摘要：当除夕夜的钟声即将敲响，全球华人的目光都聚焦在那一方承载着无数欢乐与期待的春晚舞台。每年的春晚，都是一场汇聚了传统与创新、艺术与科技的文化盛宴，而今年，一个特别的节目，如同一颗重磅炸弹，在观众的心中掀起了惊涛骇浪 —— 那就是创意融合舞蹈《秧 BOT》。
春晚开场：科技的震撼登场
当除夕夜的钟声即将敲响，全球华人的目光都聚焦在那一方承载着无数欢乐与期待的春晚舞台。每年的春晚，都是一场汇聚了传统与创新、艺术与科技的文化盛宴，而今年，一个特别的节目，如同一颗重磅炸弹，在观众的心中掀起了惊涛骇浪 —— 那就是创意融合舞蹈《秧 BOT》。
舞台上，大幕缓缓拉开，喜庆的红色灯光瞬间点亮整个舞台，热闹的东北秧歌舞曲欢快奏响。就在观众们沉浸在这熟悉的年味中时，一群身着东北特色花棉袄的 “舞者” 迈着整齐而又独特的步伐登场了。仔细一看，这些 “舞者” 竟然是机器人！它们的动作流畅而精准，每一个转身、每一次踢腿，都与人类舞者毫无二致，甚至在某些高难度动作上，展现出了超越人类的灵活性和协调性。
机器人手中的手绢，在它们灵活的机械手臂操控下，飞速旋转，划出一道道绚丽的弧线，与人类舞者手中的手绢相互呼应，交织出一幅充满奇幻色彩的画面。它们时而整齐地变换队形，时而与人类舞者穿插互动，将传统秧歌舞的韵味与现代科技的力量完美融合，让现场观众和电视机前的观众们都瞪大了眼睛，惊叹不已。
机器人主角：宇树 H1 的精彩表现
在这场科技与艺术交织的盛宴中，宇树 H1 人形机器人无疑是当之无愧的主角。它身高约 180 厘米，体重却仅 47 公斤，全身拥有 19 个自由度，每一个关节都仿佛被赋予了生命，能够实现高度灵活的动作，流畅地完成各种复杂的舞蹈动作。
其腿部关节电机峰值扭矩达到惊人的 360N・m，配合中空轴线和双编码器，使其在动力性能上远超同类产品。在舞台上，H1 的奔跑速度可达 3.3 米 / 秒，这一速度不仅打破了全尺寸人形机器人运动的世界纪录，更让观众们直观地感受到了科技的力量与速度之美。
除了强大的运动能力，宇树 H1 还具备 360° 全景深度感知能力。它搭载了先进的 3D 激光雷达和深度相机，如同拥有了一双双敏锐的眼睛，能够实时感知周围的环境信息，在复杂的舞台环境中自由穿梭、精准走位。无论是与人类舞者的互动，还是在变换队形时的走位，H1 都能凭借其卓越的感知能力，做到分毫不差，让人不禁感叹科技的神奇。
背后故事：从研发到春晚舞台
这场令人惊艳的表演背后，是宇树科技多年来在机器人领域的深耕与探索。宇树科技成立于 2016 年，自创立之初，就怀揣着用科技改变未来的梦想，专注于足式机器人的研发与创新。从最初的四足机器狗，到如今的通用人形机器人，宇树科技一步一个脚印，不断突破技术瓶颈，在机器人领域崭露头角。
早在 2021 年牛年春晚，宇树科技的机器牛 “犇犇” 就曾与刘德华、王一博、关晓彤等明星同台演出《牛起来》，那可爱的外形和灵活的动作，给观众留下了深刻的印象。从那时起，宇树科技与春晚便结下了不解之缘。今年春晚，宇树科技再次接到央视的邀请，这一次，他们带来了更加震撼的人形机器人表演 。
为了呈现出最佳的舞台效果，宇树科技的团队付出了近三个月的艰苦努力。每一个动作、每一个转身，都需要精确无误。研发人员和程序员们齐心协力，不仅为机器人编写了复杂的动作序列，还特别对秧歌的韵律和步伐进行了细致研究。从初期的动作僵硬，到后来能够流畅自如，H1 的人形机器人不断进步，最终以极其灵巧的状态呈现在观众面前。这种努力不仅仅是技术上的突破，更是对传统文化的一次创新尝试。
在技术层面，为了让机器人能够完美地完成舞蹈动作，宇树科技的工程师们可谓是煞费苦心。他们为春晚的节目特殊准备了一个从视频直接生成动作程序的功能，可以对照演员的动作，逐帧把机器人的动作直接映射出来，这样导出程序就能够放到机器人上直接运动。舞蹈演员在镜头前的动作，被 AI 软件精细捕捉，形成指令代码，再由工程师进行精细调整，大模型让机器人学习效率大大提升。
此外，为了确保机器人在舞台上的稳定性和可靠性，工程师们也下足了功夫。舞台不平、缝隙较多，对机器人的稳定性提出了更高要求。为此，H1 在设计上进行了优化，采用了高精度 3D 激光 SLAM 自主定位和导航、多智能体协同规划、先进组网方案和全身 AI 运动控制等技术，让它们在舞台上走得稳稳当当，动作整齐得就像复制粘贴一样。
科技与文化：传统与现代的交融
《秧 BOT》这个节目，不仅仅是一场视觉上的盛宴，更是科技与文化深度融合的一次精彩呈现。它让我们看到，传统的秧歌舞在科技的加持下，焕发出了全新的生命力。科技的进步，让古老的文化艺术有了更多的表现形式和传播途径，也让更多的人能够领略到传统文化的魅力。
在这场人机共舞中，机器人所展现出的精准动作和高度协调性，不仅体现了科技的力量，更让我们看到了科技与文化相互融合的无限可能。机器人的每一个动作，都像是在诉说着古老的故事，又像是在展示着现代科技的魅力。它们与人类舞者的互动，更是将传统与现代紧密地联系在了一起，让我们感受到了科技与文化之间的和谐共生。
科技对文化传承的作用，不仅仅体现在舞台表演上。在数字化时代，科技为文化遗产的保护、传承和传播提供了新的手段和方式。通过数字化技术，我们可以将珍贵的文化遗产进行永久保存，让后人能够更加直观地了解和感受历史文化的魅力。同时，互联网的发展也让文化传播变得更加便捷和广泛，让更多的人能够跨越时空的限制，接触和了解不同地区的文化。
来源：小柯要加油