S7-1200与第三方设备（超级终端）自由口通信详解

摘要：西门子 S7-1200 这种紧凑型 PLC 呀，在当下的市场里到处都能见到它的身影。为啥呢？就因为它性价比不错，所以常常被拿来当小型自动化控制设备的控制器。而且呀，它还老是要跟第三方的设备，像扫描枪、打印机之类的进行通讯。不过呢，这会儿没有第三方设备，那咱就拿

西门子 S7-1200 这种紧凑型 PLC 呀，在当下的市场里到处都能见到它的身影。为啥呢？就因为它性价比不错，所以常常被拿来当小型自动化控制设备的控制器。而且呀，它还老是要跟第三方的设备，像扫描枪、打印机之类的进行通讯。不过呢，这会儿没有第三方设备，那咱就拿超级终端当例子，给您讲讲自由口通讯。

1．控制系统原理

图1:控制系统原理

硬件需求

现在的 S7-1200 PLC 有 3 种 CPU 类型：

1）S7-1211C CPU 。

2）S7-1212C CPU 。

3）S7-1214C CPU 。这三种类型的 CPU 呢，都能连接三个串口通信模板。

在咱们这个例子里，用到的 PLC 硬件是这样的：

1）PM1207 电源 ( 6EP1 332-1SH71 )

2） S7-1214C ( 6ES7 214 -1BE30 -0XB0 )

3) CM1241 RS232 ( 6ES7 241 -1AH30 -0XB0 )

3．软件需求

1) 编程软件 Step7 Basic V10.5 ( 6ES7 822-0AA0-0YA0)

4．组态

咱们通过下面这些实际的操作，来给您讲讲在 Step7 Basic V10.5 里怎么组态 S7-1214C 和超级终端通信。您就点一下桌面上“Totally Integrated Automation Portal V10”这个图标，然后打开的界面就像下面这样：

图2：新建S7 -1200项目

首先得选“Create new project”这个选项，接着在“Project name:”这里输入 PTP ；在“Path：”那里把项目的存储路径改成“C:\” ；再点“Create”，这样就能创建出一个叫 PTP 的新文件项目啦。创建完以后的窗口就像下面图里显示的这样：

图3：新建项目后

点击门户视图左下角的“Project View”切换到项目视图下，如下图：

图4：切换到项目视图

打开之后呢，在“Devices”这个标签下面，您点一下“Add new device”，然后在弹出来的菜单里输入设备名“PLC_1”，并且在设备列表当中选好 CPU 的类型。选完以后就像下面这样：

图5：PLC硬件组态

插入 CPU 之后，您点一下 CPU 左边的空槽，在右边的“Catalog ”里头找到“Communication”下面的 RS232 模块，把这个模块拖过去或者双击它，这样串口模块就插进硬件配置里啦。接下来就得配置这个 RS232 模块硬件接口的参数，您选一下 RS232 模块，在它下面就会出现这个模块的硬件属性配置窗口。在这个属性窗口里有两个选项，一个是“general”，另一个是“RS232 interface”。在“General”里有这个模块的“项目信息”和“订货信息”。在“RS232 interface”里呢，包含“项目信息”、“端口的配置”、“发送信息的配置”、“接收信息的配置”还有“硬件识别号”。在这儿咱们选“RS232 interface”，在“端口”配置的选项当中，来进行端口的参数配置：

波特率为：9600 ；
校验方式：无；
数据位为：8 ；
停止位：1；
硬件流控制：无；
等待时间：1ms
设置参数如下图：

图6：RS232接口配置

这时候您确认一下“硬件识别号”是不是 11 。到这会儿，硬件的组态就完成啦，接下来得编写串口通讯程序。

在这儿咱们要实现两个功能：

A、S7 - 1200 给超级终端发送数据；

B、超级终端给 S7 - 1200 发送数据。对于第一个功能，就是 S7 - 1200 给超级终端发送数据，实际上呢，S7 - 1200 是数据的发送方，超级终端是数据的接收方。对于 S7 - 1200 来说，得编写发送程序；而对于超级终端来讲，只要把超级终端程序打开，把硬件接口参数配置成跟前面 S7 - 1200 的端口参数一样就行啦。

下面的步骤将具体介绍此功能实现的步骤：

①、在PLC中编写发送程序。

在项目管理视图里，您双击“Device”下面程序块里的 Main（OB1），把 OB1 打开，在主程序里调用 SEND_PTP 功能块，就像下面图里显示的这样：（注意啦：SEND_PTP 在指令库下面的扩展指令里的通讯指令下面）

图7：调用发送功能块

要给 SEND_PTP 赋值参数，首先得创建 SEND_PTP 的背景数据块和发送缓冲数据块。您双击“Devices”——> “PLC_1”——>“Program Block ”——“Add new block”，在弹出来的窗口里把串口命名为 DB_Send_PTP，选 DB 块，在 Type 后面选择“SEND_PTP(SFB113)”

图8：创建发送功能块的背景数据块

插入背景 DB 之后，再插入发送缓冲 DB 块。重复上面的步骤，只是在选择 DB 类型的时候选“Global DB”，并且把“Symbolic access only”这个选项的勾去掉（这样就能对这个 DB 块进行直接地址访问啦），给这个 DB 块取名叫 DB_SEND_BUFF 。把这两个 DB 块建好以后，您双击打开 DB_SEND_BUFF，预先定义好要发送的数据，就像下面图里显示的这样：

图9：在接收缓冲区中接收到的数据

把发送缓冲区定义完以后，接下来就能给 SEND_PTP 赋值参数啦，赋值完参数以后就像下面图里这样：

图10：发送编程

在上面的编程块里有个需要注意的地方，就是在指定发送缓冲区的时候。字符的开始地址是从第二个字节开始的，不是从零字节开始，也就是 P#DB2.DBX2.0 Byte10 ，而不是 P#DB2.DBX0.0 Byte10 。这是因为 S7 - 1200 对字符串存放的格式就是这样的，S7 - 1200 对字符串的前两个字节的定义，第一个字节是最大的字符长度，第二个字节是实际的字符长度。接下来才是存放实际字符的地方。就像下面图里这样：

图11：String存储格式

上面就把程序编写完成啦，接下来要对项目进行编译。您右键点击 PLC_1 项目，在弹出来的菜单里选择“Complies ALL”这个选项，这样就能对硬件和软件进行编译了，就像下面图里显示的这样：

图12：编译项目

编译完并且没有错误之后，就能够把程序下载到 PLC 里啦。还是右键点击 PLC_1 项目，在弹出来的菜单里选择“Download to Device”。

②、超级终端测试

用串口交叉线把 S7 - 1200 的串口和计算机的串口连接起来，然后打开计算机的超级终端程序，并且按照下面图里的样子设置硬件端口参数：

图13：超级终端的端口设置

③、在线监控程序

打开 OB1 功能块来在线监控程序，在变量监控表里面强制把 M0.0 设为 1 ，这样就能触发数据的发送。这时候在超级终端就能接收到发送的数据啦，就像下面图里这样：

图14：在超级终端监控发送来的数据

关于第二个功能：超级终端给 S7 - 1200 发送数据，其实 S7 - 1200 是接收数据的一方，超级终端是发送数据的一方。对于 S7 - 1200 得编写接收程序；而对于超级终端来说，只要打开超级终端程序，把硬件接口参数配置得和前面 S7 - 1200 的端口参数一样，在界面上输入要发送的内容就行了。

①、在PLC中编写发送程序。

在项目管理视图里，双击“Device”下面程序块里的 Main（OB1），就能打开 OB1 啦。在主程序里调用 RCV_PTP 功能块，就像下面图里显示的这样：（注意哦：RCV_PTP 在指令库下面的扩展指令中的通讯指令里）

图15：调用发送功能块

要给 RCV_PTP 赋值参数，首先得创建 RCV_PTP 的背景数据块和发送缓冲数据块。双击“Devices”——> “PLC_1”——>“Program Block ”——“Add new block”，在弹出来的串口把名字命名为 DB_RCV_PTP ，选择 DB 块，在 Type 后面选择“RCV_PTP(SFB114)”

图16：创建接收功能块的背景数据块

插入背景 DB 之后，再插入接收缓冲 DB 块。重复上面的步骤，只不过在选择 DB 类型的时候选“Global DB”，还要把“Symbolic access only”这个选项的勾去掉（这样就能对这个 DB 块进行直接地址访问啦），然后给这个 DB 块取名叫 DB_RCV_BUFF 。把这两个 DB 块建好以后，双击打开 DB_RCV_BUFF ，定义接收缓冲区数据的类型，就像下面图里显示的那样：

图17：定义接收缓冲区

定义完接收缓冲区之后，接下来就能给 RCV_PTP 赋值参数啦，赋值参数之后就像下面图里这样：

图18：接收编程

在上面的编程块里有个需要注意的地方，就是在指定接收缓冲区的时候。字符的开始地址是从第二个字节开始，不是从零字节开始，也就是 P#DB2.DBX2.0 Byte10 ，而不是 P#DB2.DBX0.0 Byte10 。这是因为 S7 - 1200 对字符串存放的格式就是这样的，S7 - 1200 对字符串前两个字节的定义，第一个字节是最大的字符长度，第二个字节是实际的字符长度。接下来才是存放实际字符。就像下面图里这样：