上海：全国首个异构人形机器人训练场正式启用

摘要：人形机器人就是做成人形的机器大模型，要在这个大模型上开发各种APP，让它完成诸如跑、跳、搬运、打鼓等等各种任务，说起来简单，实则异常复杂，需要大量的数据支撑。

全国首个异构人形机器人训练场在上海正式启用。

全国首个异构人形机器人训练场的启用，在业内看来，这不仅是一个训练场的诞生，更是中国人形机器人行业迈向新征程的重要里程碑。

人形机器人就是做成人形的机器大模型，要在这个大模型上开发各种APP，让它完成诸如跑、跳、搬运、打鼓等等各种任务，说起来简单，实则异常复杂，需要大量的数据支撑。

而异构人形机器人指的是具有不同结构和功能模块的人形机器人，这次启用的训练场可容纳超100个人形机器人同时进行训练，通过在模拟搭建场景中的实际任务操作等，不仅积累了数据，还可以促进人形机器人规模化、商业化应用落地。

位于上海张江的人形机器人综合训练场里，多个人形机器人，正在开展多项测试和数据采集。

数据采集，被认为是人形机器人产业发展中的关键问题。此前，存在数据采集效率低、成本高，缺乏统一的数据标准等问题。而此次启用的人形机器人训练场，主要采用4种不同的方式开展数据采集，更加精准、高效。

以汽车产线为例，传统的车身检测设计20多个高低不同的点位，涉及汽车表面平整度、间隙等，检测劳动强度大、精度要求高。通过操控人形机器人开展这一训练，采集相关数据更加精确。

预计今年年中，这里将发布人形机器人通用数据集、标准体系和重点应用等成果，并面向高校、实验室等推动部分训练数据集的开源共享，同时，计划以上海为中心，建立打造“1+N+X”、辐射全国的人形机器人训练体系。

数据显示，近年来，我国人形机器人产业增长迅速，2024年产值已达27.6亿元，预计2025年将翻倍至53亿元，2029年有望达750亿元。

如今，上海已经迈入了年地区生产总值5万亿元的大关。随着经济体量的升级，新阶段的上海必然需要转换动能，走上一条“创新驱动、转型升级”之路。

目前，上海正加快布局未来产业新赛道，其中，就包括人形机器人产业。在这一方面，上海具有人才、产业链和国际化三大优势，在人形机器人产业发展方面走在了国内前列。相关资料显示，国内具备人形机器人整机生产能力的企业大约一半来自上海。特别是以张江机器人谷为依托，上海汇集了产业链的关键要素，并积聚了一批代表性企业，例如：ABB、傅利叶智能、微创医疗机器人、开普勒机器人、智元机器人等机器人龙头企业。