摘要：近日，软通动力发布了旗下首款交互与教育双足机器人“天鹤C1”，产品定位科研教育和交互服务场景，公司成为A股首家发布人形机器人的上市公司。2025年以来，人形机器人领域有了不少新进展。

近日，软通动力发布了旗下首款交互与教育双足机器人“天鹤C1”，产品定位科研教育和交互服务场景，公司成为A股首家发布人形机器人的上市公司。2025年以来，人形机器人领域有了不少新进展。

软通动力发布首款具身智能人形机器人

2025年1月16日，软通动力（301236.SZ）微信公众号发布消息称，软通天擎机器人公司在无锡发布了旗下首款交互与教育双足机器人天鹤C1，定位科研教育和交互服务场景。多家媒体报道显示，这是A股第一家发布人形机器人的上市公司。

据介绍，天鹤C1搭载的首创自主研发星云具身智能计算平台可以支持一体化关节、灵巧手、语音视觉感知外设等开放标准API访问，提供原子动作算法平台，支持快速接入云上大模型、端侧模型等智能体应用。产品身高130cm，重量32kg，整机拥有29个自由度，搭载多模态感知能力、以及端到端神经网络算法，具备稳定可靠的运动与人机交互能力。

软通天擎机器人公司于2024年12月31日成立，是软通动力旗下专注于机器人系列产品设计与研发的子公司。

近年来，软通动力在机器人领域不断探索和实践。2023年年报中，公司在研发投入及相关项目中提到，AI机器人产品方面，公司推出财务非银企直连AI机器人。

相关投资者调研活动中，软通动力披露，公司将人形机器人作为重要的战略方向，通过在机器人OS、硬件研发、多模态大模型、行业模型等领域的长期积累，构建了机器人具身智能的关键技术体系，并成立了机器人研究院，组建科研团队，持续攻关人形机器人核心软硬件，推动人形机器人规模化迈向工业、家庭真实场景。

2024年7月，软通动力与上海智元新创技术有限公司签署战略合作协议，双方在通用机器人产品创新和场景示范等领域展开深度合作，面向交互服务、柔性智造、特种作业、科研教育和数据采集等多元化应用场景，加速人形机器人商业落地。

2024年9月，公司与北京理工华汇智能科技有限公司联合成立软通天汇特种人形机器人实验室，双方携手打造高性能、高智能特种人形机器人，针对应急救援、工业领域高温/高压环境、教育领域研发特定的行业版本，并以场景为驱动，加速特种人形机器人商业化落地。

此外，软通动力联合国内某大型ICT领导企业合作推出的软硬件一体化信创解决方案——软通动力AI机器人-昇腾一体机，已赋能企业智能自动化应用场景150余个。

对于此次发布天鹤C1，软通动力在投资者调研活动公告中表示，公司将人形机器人作为重要的战略方向，聚焦人形机器人场景应用持续投入研发。未来，公司将陆续推出面向柔性制造用工替代的天擎系列、面向通用人形机器人的天锡系列等系列产品，持续布局机器人数据采集、3C/汽车柔性制造、交互服务等场景，依托应用场景的深度挖掘和多元拓展，持续深耕核心技术，全力提升人形机器人在复杂场景任务中的泛化能力，加速人形机器人商业落地。

人形机器人领域开新花，多家公司披露最新业务进展

AI浪潮滚滚向前，作为当前飞得最高的“浪花”之一，人形机器人赛道热闹非凡。2025年以来，多方参与者更新业务布局情况。

1月15日，天创机器人发布全球首款防爆人形机器人“天魁1号”。该机器人身高220cm、臂展130cm、负载25kg、续航5h、全身自由度30pcs、最大行走速度3m/s。

1月17日，乐聚机器人将第100台全尺寸人形机器人交付北汽越野车，成为全球范围内公布交付数量最多、场景最多的人形机器人企业。

1月17日，宇树科技发布了人形机器人Unitree G1的行走、奔跑视频。此次Unitree G1进行了仿生、灵动升级，以实现柔顺行走和仿人奔跑。

A股方面，据Choice金融终端数据，截至2025年1月20日，沪深京板块上，人形机器人概念股共涉及71家上市公司。近期，多家公司披露了在人形机器人领域的发力点。

1月16日，天奇股份（002009.SZ）在其微信公众号披露，公司与国内某头部新能源汽车整车企业正式签署人形机器人应用合作协议。双方将共同推动人形机器人在汽车智能制造领域的应用，联合打造包括但不限于玻璃底涂、质量检测、SPS分拣取料等关键生产环节，以及其他人形机器人能够发挥显著优势的应用场景。同时，双方将共同实施联合攻关项目，提升人形机器人运动、感知和决策能力，推动人形机器人在需求工位的引入。

天奇股份表示，2025年，公司将聚焦具身智能机器人应用核心技术攻关，加大研发投入力度，与国内领先具身大模型企业合作开发汽车制造工艺场景算法，持续拓展具身智能机器人工业应用的深度和广度，提升具身智能机器人与设备、人员、环境协作交互能力，全力打造人机共融的广泛应用场景。

1月18日，祥鑫科技（002965.SZ）公告披露，公司与广东省科学院智能制造研究所签署了《合作协议书》，双方决定联合共建人形机器人关键零部件联合技术创新中心。该联合技术创新中心将发挥在人形机器人核心零部件和整机上的技术研发能力，搭建机器人整机平台，打造人形机器人场景化产品矩阵，将相关产品推向国内外市场。祥鑫科技在相关公告中披露，人形机器人是公司未来重要的战略布局方向之一。

1月13日，华扬联众（603825.SH）参与投资的上海清芸机器人有限公司旗下子公司——上海清宝引擎机器人有限公司，携手江苏长河投资有限公司举行了数百台机器人销售签约仪式。双方合作主要着眼于人形机器人商业服务场景。未来，华扬联众与上海清芸机器人有限公司将致力于人形机器人在文旅领域的实际应用。

均普智能（688306.SH）于1月17日披露，公司在多个人形机器人零部件领域进行研发生产。目前六维力矩传感器、IMU已经进行了产品送样和测试。在关节模组、躯干结构件、视觉感知模组等其他产品方面，公司也在持续研发。均普智能认为，人形机器人产品的完善需要产业力量长期、大量的投入，业务布局方面，公司一方面大力研发机器人本体设计制造，拓展人形机器人在工业场景中的落地应用；另一方面与行业优秀公司、优秀团队合作，在机器人核心零部件领域深入探讨产业化方向。

震裕科技（300953.SZ）1月15日披露，公司已建成一条行星滚柱丝杆半自动产线并投入批量生产，日产能已拓展到50套，自建丝杆综合测试实验室已投入使用，可自主完成对丝杆导程精度、传动效率、万次寿命跑等关键参数的检测及验证，为满足市场的需求，公司已开始建设第二条半自动量产线，预计2025年一季度投入使用。公司还将建设一条集加工、在线检测、装配于一体的全自动丝杆生产线，进一步提高从1-N大规模量产的一致性及稳定性。

来源：金色光