摘要：触摸屏(MT6071IP)。需要了解内容：PLC通信协议，发送指令，变频器通信参数设置。二，接线接线挺简单的。把 FX3G - 485 - BD 模块插到 PLC 上，把 SDB 和 RDB 短接起来，SDA 和 RDA 也短接起来。从变频器上的 485 +
一，需要的硬件：
1.三菱FX3G型PLC，485通讯模块(FX3G-485BD),
2.变频器一台英威腾，
3.触摸屏(MT6071IP)。
需要了解内容：PLC通信协议，发送指令，变频器通信参数设置。
二，接线
接线挺简单的。把 FX3G - 485 - BD 模块插到 PLC 上，把 SDB 和 RDB 短接起来，SDA 和 RDA 也短接起来。从变频器上的 485 + 端子引出导线，接到模块的 SDA 和 RDA 上，再从变频器上的 485 - 端子引出导线，接到模块的 SDB 和 RDB 上。采用的是 RS485 接口工作半双工，这意思就是说，信号的读取和写入不能同时进行，发送的时候就不能读取。
三，变频器参数设置
把变频器的运行指令和频率指令都改成 MODBUS 通信设定。在 P00 组里，把 P00.01 运行指令通道改成 2 ：通讯运行指令通道（原来默认的值是 0 ），P00.07B 频率指令选择 8 ：MODBUS 通讯设定（原来默认是 2 ），P00.09 设定源组合方式选 1:B ，当前频率设定成 B 频率指令。
关于通讯参数的设置，在 P14 组里，把 P14.00 中变频器的站号设成 1 ，把 P14.01 中的波特率设为 9600 ，把 P14.02 里的数据位校验设为无校验（N, 7, 2）for ASCII 。
PLC参数的设定有两种方法“
1。是在软件(GX-Works2)里设置:点击导航中的参数→PLC参数→PLC的系统设置(2):
PLC系统参数设置
2。采用程序设定：
梯形图参数设置M8161 等于 1 ，这是 8 位运算，意思就是会忽略高 8 位，只传送数据的低 8 位。为啥要这么做，后面会讲到。MOV HOC88 D8210 是用来指定通讯格式的，那它是怎么算出来的呢？咱们来看下 D8120 的内容：
D8120内容
D8210 是一个 16 位的数据，要根据设定的参数来进行计算。就比如上述程序里的 H0C88 是怎么来的呢？咱们来看下通讯方式，波特率是 9600 ，数据长度是 7 位，没有奇偶校验，停止位是 2 ，控制线是无协议的调制解调器模式（RS485 接口）：
通讯参数计算
五，相关指令
串行数据发送 RS ， 16 进制转换为 ASCII 码 ASCI ， ASCII 码转换为 16 进制数 HEX 。 RS ：这个指令是用来通过安装在基本单元上的 RS - 232C 或者 RS - 485 串行通信口进行无协议通信的，进而执行数据的发送工作。
接收的指令。
RS举例
RS指令用于指定从FX可编程控制器发出的发送数据的起始软元件和数据点数， 以及保存接收数据的起始软元件， 和可以接收的最大点数，编程按照下列要领：
ASCII 码是用指定的 7 位或者 8 位二进制数的组合来表示 128 或者 256 种可能的字符。MODBUS 协议有两种传输模式，分别是 ASCII 模式和 RTU 模式。这次变频器用的是 ASCII 模式来传输信号，上一章里 HMI 控制变频器用的则是 RTU 模式。正因如此采用了 ASCII 模式，所以数据格式 M8161 选择 8 位数据模式。
六，PLC程序
程序大致分为4部分
1 变频器功能说明
采用ASCII模式传输数据，在 ASCII 模式中，帧头为“：”（“0x3A”）,帧尾缺省为“CRLF”（“0x0D”“0x0A”）。在 ASCII 方式下，除了帧头和帧尾之外，其余的数据字节全部以 ASCII 码方式发送，先发送高 4 位位元组，然后发送低 4位位元组。ASCII 方式下数据为 8 位长度。对于‘A’~‘F’，采用其大写字母的 ASCII 码。此时数据采用 LRC校验，校验涵盖从从机地址到数据的信息部分。校验和等于所有参与校验数据的字符和(舍弃进位位)的补码。
MODBUS报文
ASCII 帧的标准结构
MODBUS对变频器功能说明：
功能说明
程序
程序可以分5部分
2.1通讯设定
就是第3PLC通讯参数的设定的梯形图
2.2 ASCII码转换
ASCII码转换
根据ASCII 帧的标准结构将数据转换为ASCII码，
起始符START：3AH
地址Address：就是站号， 两个ASCII码组成， 例如站号1， 地址就是01H， 转成ASCII码就是30，31， PLC监控：
程序中显示的是10进制。
功能码Function：就是要写入数据还是读取数据，由两个ASCII码组成，写入是06H， 读取是03H。
功能码地址：就是写入或读取的地址，由两个ASCII码组成。
数据内容DATA：就是要写入或读取的数据内容， 由2n个ASCII码组成。
LRC校验值：LRC检查码，由两个ASCII码组成
结束符END：END Hi=0DH, END Lo=0AH。
RS D0 K17 D50 D15 这条指令就是发送以上内容的，D0起始符， D1D2地址，D3D4功能码，D5D6命令码高位地址，D7D8命令码低位地址，D9D10数据内容高位地址，D11D12数据内容低位地址，D13D14LRC检查码，D15D16结束符。
2.3 写入数据
写入数据
M8122 是送信指令，意思是正在发送信息。ASCI D200 D500 K4 。D200 是频率数据，要把 D200 数据转换成 ASCII 。比如说 D200 = 0ABCH ，K4 就表示 D500 = 0 ，D501 = A ，D502 = B ，D503 = C ，只转换 4 位。D101 是站号，D102 是功能码，D103 D104 是功能码高低位地址，D105 D106 是数据内容。根据变频器的 MODBUS 功能，咱们能知道写入频率的地址是 2001H ，所以高位 20H 传到 D103 ，低位 01H 传到 D104 ，接着把频率值传送到 D105 D106 ，传送完了 LRC 值就复位。这样就实现了写的功能，变频器的正反停功能按照上面的表格依次进行编程。
2.4 读取数据
由于采用半双工工作，写入和读取不能同时进行，
意思就是在读取数据的时候，得在送信、回信、写入指令之外去完成。咱们查看一下变频器功能表，读取频率的地址是 3000H 。
HMI界面：
来源：PLC技术玩一点号
