摘要：特斯拉人形机器人 Optimus 优化方向聚焦于智能化程度及运动控制能力。5月13-14日，特斯拉发布了其人形机器人 Optimus 跳舞的视频；5 月 23 日，特斯拉再次发布了人形机器人Optimus 最新进行家务操作的视频，在这段视频中 Optimus

运动控制能力为人形机器人重点提升方向

特斯拉人形机器人 Optimus 优化方向聚焦于智能化程度及运动控制能力。5月13-14日，特斯拉发布了其人形机器人 Optimus 跳舞的视频；5 月 23 日，特斯拉再次发布了人形机器人Optimus 最新进行家务操作的视频，在这段视频中 Optimus 展示了其在家庭环境中的多种能力，包括扔垃圾、使用扫帚和吸尘器、撕纸巾、搅拌锅中的食物、打开橱柜、关闭窗帘等日常家务，此外，它还成功地将一辆 Model X 的前连杆拾起并放置在手推车上。从两段展示视频可以看出，特斯拉 Optimus 的优化集中在其智能化学习能力及运动控制能力方面。

机器人半程马拉松赛看出人形机器人运动控制能力或存在提升空间。4 月19日，由中央广播电视总台北京总站参与联合主办的全球首个人形机器人半程马拉松赛在北京亦庄举行，共吸引了来自北京、上海、广东、宁夏等地的 20 支机器人团队参赛。

全球首个人形机器人半程马拉松赛在北京亦庄举行

比赛采用“人机共跑”21.1公里的创新办赛形式，且比赛没有再单独为人形机器人专门铺路、修路，地形环境丰富多样，包含平地与坡道，最大坡度≤9°。此次比赛中，机器人普遍出现跑步过程中步态不稳、失去平衡甚至摔倒、等问题，最终完赛的机器人队伍仅有 6 只，完赛率为30%。反映出当前人形机器人运动控制能力或存在提升空间。

六维力传感器或为运动控制能力的优解

具身智能及运动控制将成为拉开差距的关键。从当前的产品来看，做一个“人形”的“机器人”并不难，但是要做一个可以像人一样处理各种工作任务并且能像人一样交互思考的机器人需要强大的技术支撑。我们认为，具身智能及运动控制将成为拉开差距的关键。

六维力传感器或是解决人形机器人行走甚至奔跑控制能力的优解法。针对人形机器人“频频摔倒”、机体平衡和步态问题，六维力传感器可以很好地助力解决。以行走和奔跑为例，人形机器人在脚踝或足底使用六维力传感器，可以实时测量地面力的大小和方向分布，进而将数据传输给小脑，通过控制算法调整人形机器人的机体平衡和步态，完成在非平整地面、障碍地面的稳定行走和避障。

六维力传感器能让灵巧手胜任精细的操作工作。人形机器人为了适用于更多的工作场景，其手部的灵巧程度至关重要，而在手腕部位安装六维力传感器，哪怕0.1N微小的力度变化也能及时捕捉，可以帮助机器人精准判断物体的重量和所需施加的力量，避免对物体造成损坏或力度不足，提升机器人手部操作的精细化程度，既能保证与人类日常交互的安全性，又足以胜任如微小零件的精密装配、分拣、物料搬运等工作。

来源：思瀚研究院