摘要：蜘蛛侠、袋鼠、飞箱、闪电播……一个个富有创意的名字，让产品的特点和能力得到直观而生动的展现；PopPick、3D Sorter、T-Sort、QuickBin、Matrix8……在清晰表达出产品定位和功能特点的同时，也彰显出其国际化视野与全球竞争力。这些充满生
蜘蛛侠、袋鼠、飞箱、闪电播……一个个富有创意的名字，让产品的特点和能力得到直观而生动的展现；PopPick、3D Sorter、T-Sort、QuickBin、Matrix8……在清晰表达出产品定位和功能特点的同时，也彰显出其国际化视野与全球竞争力。这些充满生机和国际化的名字，更加反映出整个物流机器人领域的活力与创新。
作为CeMAT ASIA展会的人气主角，物流机器人主流企业今年继续齐聚N1馆，在热度不减的4天时间内，向观众奋力展示着物流自动化和智能化的未来趋势，成为整个展会最引人注目的焦点。
展况总览
从展示阵容来看，此次出展的物流机器人企业数量基本与去年保持一致，虽然有个别企业缺席，但也迎来了一些新面孔，如方仓智能、晓悟智能等。从大致布局来看，依然是物流机器人企业分布在N1展馆中心，配套核心零部件厂商分列四周。海康机器人、极智嘉、海柔创新、快仓、牧星智能、灵动科技等明星企业的相对位置关系几乎未发生变动，立镖机器人今年则换到更加醒目的入口位置。兰剑智能除在W1馆进行超大面积布展外，同时在N1馆加设机器人展区，展示AGV/AMR系列产品。“无人物流主义者”UQI优奇也进入N1馆，携全栈式无人物流解决方案进行重点展示。此外，旷视机器人、塔斯克、捷象灵越、魔仓、九曜智能、迈睿机器人、AGILOX等均在N1馆精彩亮相，慧仓机器人、星猿哲、赛那德、金石机器人、驭势科技等机器人企业和无人科技企业则分布在其他展馆。
从展品来看，料箱机器人技术和解决方案成为绝对主流，但与往届“货架到人”“料箱到人”“订单到人”呈现出的百花齐放不同，今年CeMAT ASIA展会上各家物流机器人料箱解决方案的思路更加趋于一致。例如，针对拣选作业，“大小车”解决方案和以立镖机器人“飞箱”系统为代表的料箱拣选解决方案最多；针对分拣/播种作业，则有不少解决方案，其中主要以牧星智能3D Sorter为代表。在托盘物流机器人方面，以潜伏式货叉机器人最受关注，塔斯克、海康机器人、捷象灵越、迈睿机器人等均展示了该类产品。
相似度颇高的展品难免引发一些观众的感叹——技术缺乏颠覆式创新，看得不够过瘾，但也有行业专家表示，创新不是“猎奇”，社会的发展不是天天出现新东西，而是走向实用化。客户的需求是趋同的，最终会落脚在效率和成本上，因此技术也会经历从比对、到进化、到淘汰、再到趋同的发展过程。同时他还强调，创新无止境，料箱相关技术的发展还有很大空间，多元化的需求会继续促进料箱解决方案的多元化发展。
新品聚焦
海康机器人
海康机器人在450m2的开放展台上，展示了料箱机器人、叉取机器人、潜伏机器人、潜伏叉取机器人、复合机器人、3D视觉、智能ID等丰富的展品。其中，首次线下亮相的创新方案（STRP）备受瞩目。据悉，该方案主要由STU料箱机器人、Q1P潜伏机器人、iWMS智能仓储管理系统等软硬件系统组成，STU在货架上沿水平或竖直方向高速运动，将料箱从高位货架搬运到底层料箱位；Q1P搬运料箱，实现高效拣选。STU空载横向行走速度最高为3m/s，空载纵向举升最高速度为2m/s；Q1P的空载最高速度达4m/s，加减速性能大幅提升，两车紧跟随切换只需2s。
立镖机器人
立镖机器人原创AirRob飞箱系统无疑是CeMAT ASIA 2024展会上的一大亮点，它以高效、智能、灵活的特点，能够显著提升仓储作业的效率，并且能够将传统的人工仓库迅速改造为自动化仓库。据悉，该系统目前已在多个国家和地区落地应用。
兰剑智能
兰剑智能此次推出的无货架堆叠料箱机器人——袋鼠，是一种可在无货架工况下（地堆），完成对料箱自动运输与拣选的智能机器人。该产品作业高度达到3m，可堆叠11个料箱；具有无货架存储、存储密度高、单次堆叠多箱、拣选灵活、适应多箱型等特点；适用于库房层高低、承重小、面积狭小零散的场景，特别适合楼层库、线边库的物料转运。
方仓智能
方仓智能也凭借其自主研发的魔方存储系统吸睛无数。据介绍，该系统突破了国外长期垄断的高密度存储技术壁垒，实现真正的国产自研。该系统具备高密度、高效率、灵活性强等特点，彻底颠覆了传统仓储模式。
牧星智能
牧星智能展示的全新高位料箱解决方案MIX Pro，则是一款专为高位料箱存储需求设计的创新解决方案，通过最高12m双深货架与超紧凑设计，实现存储空间的极致利用，打造超高密度存储环境。据牧星智能CTO黄志明介绍，系统引入可移动式门架取箱机制，与地面智能料箱转运机器人协同作业，形成了一套流畅、高效的“料箱到人”拣选系统，可显著提升仓储作业的效率与准确性，满足客户拆零拣选、整箱拣选及缓存集货等业务需求。
旷视机器人
旷视机器人展示了自研的Matrix8高密度存拣一体化平台，包含三大子系统智能应用场景：Matrix8S 全物料混合存储、Matrix8H全容器混合搬运、Matrix8P 全品类混合拣选。其中，由箱式六向车和料箱搬运机器人AMR组合而成的混合存储子系统，可以解决托盘和箱式不同容器和混合物料的存储和搬运问题。箱式六向车由旷视机器人研发，主要负责料箱的自动化存取，既可自主爬升货架完成料箱换层，也可在地面行走，穿梭于不同巷道，拥有极高的系统灵活性，可实现高效双深位存取，存储密度较同类自动化系统更高。料箱搬运机器人负责料箱的地面搬运并向拣选站输送料箱，负载达50kg，实现三级顶升高度，拣选场景下人机高度友好，与六向车搭配使用，可实现高效拣选。
金石机器人
金石机器人则凭借创新智能仓储机器人T800-mini吸引了大批观众。T800-mini是金石机器人专为满足中小型仓储、分拣场景设计的紧凑型机器人。它在现场展示了其高速分拣、精准导航和多工位协作等功能，在狭小通道环境中也具有非常灵活的表现。基于先进的传感技术和智能路径规划，T800-mini可以实现高效作业和智能避障，完成大批量订单处理和复杂分拣。
优势打磨
行业专家表示，每样技术都会有各自的优势和瓶颈，技术创新升级的过程，就是不断发挥优势，克服原创技术弱点的过程，最终才能爆发出更强的生命力。本届展会上，我们看到很多外形与上届产品相似，但经过不断打磨而性能大幅提高的产品。
1.“大小车”拣选方案
由大小不同的物流机器人相互配合进行拣选作业的“大小车”方案曾是上届展会的主角，此次依然是展示的重点，海康机器人、极智嘉、旷视机器人、快仓、牧星智能、海柔创新等企业均有展示。
作为行业最先推出“大小车” 方案QuickBin的快仓，今年再次带来了业界领先的创新成果——基于QuickBin的“大小车混合拣选及高密度存储方案”，搬运机器人则是在效率和成本优化方面取得双重突破的M5F，采用单立柱叉臂结构，可以支持双层缓存位，且缓存位高度仅330mm，让需要频繁出入库的高流量商品货位数大幅提升，同时减小了料箱车的垂直搬运量。据悉，M5F最大运行速度可达4.5m/s，续航时间长达11小时。
快仓
海柔创新展示的超高密度、智能拣选的大小车解决方案HaiPick System 3，采用全新的高效工作站，最大程度简化了工人的操作步骤，工人不再需要弯腰、180°转身放货等动作，可直接将来料箱中的商品拣选至另一侧的订单箱中，极速AMR根据系统指示，将出库商品送至下游的输送线或打包台。据悉，HaiPick System 3还有另一亮点——大箱规存储。客户可选择夹抱式的ACR机器人搭配极速潜伏式顶升机器人，可处理长靴、家具、台灯等商品，适配整箱和拆零业务。
海柔创新
极智嘉“货箱到人”RoboShuttle方案由RS货箱机器人搭配P40拣选机器人组成，可以充分利用12m仓库的垂直空间，货箱间距最小可达20mm，进一步优化存储能力；该方案还极具柔性，多机器人协同作业，可动态增减机器人，无需中断业务，灵活适配业务需求。值得一提的是，P40机器人可以实现弧线转弯，大幅提升行走效率，也充分展现其控制的精准性。
极智嘉
2.智能播种&分拣
去年，牧星智能针对播种环节瓶颈和痛点，展示了行业首创的立体高效商品分拣解决方案——3D Sorter智能播种系统。今年，该公司在此基础上扩展展示了3D Sorter Max、3D Sorter Mini两款智能播种解决方案。其中，3D Sorter Max创新性成果主要表现在分播效率高（设备效率达14400pph）、最优ROI、柔性强三个方面，可应用在客户的正向物流、逆向物流等多种物流场景中，对多件订单播种、退货分拣、物料组套拣配等流程均有极高的价值。3D Sorter Mini则是一款高性价比的自动立体分拣设备，设备占地面积小，分拣效率高（1200~1500pph），支持双侧播种墙部署，格口可根据客户需求定制。
作为慧仓机器人的明星产品，高速智能立体分拣系统“闪电播”也再次亮相本次CeMAT ASIA展会。该系统采用正向发货与逆向退货相结合的高效作业模式，不仅优化了物流流程，还能提高整体运营效率。它支持多种拣选模式，包括按SKU分拣理货、按门店订单表分拣、波次分拣以及按行分拣等，能够灵活应对各种复杂的分拣需求。相较于传统的人工分拣方式，“闪电播”通过先进的自动化技术和智能算法，能够以高达1800件/小时的速度进行分拣作业。
慧仓机器人
3.托盘方案
极智嘉的托盘到人拣选方案自2019年研发成功，凭借其独特的存拣一体设计，已在全球收获吉利汽车、西门子能源上海工厂、惠康等众多行业领导者高度认可。该方案依托于X系列存储机器人及立体货架充分利用超宽立体存储空间，提升库容存储密度；同时结合P系列拣选机器人，提供快速高效的货到人拣选模式，将密集存储与高效拣选合为一体。区别于传统的自动化存取场景，托盘到人拣选方案通过上存下拣模式，不仅能提升空间利用率，使存储力提升5~8倍，而且拣选效率较传统人工可提高3倍。
塔斯克机器人此次重磅推出两款新品——田字托APR以及全向版APR，采用真正的模块化设计，车体及各种类型叉臂模块可任意组合替换，最大化简易操作，不同型号的叉臂更换，1个人仅需5分钟即可完成，这不仅展现了塔斯克机器人在托盘搬运领域的深厚积累，更彰显其对未来物流趋势的精准把握。迈睿机器人也首次展示了其自主研发的潜伏叉取机器人LF5，这是一款集潜伏车和无人叉车优势于一体的创新型移动机器人。LF5巧妙地将潜伏底盘与叉车叉腿结合，不仅保持了潜伏车的灵活性，还能直接背负托盘，解决传统平面搬运叉车转弯半径大、移动速度慢的痛点。此外，LF5还能够替代部分潜伏车在托盘搬运场景中的应用，避免潜伏车在背负托盘时需要额外配备单层货架的困扰。
塔斯克机器人
迈睿机器人
视觉赋能
随着物流机器人等自动化设备在各行业的广泛部署，人机协作场景变得日益普遍，如何实现高效、安全的协同工作也成为业界日益重视的核心议题。在此背景下，视觉技术迎来更广泛的应用。而视觉技术的不断升级发展，促使物流机器人的工作效率和精准度得到极大提升，作业人员、机器人以及货物的安全也得到进一步保障。本次展会上，这一趋势得到充分体现。
作为第四代移动机器人（视觉AMR）的开拓者，灵动科技打造了观众可以进入AMR运行区域的人机互动展位，成为一大亮点。而这也基于灵动科技视觉AMR的优势，其通过多传感器融合的方式结合计算机视觉和激光雷达，拥有很强的环境感知能力和动态避障能力。此外，它无需在地面铺设二维码或磁条，可以快速部署并灵活规划行进路线，确保人机混行的现场安全。
灵动科技
展会现场，极智嘉与全球科技巨头Intel强强联合发布全球首款搭载英特尔® 视觉导航模块的纯视觉版机器人方案。该方案能够在复杂环境下提供高度稳定、准确的搬运服务，为数字化和智慧化的敏捷供应链赋能。极智嘉纯视觉机器人不仅拥有英特尔® 实感TM摄像头赋予的深度视觉感知能力，还在V-SLAM定位、复合检测网络、机器人跟随等算法方面进行了深度算法创新，可实现高准确性的定位、导航与避障，助力企业有效应对复杂多样的物流场景。
针对料筐拆码垛自动化场景中面临的场景多变、物料种类多、抓取难度大等挑战，海康机器人专门设计了大视野RGBD立体相机，可以精准识别纸箱、麻包袋、料框等多种货品类型。结合机器人视觉引导平台RobotPilot，轻松引导机械臂进行拆垛和码垛。此外，现场还展示了3D视觉引导工件上下料、货品拣选方案，以及全向驱动潜伏叉取视觉AMR等。全向驱动潜伏叉取视觉AMR能够在极窄巷道取放货，提高库容利用率。当机器人背负托盘行走到智能检收门时，由多个智能读码器组成的读码门，可以一次性读取整托货物的条码信息，显著提升工作效率。
正是在视觉技术的赋能之下，机器人装卸车、拆码垛等技术也得到长足的发展。例如，星猿哲科技（XYZ Robotics）明星产品RockyOne和RockyLight在本次展会上的亮相便是很好的体现，这些移动操作机器人充分展示了机器人装卸车和机器人到货混码订单拣选的能力。
星猿哲科技
赛那德在本次展会上也重点展示了两款智能机器人——iLoabot-M自主装卸机器人和iLoabot-P自主拆码笼机器人。据介绍，iLoabot-M可以兼容超高超宽车厢，具备四大自主优势：拥有自主知识产权、实现自主装卸货、借助智能SLAM导航自主规划路线以及提供易操作的自主交付平台。iLoabot-P不仅能够自主规划路径进行笼车的拆笼与码笼，还能在复杂工况下进行拆码笼、拆码垛等作业，以及复杂作业场景下进行货品拣选。
赛那德
基于视觉技术的无人车也备受关注。CeMAT ASIA 2024期间，驭势科技史无前例地带来了5款不同形态、功能各异的无人驾驶产品，并全新发布第五代U-Drive®智驾系统，将给工业级无人驾驶技术带来质的飞跃。其高泛化、自学习、自适应的特点，在降低对于高精地图的依赖的同时，提升了对于动态多变环境的适应能力，高柔性和高容错性能够更好地应对诸如路口封闭、突发事故等动态变化，显著提升自动驾驶车辆在实际道路行驶中的安全性和稳定性。
UQI优奇此次重磅亮相CeMAT ASIA展会，推出全新产品“全天候”“双驱”重载无人叉车F3000，展示了六款Wali瓦力家族的工业移动机器人，其全栈式无人物流解决方案全球首发亮相，人形机器人可以与无人物流车、无人叉车等工业移动机器人和智能制造管理系统协同完成分拣、搬运和配送任务。据悉，UQI优奇全栈式无人物流解决方案已在比亚迪汽车长沙工业园首次应用，通过工业人形机器人Walker S1、Wali瓦力工业移动机器人T3000与L4级无人物流车Chitu赤兔的无缝协作，实现从分拣、搬运到配送的室内外一体化的全自动流程，这也是行业首个人形机器人与无人物流车、工业移动机器人和智能制造管理系统（MES）协同作业的应用案例，能够帮助客户打通场内物流最后10m的瓶颈问题，实现无人物流的闭环。
UQI优奇
结语
除以上重点展品外，部分物流机器人企业还针对性地展示了行业解决方案，如海柔创新展出的电子车间柔性物流解决方案，灵动科技针对中间仓拣选及高密度存储场景展示的全系列产品。
值得一提的是，实现眼、脚、手有机融合的复合机器人也在本届展会上受到越来越多的关注，复合机器人具备高精度、高柔性、高拓展性、易操作、人机协作等特点，适用于CNC、半导体、LED等行业上下料场景，海康机器人、晓悟智能等企业均有产品展示。整体来看，随着国内物流机器人的全球化发展，该领域产品和技术正迎来更大突破。
来源：物流技术与应用杂志
