Talk预告 | 北京大学刘家铭：机器人VLA新范式 - 融合自回归与扩散动作生成的统一大模型HybridVLA

摘要：他与大家分享的主题是:“机器人VLA新范式 - 融合自回归与扩散动作生成的统一大模型HybridVLA ”，届时他将介绍一种统一的机器人VLA大模型，HybridVLA。

本期为TechBeat人工智能社区第687期线上Talk。

北京时间5 月28日(周三)20:00，北京大学博士生刘家铭的Talk将准时在TechBeat人工智能社区开播！

他与大家分享的主题是: “机器人VLA新范式 - 融合自回归与扩散动作生成的统一大模型HybridVLA ”，届时他将介绍一种统一的机器人VLA大模型，HybridVLA。

Talk·信息

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主题：机器人VLA新范式 - 融合自回归与扩散动作生成的统一大模型HybridVLA

嘉宾：北京大学 · 博士生 - 刘家铭

时间：北京时间 5月28日(周三)20:00

地点：TechBeat人工智能社区

一键预约TALK！

Talk·介绍

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HybridVLA: 为了充分利用自回归和扩散动作生成策略的优势，我们构建了统一的机器人VLA大模型，HybridVLA。其将扩散去噪无缝集成到单个大语言模型的自回归next token prediction中，赋予通用多模态大模型（VLMs）扩散和自回归动作生成能力，并使两种生成方式互相促进，从而在单臂和双臂机器人上展现了鲁棒的操纵能力。

Talk大纲

1. 机器人VLA大模型背景介绍

2. HybridVLA 方法提出动机介绍

3. HybridVLA 模型结构介绍

4. HybridVLA 训练和输出融合策略

5. HybridVLA 定量定性实验介绍

Talk·预习资料

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论文链接：

Talk·提问交流

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Talk·嘉宾介绍

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刘家铭

北京大学 · 博士生

刘家铭，北京大学博士生，导师仉尚航助理教授。从事面向开放世界的端到端具身智能体研究，拥有Neurips、CVPR、ICLR、ICCV 等16篇一作或共同一作论文发表。曾获得 ICCV 2023 持续性泛化学习竞赛冠军，ICCV 2023 鲁棒多任务学习竞赛冠军，CVPR 2023 自动驾驶占有预测竞赛季军。Google Scholar引用1400余次。

个人主页:

https://www.techbeat.net/grzytrkj?id=44944

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