摘要：没错，就是#宇树G1！当时它憨态可掬的舞步加上神奇长相，让全网直呼“辣眼睛”。

还记得年初那个在#春晚 上扭秧歌的机器人吗？

没错，就是#宇树G1！当时它憨态可掬的舞步加上神奇长相，让全网直呼“辣眼睛”。

然而，仅仅三个月后，这位“舞林萌主”竟在半程马拉松上摔了个四脚朝天，还被网友做成表情包刷屏……

但！今天！

它彻底洗刷黑历史，在#全球首个人形机器人格斗赛 上暴风进化——侧踢、回旋踢、组合拳招招致命。

这场由央视直播的格斗赛，规则也是很刺激：不像真人拳击，机器人格斗可以用腿。

踢中头干和躯干得3分，手部攻击1分，腿部击中得三分。

因为是机器人，所以没有“禁止击打后脑勺”之类的禁令。

倒地一次扣五分，倒地8秒不起则算被KO。

今年4月，G1在首届机器人半程马拉松中一开跑就扑街，出尽洋相，但最后也硬是冲过终点。

而这次格斗赛，它倒地迅速起身，再配合侧踢，右勾拳等，直接把技能拉满。

最终，这场机器人格斗赛由操作员陆鑫操控的机器人——“AI策算师”夺冠。

不过，不懂就问：“机器人打架算家暴吗？”（毕竟所有选手都是宇树G1）

你以为G1的格斗技术是代码写出来的？

No no no，这波是真人动作捕捉+AI的神仙操作。

在硬件方面，宇树G1最大关节扭矩达120N·m，总自由度为29个（最大自由度可达43个），具备超大关节运动角度空间。

仿生关节采用特殊材料技术，再结合铝合金与工程塑料的轻量化设计，快速响应且抗揍。

还搭载3D激光雷达和深度相机，中空内走线设计，散热也采用局部风冷系统。

除此之外，宇树还找来格斗冠军穿传感器打拳，直接把专业动作ctrl+v到机器人身上。

最后再利用AI的强化学习的方式，让机器人自己去训练。

本鸭人话总结一下，宇树这波是把格斗冠军的灵魂塞进钢铁躯壳，再用AI疯狂填鸭教学，最后造出了这个赛博叶问。

从春晚扭秧歌到擂台KO，宇树G1用实力证明：机器人不仅会卖萌。

而这场格斗赛，更像一场“科技预告片”。

未来，人形机器人或许会成为工厂里的“全能打工人”、火灾中的“逆行英雄”、甚至你家的“满分保姆”……

来源：躺倒鸭