之间实现实时协同控制。总体来看，坚实的技术实力使得机器人产品具备高智能、高适应性和高稳定性，是企业在竞争激烈的市场中脱颖而出的核心优势。
对增强型产品功能的持续优化：具备多功能的增强型执行机器人能够执行和实现更多的功能，还能够实现多维度任务的联动，例如在清洁方面，机器人可以先进行清洁，再带动加濕器等产品换位，实现全方位的环境优化服务。这种多任务的联动和协同工作，极大地提升了增强型执行机器人的实用性和便捷性，使消费者在使用过程中能够享受到更加高效、智能的服务体验。
良好的品牌形象：良好的品牌形象和声誉可以提高消费者对增强型执行机器人的信任度和认可度。企业通过提供多元的产品功能、人性化的服务和独特的使用体验，获得消费者的认可，树立良好的口碑形象。用户在体验到稳定优质的产品后，更容易形成长期信任和复购，还能通过口碑传播吸引更多潜在消费者，推动品牌在市场上的持续增长。
来源：思瀚研究院
