累计80起！总额超150亿！机器人2024融资“杀疯了”

摘要：在刚刚过去的CES 2025上，英伟达CEO黄仁勋亮相机器人军团，其中近半是中国企业，包括宇树、智元、星动纪元、银河通用、傅利叶、小鹏。黄仁勋称，机器人的ChatGPT时刻即将到来。中国机器人企业不容落后。

在刚刚过去的CES 2025上，英伟达CEO黄仁勋亮相机器人军团，其中近半是中国企业，包括宇树、智元、星动纪元、银河通用、傅利叶、小鹏。黄仁勋称，机器人的ChatGPT时刻即将到来。中国机器人企业不容落后。

同时，业内普遍认为，2025年将是人形机器人量产元年。人形机器人企业蓄势待发，其实，观察目前的机器人融资情况便初见端倪。

2024年以来，人形机器人赛道持续升温。据《圆周机器人》不完全统计，2024年，全球人形机器人行业共发生87起融资事件，已披露的融资总额超155亿元。其中，71起发生在国内，融资总额将近70亿元，单笔融资达亿级的有26起。我们整理了部分头部企业融资情况，来看看谁是第一。

智元机器人：两年八轮数十亿，开源百万真机数据集

2024年9月，智元机器人完成A++++++轮融资。由“华为天才少年” 稚晖君创立的智元机器人，短短两年完成八轮融资，具体金额虽未披露，但保守估计已达数十亿元人民币。智元机器人的合伙人兼营销副总裁姜青松曾透露，公司计划于今年年初启动 B 轮融资，值得期待。

同样值得一提的是“智元速度”。智元机器人于去年年底宣布开启商用量产，2025年1月6日，其量产的第1000台通用具身机器人正式下线。

此外，智元还针对现有开源数据集的不足，如：或多或少都存在采集流程缺乏标准化、机器人构型过时、数据质量格式参差不齐等问题。发布了全球首个基于全域真实场景、全能硬件平台、全程质量把控的百万真机数据集开源项目AgiBot World，让机器人走入人类生活指日可待。

宇树科技：新晋“尖子生”，年内单笔最大融资

2024年单笔融资最大金额花落宇树科技。2024年2月，宇树科技完成了近10亿元B2轮融资，投资方包括美团、金石投资、源码，老股东深创投、中网投、容亿、敦鸿和米达钧石跟投；9月，宇树科技再获数亿元人民币C轮融资。天眼查显示，自2016年成立以来至今，宇树科技已经完成9轮融资。

宇树科技专注于消费级、行业级高性能通用足式/人形机器人及灵巧机械臂的自主研发、生产和销售。前不久爆火的、令马斯克也忍不住点赞的B2-W机器狗便出自宇树科技之手，这款机器狗可在空载状态下持续工作5小时以上，最大移动速度为每小时20km，直立最大负重可达120kg，负载40kg时最大续航里程达到50km，更能完成托马斯全旋、侧空翻、360度跳跃转体等高难度动作。

傅利叶：近8亿E轮融资，拿下2025开年一血

2025刚刚开局，傅利叶便拿下了开年一血。1月7日，傅利叶宣布完成最新一轮E系列融资，金额达到近8亿元，这也是目前人形机器人厂商拿到最多轮的融资。本轮融资由国鑫投资、浦东创投、张江科投、张科垚坤基金、Prosperity7、钧山资本等机构共同参与。

人形机器人并不是傅利叶最初的选择，傅利叶成立于2015年，最初主攻康复机器人领域，于 2017年发布国内首款具备触觉功能的下肢外骨骼康复机器人Fourier X1。但局限在于，如何让康复机器人更好地服务于人类？答案仍然指向人形机器人，2019年，傅利叶开始探索转型，并于2023年世界人工智能大会上发布首款GR-1通用人形机器人。

在刚刚过去的2024年，傅利叶发布了其新一代通用人形机器人GR-2，身高175cm，体重63kg，全身共有53个自由度，单臂运动负载达3kg，能够完成更复杂的操作。其中，搭载的新一代灵巧手，单手自由度达到12个，还搭载了6个阵列式触觉传感器及运动控制算法，最大限度模拟人手的自然运动。

银河通用：一年12亿，成长最快

2024年6月，银河通用完成7亿元人民币天使轮融资；11月，宣布完成5亿元人民币的战略融资。至此，成立仅一年多的银河通用已经顺利筹集超过12亿元资金，创下纪录。

银河通用定位“具身多模态大模型通用机器人研发”。2025年1月9日，银河通用联合北京大学、北京智源人工智能研究院（BAAI）、香港大学研究人员发布全球首个端到端具身抓取基础大模型GraspVLA。

GraspVLA的训练过程分为预训练和后训练两个阶段。预训练阶段完全基于合成大数据进行，训练数据达到了十亿帧“视觉-语言-动作”对，使模型具备了强大的泛化能力。后训练阶段则针对特定场景进行小样本学习，实现基础能力的迁移和专业技能的形成。测试画面显示，无论是在复杂的工业场景中，还是在零售和仓储领域，该模型都能灵活应对不同的物体和环境变化，实现高效、准确的抓取操作。

星动纪元：阿里加持，“清华系”人形机器人新星

2024年10月，星动纪元完成近3亿元人民币Pre-A轮融资。由清流资本、元璟资本、阿里巴巴联合领投，策源资本跟投，老股东联想创投、世纪金源、金鼎资本、泽羽资本、清控天诚持续追投，华兴资本担任本轮独家财务顾问。至此，星动纪元已完成三轮融资。

星动纪元的成立源于CEO陈建宇在清华的一个课题，2022年，陈建宇正式启动了通用机器人的研究课题，并思考如何让人型机器人发挥更大价值——走进千家万户，结论就是“做一家公司”。

2023年8月，由清华大学交叉信息研究院孵化，专注于原生通用具身智能体研发的星动纪元正式成立。至今，其人形机器人已完成六代迭代。去年底，星动纪元端到端原生机器人大模型ERA-42正式亮相，与自研五指灵巧手星动XHAND1结合后可完成灵巧操作，已经可以使用不同工具完成100多种复杂灵巧的操作任务，并且持续在同一个模型下学习新的技能。

逐际动力：阿里严选，能躺平的机器人

同样是阿里“严选”，作为阿里巴巴投资的首家人形机器人公司，逐际动力成立于2022年，聚焦全尺寸通用人形机器人，并衍生了包括双足机器人、四轮足机器人等产品。截至目前，已完成三轮融资，2022年8月，完成天使轮融资，融资金额未披露；2023年10月，完成Pre-A轮融资，融资金额约2亿元人民币；2024年7月，完成A轮融资，金额为数亿元人民币。

前不久，逐际动力发布了其全尺寸人形机器人的演示视频，采用超 360°旋转髋关节设计，能自己躺平、起身、扭腰、深蹲等，非常灵活。

星海图：百度和国家队青睐的具身智能公司什么样？

星海图来势汹汹，于2024年2月完成千万级美元的天使轮融资；并于2024年7月获得北京机器人产业投资基金投资的天使+轮融资；2024年11月更是完成超2亿人民币的Pre-A轮融资，深受包括百度、IDG在内的多家顶级风投机构和“国家队”青睐。

星海图成立于2023年9月，专注于打造“一脑多形”具身智能机器人，其背后是一支90后队伍，共四位创始人，其中3人出身于清华，3人拥有世界顶级智驾公司工作经验，有人说他们四人每个人单独拎出来亦是王炸，但他们选择了“一个好汉三个帮”。

1月2日，星海图带来了其R1系列仿人形通用机器人新品，定价 19.9 万元起。R1 系列包含 R1 Pro、R1、R1 Lite 三款，标配英伟达 Jetson AGX Orin 32GB 平台，拥有 8 核 CPU 和 200 TOPS GPU 计算能力。

千寻智能：宁德时代出手，不足一年斩获三轮融资

千寻智能成立于2024年2月，并于2024年11月宣布完成天使+轮融资，投资方为宁德时代联创、副董事长李平创办的柏睿资本。此前，于2024年8月完成了近2亿元人民币的天使轮融资并于3月完成种子轮融资，成立不到一年时间，接连完成三轮融资。

千寻智能是国内为数不多具备AI+机器人全栈生产力级技术能力的具身智能公司，千寻智能希望通过结合互联网视频数据、仿真数据、遥操数据和强化学习，打造出一个能控制各种机器人在各种场合执行任务的具身模型。

2024年9月，千寻智能展示了一段人形机器人在咖啡店吧台场景的“营业实习”demo，这还是中国首个真正能搞定多任务连续泛化的具身模型机器人。demo中，机器人凭借其强大的泛化能力，可以顺利完成咖啡制作并应对各种突发状况。

自变量机器人：一年四轮，2025蓄势待发

自变量机器人（X Square）于2024年1月和3月分别完成数千万人民币天使轮、天使+融资，并于2024年8月、11月分别完成亿级人民币Pre-A轮、A+轮融资。天眼查显示，2025年1月3日，自变量机器人完成Pre-A++轮融资，融资金额未披露。

自变量机器人成立于2023年12月，专注于人工智能与机器人领域技术创新，公司从成立最初便选择了端到端统一大模型技术路线。目前，已经做出了世界上最大规模的端到端统一具身大模型「WALL-A」，在处理长序列复杂任务，以及泛化性、通用性等方面的能力都非常出色。

自变量机器人认为，目前 Great Wall 系列的 WALL-A 类似于「GPT-2」，伴随着模型的不断迭代。与黄仁勋的判断不谋而合，他们同样认为，机器人领域的ChatGPT时刻将在不久后来到。CEO王潜称，按照目前的进度，预计今年年底或者明年年初，就能实现一个类似GPT-3级别的具身智能大模型。

穹彻智能：一年三轮，迅速崛起

穹彻智能2024年共斩获三轮融资，于3月完成天使轮融资；9月完成数亿人民币Pre-A轮融资；12月完成数亿人民币Pre-A+轮融资。

穹彻智能由非夕科技集团战略孵化于2023年，由非夕科技CEO王世全以及上海交通大学教授、长江学者特聘教授、2023年“科学探索奖”获得者卢策吾教授担任联合创始人，专注于具身智能基础模型和系统的研发，并提供覆盖智能机器人应用开发全周期的软硬件

在2024世界人工智能大会上，穹彻智能推出穹彻具身大脑Noematrix Brain，并结合实体机器人现场展示了叠衣服、削黄瓜等技能，十分吸睛。