摘要：近期，上海电力大学自动化工程学院青年教师王立成副教授关于比特率受限情形下网络化系统状态估计方面的两项研究工作均在国际控制领域顶级期刊IEEE Transactions on Automatic Control（中科院一区TOP）发表和录用，论文第一作者为王立成

近期，上海电力大学自动化工程学院青年教师王立成副教授关于比特率受限情形下网络化系统状态估计方面的两项研究工作均在国际控制领域顶级期刊IEEE Transactions on Automatic Control（中科院一区TOP）发表和录用，论文第一作者为王立成副教授，合作单位包括上海理工大学、英国布鲁奈尔大学等。

数据编解码技术的发展有力地推动了网络化系统（简称NS）在现代工业领域的应用。NS 的状态估计是其获得广泛应用的重要理论前提，成为目前备受关注的前沿热点问题。然而，NS 的有限网络资源和潜在数据通信安全风险使得直接应用传统状态估计理论难以获得满意的估计效果，迫切需要提出适用于NS 的有效估计方法。

论文“Recursive Filtering for Discrete-Time Stochastic Complex Networks Under Bit-Rate Constraints: A Locally Minimum Variance Approach”（DOI: 10.1109/TAC.2023.3349102）研究了一类离散时间随机动态网络的递归滤波问题，具体成果围绕以下几点：一是借助均匀量化方法，提出了一种改进的编码-解码机制，在一定的比特率约束条件下可以确保解码误差随机有界；二是基于解码后的测量输出，进一步建立了保证滤波误差方差在每个采样时刻受优化上界约束的充分条件；三是从理论上分析了滤波误差方差与通信信道比特率之间的关系，并证明了滤波误差方差随比特率变化的单调性。

论文“Unscented Kalman Filtering Over Full-Duplex Relay Networks Under Binary Encoding Schemes”（DOI: 10.1109/TAC.2024.3521281）提出了一种基于全双工中继网络的修正型无迹卡尔曼滤波器，具体成果围绕以下几点：一是考虑了一个更为全面的系统模型，包括一般非线性、高斯噪声、全双工中继、二进制编码方案以及随机比特翻转等因素；二是设计了一种能够反映解码误差、比特翻转及全双工中继对滤波性能影响的修正型无迹卡尔曼滤波器，相比于传统的卡尔曼滤波和扩展卡尔曼滤波算法，本文利用无迹变化处理非线性随机动态系统，适合更复杂的非线性建模需求。三是通过矩阵逆引理，推导出保证滤波误差均方指数有界性的充分条件。

以上两项研究成果获得国家自然科学基金面上项目等科研项目的支持。王立成副教授长期从事复杂网络化控制系统分析与设计研究，并致力于将复杂分布式系统协同控制理论方法应用到新型电力系统的控制问题中，以第一作者/通讯作者在IEEE TAC、Automatica、IEEE TSG、IEEE TIE、IEEE TII等国际高水平期刊发表多篇论文，主持国家自然科学基金面上项目、国家自然科学基金青年项目、上海市自然科学基金面上项目、中国博士后科学基金项目（站前、面上）、上海市浦江人才计划等项目。（通讯员：樊丽达）

来源：高校圈的那些事儿