摘要:大家好,接着上一节继续来学习欧姆龙小型PLCPLC的编程及应用方法。在前面的课程中已经给大家讲解了持续输入指令中的简单的几个指令的工作原理,知道了操作、术、助、技、辅这些具体的名词的含义和功能,还学习了编程软件的基本用法。
大家好,接着上一节继续来学习欧姆龙小型PLCPLC的编程及应用方法。在前面的课程中已经给大家讲解了持续输入指令中的简单的几个指令的工作原理,知道了操作、术、助、技、辅这些具体的名词的含义和功能,还学习了编程软件的基本用法。
这一节就把这样一个实例程序用编程软件给大家实际的操作演示一下,同时这节主要来学习一下编程软件的三种编写程序的模式。
·现在需要打开编程软件,双击这个图标,这就是用的PLCPLC九点六,这里用的是九点六这个版本。
·打开编程软件过后第一件事需要创建一个项目,创建方法就是要么点文件下面这里新建,要么直接点这里有个新建按钮,总键单击。
·单击过后需要选择PLC类型,在前面讲述PLC类型的时候给大家讲的欧姆龙小型PLC cp系列包含PLC、PLC、PLC、PLC。整套课程是以PLC为例,所以在这里就选择PLC。
·记住了,后面这里一定要设定的。在前面讲了PLC有三种PLC类型,这就是为什么在前面要花时间来讲这些音节结构PLC的类型。如果不讲,这里很多朋友就不知道为什么选,为什么要有这个东西。
·PLC有三种PLC类型,基本型、XSA型和Y型。在这里用的是X型,就选择X,点确定。
·下面的网络类型指的就是编程电缆的类型,就是电脑连接PLC的这根数据线的类型,用的是USB线,就选择USB线就可以了。
·后面设定就不用设定了,使用默认值就可以点确定就好了。这样就创建了一个项目。
·接下来这个软件在前面课程中已经给大家讲解了,在这里就不重复了。PLCPLC编写程序有三种模式。
→第一种可以利用上面这些指令的功能按钮进行编程。这里有常开、常闭,避免常开,避免常闭就是竖线、横线,还有线圈,线圈取反,这是个功能指令。如果用到功能指令就用它,这个是功能快的调用,这是功能快的参数。
→这个是线连接模式,这个是删除,这是一种模式。先来用这个模式编写这个简单的程序。这个程序两个常开触点并连,再串一个常开触点,然后再串一个曲反功能指令,输出一个线圈。
→选择长按触点,左键单击一下,然后把它拨下来,就是移动鼠标,移动到程序的编辑区域之后就可以看到长按触点,左键单击就可以了。
弹出这个框,是要输入操作数。大家记住了,这个词很重要,操作数。操作数的类型就比较多,输入继电器、输出继电器、内部的辅助继电器或者是特殊辅助继电器或者是定时器接入器的编号等等。
比如在这里就写输入继电器零点零零,然后点确定。当点一下确定的时候,就是按一下电脑回车的时候就会弹出一个编辑注释,也就是要给零点零的加一个注释,可以加也可以不加,在这里暂时就不加点确定。
还需要一个,这个时候上一次刚才选的常开mini的还没有消失,这个功能还在,只需要左键单击一下就可以了。同样要写操作数多少?零点零一,然后按回车或者是直接左键单击,点确定。注释就不写,点确定,可以了。
下面这个就是另一种指令,取反指令就是功能指令了,不是简单的长a长b了。功能指令n o t驱反指令用哪一个?就要用新的p l c指令,用这个东西,要选择它左键单击,然后把鼠标拖下来,拖到程序编解区域的时候就出现这个东西,左键单击一下,然后就出现这个。
在这里就需要输入一个东西叫做助技符,这就是我在讲解指令的时候强调的两个词,一个是助技符,一个是操作术。要搞清楚这两个词,取本指令周记符就是n o t,如果没有记住周记符,指令就书写不上来,然后按回车就可以了。
为什么这里是红色?红色肯定是错误了,错误的原因是什么?书写程序出现错误了,要知道原因,这也就是我在讲解指令的时候给大家讲的。
来看一下,我在讲解指令的时候就给大家讲了有这样一句话,讲解取反指令的时候不是有这样一句话吗?本指令不能在回的最终段中进行使用,本指令为下一段的连接型指令,明白了吗?也就是指令不能放在这,比如这是一条程序,不能放在最后端,明白了吗?也就是它的后面必须还有个东西出现,如果不出现了,现在就是红色的就是错误了。
当时估计很多朋友就不理解这句话,本指令不能在回路的最终段中进行使用,本指令为下一段连接型指令,现在大家应该明白了,意思就说这后面必须还有一个指令,不然就是错的。
下面需要一个线圈,选择线圈,左键单击,输入操作数一百点零零,点回车,点确定就可以了。看到没?这个时候就正确了,正确了就是黑色的。
紧接着这里还需要并连一个长挨抽点,并连长挨抽点这里有功能命令按钮,左键单击,然后并下来,输入操作数零点零二,点确定。这样一个程序就编写好了,就是这个程序给大家讲解的区分程序。
把程序、下载到PLC里面。下载之前首先要变成软件了,在线连接PLC,这是第一步。有些朋友编了程序就不知道怎么下载,怎么下载都找不到下载命令按钮。
·首先关于下载的具体方法在前面课程已经讲了,在这就不重复了。点一下这个图标,然后点yes,这个时候就搜索PLC进行在线连接,就是编程软件连接PLC就是这个意思,已经连接起来了。
·连接起来点这个图标,左键单击下载,点确定,点意思。下载的注意事项在前面课程已经讲了,如果不明白的朋友可以翻看一下,点确定。这样就把这样一个程序已经下载票在里面了。这是第一种编写程序的方法。
·接下来再来看第二种,就把这个程序删掉,删掉程序段的方法就是选中,然后鼠标右键直接点删除就可以了。
·第二种方法来看一下,在第二行的这里有功能命令按钮,这里有个智能输入模式,左键单击,也就是把它切换到智能输入模式中。这种方法要充分的利用指令的指令服,如果没有记住指令服,这种方法非常难用,编这种方法编写是有难度的。
比如现在来用这种模式编写刚才这个程序,首先就写周记符,常开周记符就是LD,LD一敲LD就出来了,LD后面紧接着光标后面就是操作数,零点零零或者是其他的都可以,也确定就可以了。
点接着敲A、N、D,零点零一就可以了,就是串联一个敞开,这个操作数就是N、O、T,刚才已经说了这是取反,取反的操作数就是N、O、T。出现红色的原因,后面就是O、U、T,做出一个B一百点零零,这种好像要快一点,然后这里需要并联就是O、R零点零二,这样很快就把程序编写好了。
·然后再来下载到PLC里面去,下载之前必须在线连接,这是必须的,在线连接,然后点下载,正在下载过程中,下载完成,下载完成这里会出现下载成功这样四个字,点确定。
·这个就是第二种编写方法,就是用第二种模式编写程序。还有一招,同样的把这个删掉,选中,然后删删除。
·第三种就是这里紧挨着智能输入模式,这里有个经典输入模式,左键单击经典输入模式。这个经典输入模式其实主要是用一些快捷键,在这里给大家讲一下,快捷键大家要记,常用的比如常开抽点、常闭抽点就用字母C键盘,字母C如果线圈就是键盘的字母O、来看一下,大家写一下,当现在要写长按触点的时候敲键盘的字母c就可以了,然后在这里输入操作数,点确定就可以了。紧接着还是字母c零点零一,这个时候这里就是功能指令,这个曲范指令叫做功能指令,它不是简单的一些敞开场面。
这个时候就需要先敲一下电脑的i字母键,然后弹出新指令,就书写not朱继富,点确定。出现红色的原因讲了,为什么会有这个红色原因?然后再敲字母o,然后输入操作数一百点零零,点确定就可以了。
然后在这里还是敲字母c,反正是触点,就敲字母c,然后再敲零点零二操作数。敲完之后大家看一下,这里没有连起来,没有连起来没有关系,可以画线吗?画线怎么画?可以用它画,用它画就没问题,画了,然后按电脑的取消键,这个线就画好了,也可以不用它来画线。
怎么画?比如现在就把鼠标关标了放在这里,按住ctrl键,然后按电脑的向上的箭头,这样也可以画线。如果想取消这个线段,比如现在要把短线取消了,按住ctrl键,然后再按向下的箭头,也就没有了,按向上的箭头就有了。
这就是欧姆农小型plc,cs杠program编程软件三种编写程序的模式,当然这个是因人而异,具体哪用着好在这里不好说,个人喜欢用经典这种模式,下来自己学习适应一下,找到适合自己的一种编程模式。
来源:工控技能