国内机器狗的发展，已处于全球领先水平

摘要：在科技飞速发展的当下，机器狗作为移动机器人领域的重要分支，正逐渐走进人们的视野。从全球范围来看，机器狗市场规模呈现出惊人的增长态势，预计到 2025 年，复合增长率将达到 15% 左右，市场规模将达数十亿美元。北美凭借其在机器人技术方面的早期采用和技术领先地

在科技飞速发展的当下，机器狗作为移动机器人领域的重要分支，正逐渐走进人们的视野。从全球范围来看，机器狗市场规模呈现出惊人的增长态势，预计到 2025 年，复合增长率将达到 15% 左右，市场规模将达数十亿美元。北美凭借其在机器人技术方面的早期采用和技术领先地位，占据了 AI 机器狗市场的主导份额，而亚太地区由于对人工智能和机器人技术的投资增加，以及科技素养不断提高的人口，预计在预测期内将实现最高的年复合增长率。

我国在机器人研发领域虽起步落后，但发展速度极快，目前在四足机器狗领域已处于全球领先水平，正从军用到民用不断扩大应用空间。众多企业和科研机构纷纷投身其中，宇树科技、云深处、晶品特装、中坚科技等都在机器狗研发上取得了一定成果。比如云深处与官方合作伙伴采用自研的 X30 四足机器人成功交付新加坡能源集团电力隧道巡检解决方案；中坚科技控股子公司江苏坚米的灵睿 P1 四足机器狗可用于多种特殊作业场景巡检。

宇树科技在机器狗领域更是成绩斐然。自 2013 - 2016 年，宇树科技公司创始人全球开创性地使用低成本外转子无刷电机来构造高性能四足机器人，开启了机器狗研发的征程。2017 年 10 月，发布 Laikago 四足机器人，这是全球首个正式对外公开并零售的高运动性能四足机器人，在机器狗商业化进程中迈出重要一步。

随后，2018 年发布 AlienGo 四足机器人，定位于行业功能性四足机器人；2020 年 1 月份，在美国拉斯维加斯CES 2020 上，发布全新超高性价比教育酷玩四足机器人 Unitree A1。2021 年更是新品频出，6 月发布伴随仿生机器狗 Go1，奔跑速度可高达 4.7m/s（17Km/h）；9 月推出超高负载工业级四足机器人 B1，应用于安防巡检、物流运输、灾难救援等工作；12 月 20 日，重磅推出灵巧机械臂 Z1，使机器人能够处理更多需要手臂完成的功能，如开门、抓取等。

2022 年，Go1 四足机器人在冬奥会开幕式暖场环节和中央广播电视总台元宵晚会中亮相。2023 年 7 月 12 日，宇树推出 Unitree Go2 具身智能新物种，标配 4D 超广角激光雷达，大模型 GPT 赋能，关节性能提升 30%，最大扭矩可达 45N.m。2023 年 11 月发布的工业级产品 B2 四足机器人，在泰山负重清运垃圾的视频火爆全网，其在崎岖陡峭的石阶上，尤其是十八盘等险峻路段，展现出惊人的平衡和适应能力，内置深度相机实时监测环境，自动调整步伐和方向，确保每一步的安全和稳健。

宇树科技的机器狗在市场上占据着重要地位，占据全球机器狗市场 69.75% 的销量份额。2023 年全球机器狗销量为 3.4 万台，宇树科技就卖出了 2.37 万台。能取得如此成绩，与其 “击穿行业低价” 的产品策略密不可分，例如面向大众消费市场的机器狗 Go2 起售价为 9997 元，将行业价格打到了 1 万元以下。

在应用场景方面，宇树机器狗的身影出现在众多领域。在安防巡检领域，工业级四足机器人 B1、B2 凭借其稳定的性能和适应复杂环境的能力，能够对特定区域进行有效巡逻和监控；在公共救援领域，面对灾难现场复杂的地形和危险环境，机器狗可以进入人类难以到达的区域，搜寻生命信号、火源，搭载各种传感器设备获取信息，为救援提供支持；在景区，机器狗不仅能参与安全巡逻工作，如在四川剑门关景区的巡逻，还能与游客互动，像在杭州马拉松赛场上，机器狗 B2 担任半马赛事的关门兔，Go2 担任欢乐跑的陪跑兔，为参赛者提供支持和陪伴。此外，机器狗还可应用于农业、工业领域，以及警用排爆侦测、医疗防疫陪护等行业场景。

未来机器狗将与 5G、大数据、云计算等技术深度融合。5G 技术的高速率、低延迟特性，使得机器狗能够实现远程实时控制和数据快速传输，即使在远距离也能精准执行任务；大数据和云计算技术可以帮助机器狗存储和分析海量的数据，进一步优化其决策和行动能力，例如通过对大量环境数据和任务执行数据的分析，机器狗能够自动学习和调整策略，以更好地适应不同场景和任务需求。

在智能家居领域，机器狗或许可以承担起家庭安防监控、物品搬运等任务，成为家庭中的智能助手；在教育领域，机器狗可以作为创新的教学工具，帮助学生更好地理解科学知识，培养实践能力和创新思维；在太空探索领域，机器狗凭借其灵活的移动能力和适应复杂环境的特点，有望协助宇航员完成一些危险或复杂的任务，如在其他星球的表面进行探测和样本采集。随着技术的不断进步，机器狗的性能将不断提升，成本进一步降低，其应用场景也将不断拓展，真正融入人们生活的方方面面。宇树科技凭借其在机器狗领域的深厚技术积累和市场优势，有望在未来机器狗的发展浪潮中继续引领潮流，为推动移动机器人的普及和应用做出更大贡献。