摘要：8 月份旅游回来之后，这段时间我一直挺迷茫的。工作不忙了，我就自学起了 C++和 QT。寻思着反正也不太忙，就打算总结一下过去的经验，写一篇文章讲讲我对 PLC 以及 codesys 程序架构的理解。最初接触基恩士 KV7000 和台达的 EH、AS 系列 P

8 月份旅游回来之后，这段时间我一直挺迷茫的。工作不忙了，我就自学起了 C++和 QT。寻思着反正也不太忙，就打算总结一下过去的经验，写一篇文章讲讲我对 PLC 以及 codesys 程序架构的理解。最初接触基恩士 KV7000 和台达的 EH、AS 系列 PLC，后来 我能独当一面，用上了基于 codesys 的台达 AX8 和汇川的 AC800，这可是我八年多积累的经验。同行们，咱们可以一起探讨探讨。

对于一台或者一条自动化设备的程序来讲，基本上就是各种信号的相互交流，像传感器的输入、电磁阀的输出、伺服驱动器的输入输出以及收发信息、视觉控制器的信号对接，还有触摸屏的界面输入和显示。那要怎么把这些信息整合到一块儿，弄出能正常运行而且还挺完美的设备呢？以前刚从电工变成助理编程工程师的时候，我也一开始就在琢磨这样的问题。刚开始弄的那一两台设备还撞机了，现在回想起来，真是觉得挺不好意思的。从现在开始，我来和大家分享一下我的经验。

一台设备从流程上可以分成初始化模块、手动模块、自动运行模块、异常处理模块、统计模块以及通讯模块。

初始化模块：

设备上电之后，要处理所有非保持变量，把所有非保持的变量复位到工程师依照设备运行状况设定的状态，简单说就是给所有非保持变量设定一个初始值。比如说，所有电磁阀的输出肯定是处于 OFF 状态，但要是机构有干涉，担心会撞机，那就可以用保持型的电磁阀，或者保持型的变量，来保持开机时的输出。

手动模块：

这里面包含了电磁阀、继电器、伺服步进、UV 控制器、点胶控制器、四轴运动控制卡。在非自动运行的情况下，可以通过外部按钮输入，还能通过人机界面来操纵设备的机构。比如说，在触摸屏上点击按钮，就能操作气缸进行伸缩，也能操作伺服轴进行点到点的运动，这样能方便调试人员去调整结构的位置。

以下是在codesys里面，电磁阀控制的模块的代码：

自动运行模块：

设备处于自动状态时，能够实现机械工程师和工艺工程师最初对设备的构想，生产出合格的产品，而且产能也能达到要求。这个模块只要按下启动按钮，在设备没有异常的情况下，就能进行自动化运行。这部分或许对于初学者来说是最难的了。

以下的代码是最新的自动线其中一个模块的自动化的程序：

异常处理模块：

当设备出现这样的情况：电磁阀已经动作了，但是气缸却没有到达动限位，这部分会有一个报警延时。当报警延时结束后，首先设备得切换成手动状态，然后在触摸屏上会有个提醒，这时三色灯的红色灯就得亮起。当操机人员在手动状态下处理完异常后，就能够进入自动运行状态。

统计模块：

就是在生产过程中，对物料的投入、损耗和产出做一个统计。这样能方便对产线进行每小时的监控，从大概的方向排查不良情况。

通讯模块：

其实有一个模块，它可以包含在手动模块和自动模块之中，这个模块包括了提供网口、串口、IO 口用于外接设备的通讯，这样能方便我们使用和控制。

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来源：PLC技术玩一点号