摘要：无人物流车（无人配送车），是无人驾驶的落地场景之一，通过集成自动驾驶技术实现货物无人运输，目前主要采用激光雷达+高精度地图方案，应用于城市配送场景，如快递配送、仓储物流等。随着政策加速开放，商业模式验证，无人物流车行业已经迎来1-10阶段。

1. 行业迎来 1-10 阶段：政策支持、成本优化

无人物流车（无人配送车），是无人驾驶的落地场景之一，通过集成自动驾驶技术实现货物无人运输，目前主要采用激光雷达+高精度地图方案，应用于城市配送场景，如快递配送、仓储物流等。随着政策加速开放，商业模式验证，无人物流车行业已经迎来 1-10 阶段。

1.1. 路权加速开放，运营规模跃升

各地陆续开放路权，支持无人驾驶运营测试。2024 年 7 月，工业和信息化部、公安部、自然资源部、住房和城乡建设部、交通运输部等五部门联合发布《关于公布智能网联汽车“车路云一体化”应用试点城市名单的通知》，北京、上海、重庆、鄂尔多斯等 20个城市（联合体）上榜。各试点城市可以结合智慧城市、智能交通、产业发展等需求，因地制宜开展智慧公交、智慧乘用车、自动泊车、城市物流、自动配送等多场景的规模化应用试点。

截至 2024 年 9 月，全国共建设 17 个国家级测试示范区、7个车联网先导区、16个智慧城市与智能网联汽车协同发展试点城市，50 多个省市出台道路测试与示范应用配套文件，开放智能网联汽车测试道路 3.2 万公里，发放测试示范牌照超过 7700 张，测试里程超过 1.2 亿公里。截至 2025 年 6 月，头部公司如新石器已获得 100 多个地市公开道路路权。

路权开放直接促进了无人物流车等领域运营规模的跃升。路权开放促进了无人出租车、无人物流车、无人公交等多个场景的落地应用。根据国家邮政局数据，截至 2024 年快递物流无人车规模化应用已累计超过 6000 台，我们预计 2025 年规模有望大幅提升。运营规模的提升也有望带来车厂成本的持续下降。

1.2. 成本优化，实现商业化落地

无人物流已经逐步实现降本增效，有望率先实现商业化落地：

1） 管理效率提升。无人物流面向载物场景，仅需后台配备安全员，并且单个安全员可以同时管理多台车；基本只需要按照预设线路运营，故障率低。交付后客户可以直接在 APP 管理，学习成本低。传统快递模式需要每个快递员扫码、分类然后送货，引入无人车之后，快递员需要负责分拣、上门等工作，路上的运送时间大大减少。

2） 定制优化载货空间。无人厢式货车相比传统物流货车具备更大的载物空间，无需配备司机可以实现拆除多余设备，最大化保证货箱容积，帮助用户进一步提升装载效率，降低运营成本。

3） 定价优化。目前无人物流车主要有两种商业模式：一是整车出租，一是整车出售+自动驾驶服务订阅。以九识智能定价为例，其 2025 年 5 月发布的 E 系列无人物流车平台及首款车型 E6 正式售价 19800 元，FSD（完全智能驾驶）月度订阅服务价格低至 1800 元/月。裸车价格低于大部分传统货车，自动驾驶订阅服务收费也远低于货车司机工资。

以杭州某网点为例，以往 30 辆大货车需要配备3 名管理人员、30 名驾驶员，而现在，30 多辆无人车仅需一名管理人员即可胜任，无需再额外聘请司机。在苏州相城智能物流示范区，62 台无人车通过 49 天运营完成 200 万件末端配送，单台日均处理量较传统三轮车提升 60%，客户单位运输成本降低 40%，验证了规模化应用的可行性。

2. 千亿市场空间，头部厂商加强渠道运营和多场景开发

公路物流是中国物流体系最主要的组成部分。根据 36 氪，公路物流年运费规模高达 7 万亿元，覆盖三轮车、面包车、卡车等海量车型，营运车辆多达 2000 万辆，未来随着无人物流车技术逐步迭代、政策放开，无人物流车有望从城市内配送拓展到城际配送，覆盖所有公路物流场景。假设仅考虑自动驾驶服务订阅费部分收入 2000 元/月，即2.4 万/年，则每年仅自动驾驶服务市场空间就可达到接近 5000 亿元。

目前行业参与方主要包括几类：1）专注无人物流垂直场景的创业公司，如九识、新石器，2）大厂自研，如阿里、美团，3）专注 L4 技术泛场景应用的公司，如文远知行、小马智行等。头部厂商积极出海。2024 年初，九识智能参与新加坡 TR-68 自动驾驶规范技术标准的修改工作；通过 M1 测试，收获新加坡境内首张无人物流车牌照，之后在日本、韩国、欧洲、阿联酋等地区均已开始落地。新石器也已进入新加坡、阿联酋、瑞士等海外市场。国内市场加强渠道运营，拓展配送、安防、环卫等多个场景。

目前头部厂商一方面和头部快递企业合作，开发新车型、达成意向订单，另一方面，加强渠道开发，深入到各个城市网点、具体客户需求。除了封闭场景园区/港口运输、快递配送场景以外，车厂还开始拓展无人巡防、零售、快消品和生鲜运输、环卫等多个场景，如华润医药与九识在苏州单趟 30km 范围内开展医药配送，实现华润医药向医院、药店的多点、高效配送。

订单量有望大幅增长。截至 2024 年底，九识智能在手订单超万台，累计交付超 3000台，服务超 600 家客户。2025 年一季度，九识智能延续了高速增长的态势，新增订单量同比增长超 4 倍。截至 2025 年 2 月，新石器无人车已累计获得超 2 万辆客户订单，将在 2025 年交付和管理万台以上 L4 车队。

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来源：思瀚研究院