设备 | 各种类型的原木堆场用起重机

摘要：按照行走方式，通常有三种原木堆场用起重机类型，分别是环式原木起重机、固定式原木起重机和直线式原木起重机。环式原木起重机围绕一个中心枢轴点旋转，由安装在圆形轨道上的轮子驱动。固定式起重机器基座固定，吊臂通过行星驱动系统在回转轴承上旋转，也可称为塔式起重机。直线型

在木制品行业，配备原木抓具的起重机被用于向卡车及铁路车厢（火车）装卸原木、木材、板材以及纸浆和纸张。还被用于工厂堆场堆放木材。

按照行走方式，通常有三种原木堆场用起重机类型，分别是环式原木起重机、固定式原木起重机和直线式原木起重机。环式原木起重机围绕一个中心枢轴点旋转，由安装在圆形轨道上的轮子驱动。固定式起重机器基座固定，吊臂通过行星驱动系统在回转轴承上旋转，也可称为塔式起重机。直线型原木起重机由轮子驱动，在平行轨道上运行。

1、环式原木起重机

环式起重机的枢轴可以是立柱回转，也可以是锚点回转。

锚点回转式，在枢轴处填充有足够重量的混凝土以平衡起重机的起重力，使得枢轴轴承始终处于受压状态，防止在枢轴轴承故障时起重机倾覆，增加了安全性。

整体利用厚壁管材构建坚固而简单的结构。结构桁架组件在车间焊接，并经过无损检测，主要连接采用销连接设计，虽然起重机的紧固件较少，但都经过镀锌处理以减少腐蚀。

独立可调节的车轮组件通过联轴器直接连接到行星减速器上，按需可选择全轮驱动功能，以消除打滑现象，提高性能和冗余度，车轮组件上标配机电制动器，确保故障安全操作。

该机型其作业范围只覆盖前大梁，中间环形轨道内的区域不能堆料，堆场面积利用率不高。

立柱回转式，枢轴立柱高度与行走门架高度一致，回转中心在立柱顶点，臂架水平置于立柱和门架之上，原木抓具和司机室在臂架上行走，除外伸臂架的范围外，环形轨道内也属于原木堆存作业的范围。

不同型号起重能力不同，常见的有25吨、45吨等起重规格。常见的作业半径范围从100英尺到175英尺不等，例如Fulghum有170英尺、155英尺、125英尺、100英尺、87英尺等不同半径规格的径向原木起重机，USNR的型号则从125英尺到175英尺。

通常采用电动驱动系统，如USNR的所有起重机都标准配备磁通矢量电动驱动技术，在提升和行走驱动上具有再生制动功能，可将驱动作为发电机提供制动力，并将产生的电力反馈回电网，实现节能和降低成本。

知名制造商有LogPro、Fulghum Industries、USNR、KUENZ。

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2、直线型原木起重机

直线行走式原木起重机沿着特定的直线轨道运行，这种直线运行方式使得它在工作时具有很强的方向性和可预测性。与其他类型的起重机相比，它不会出现旋转式起重机可能产生的作业范围覆盖重叠或盲区问题。例如，在狭长的木材加工车间或者码头木材装卸区域，它可以精准地在轨道方向上往返，有效地运输原木，确保工作区域内的每个点都能在其运行路线的覆盖范围之内。

由于其运行轨道固定，直线行走式原木起重机在定位方面具有很高的精度。在装卸原木时，它能够准确地将吊钩定位到目标位置，无论是在运输车辆上装卸原木，还是在原木堆垛和加工设备之间搬运，都能保证原木的准确放置。这有助于减少原木在装卸过程中的碰撞、滑落等情况，提高作业的安全性和原木的完整性。比如在将原木装载到卡车上时，它可以精确地按照车辆的承载布局和重量分布要求放置原木，避免车辆超载或者原木堆放不稳。

在结构设计上，直线行走式原木起重机通常具有较高的稳定性。它的桥架结构和行走装置的合理布局能够有效支撑起吊重量，防止起重机在吊运原木过程中发生晃动或倾倒。而且，这种起重机一般有较强的负载能力，能够吊起较重的原木，以满足不同木材加工环节的需求。例如，一些大型的原木在加工前需要从堆场运输到剥皮机，直线行走式原木起重机可以凭借其良好的负载能力将这些较重的原木稳定地吊运到指定位置。

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因为其运行路线和作业范围相对固定且可预测，直线行走式原木起重机很容易与木材加工场内的其他设备进行协同工作。比如它可以和自动剥皮机、锯木机等设备进行联动，根据这些设备的进料速度和加工进度，合理安排原木的运输，从而提高整个木材加工生产线的效率。同时，在装卸环节，它也可以与运输车辆的调度系统相配合，实现原木的快速、有序装卸。

从操作角度来看，直线行走式原木起重机的操作相对简单。操作人员主要通过控制行走速度、起吊和下降等基本操作来完成工作任务，而且由于其运行轨迹是直线，操作过程中的变量相对较少，更容易掌握。在安全方面，它通常配备了完善的安全装置，如行程限位开关、过载保护装置等。当起重机运行到轨道末端时，行程限位开关会自动停止起重机的行走；当起吊重量超过额定负载时，过载保护装置会立即停止起吊动作，从而有效避免安全事故的发生。

直线型的原木起重机，其行走轨道可以设置在地面，即上述传统的龙门式起重机，也可以设置离地架空。

轨道和支撑结构架高离地，这样就能采用母线供电系统，无需移动动力电缆和动力电缆卷筒系统。借助这种架高的轨道系统，还有其他额外好处，轨道通过装配式结构和混凝土基础来支撑，无需进行昂贵的、一年多次的轨道调平工作，同时也能保护轨道免受可能掉落的杂物和原木的影响，避免对原木起重机造成损坏以及可能出现的脱轨情况。而且，其桥架部分横截面较薄，不像传统的龙门起重机那样容易受到风荷载影响，极大地提高了安全性和正常运行时间。

3、固定式起重机

固定式起重机器基座固定，吊臂通过行星驱动系统在回转轴承上旋转，也可称为塔式起重机。塔式起重机常用于建筑领域，其灵活可靠，在高度可控的情况下，其也可以用于原木的堆存装卸。

塔式原木起重机具有高大的塔身，塔身是这种起重机的关键支撑结构。通常塔身采用格构式或圆筒式设计。格构式塔身就像一个由众多金属杆件搭建而成的框架结构，这些杆件通过节点连接，形成稳固的空间桁架。它的优点是在保证强度的同时能减轻自重，并且通风性好，抗风能力也不错。圆筒式塔身则是整体的圆柱形状，外观简洁，其侧向稳定性较强，能更好地抵抗水平方向的风力等外力。塔身的高度根据具体的作业需求而定，一般在木材装卸港口或大型木材堆场，塔身高度可能达到几十米，以确保足够大的工作覆盖范围。

配备有长臂架，臂架的长度决定了起重机的工作半径。臂架一般是由高强度钢材制成，其形状可以是直臂式或者折臂式。直臂式臂架结构简单直接，在起吊原木时操作相对直观；折臂式臂架则更加灵活，能够在复杂的工作环境中，如在有障碍物的木材堆场，通过改变臂架的折叠角度，实现原木的起吊和放置。臂架与塔身的连接部分设计也很重要，通常会采用高强度的转轴和轴承，以确保臂架能够灵活、稳定地旋转。

基座是起重机的基础部分，它通常是一个巨大的绗架结构。这个基座的作用是将起重机的重量和起吊时产生的巨大作用力均匀地分散到地面，为起重机提供稳定的支撑。基座的尺寸和深度会根据起重机的大小、起吊能力以及地质条件等因素来确定。例如，在松软的地面上，基座可能需要做得更厚、面积更大，以防止起重机在工作过程中发生下沉或倾斜。

在木材港口和大型木材堆场，塔式原木起重机是非常重要的设备。它可以高效地从船舶上卸载原木，将原木从堆场搬运到运输车辆上，或者在堆场内部进行原木的整理和堆放。由于其工作半径大、起吊能力强，能够适应港口和堆场中大量木材的装卸和存储需求。例如，在一个繁忙的木材进口港口，塔式原木起重机可以昼夜不停地工作，快速处理原木的装卸业务，确保港口的高效运转。