摘要：国家知识产权局信息显示，ABB瑞士股份有限公司申请一项名为“包括气体引导结构的密闭封闭的工业机器人”的专利，公开号CN120035504A，申请日期为2022年08月。

金融界2025年5月26日消息，国家知识产权局信息显示，ABB瑞士股份有限公司申请一项名为“包括气体引导结构的密闭封闭的工业机器人”的专利，公开号CN120035504A，申请日期为2022年08月。

专利摘要显示，一种工业机器人(10)，包括基座(12)；操纵器(14)，操纵器相对于基座是可移动的，操纵器是密闭封闭的并且包括多个关节(18a‑18f)；在操纵器内部的多个传动装置(42a‑42f)，每个传动装置与唯一的关节相关联；在操纵器内部的多个马达(44a‑44f)，每个马达被布置为经由与关节相关联的传动装置驱动关节；在操纵器内部的出口(36)，在多个传动装置之中的远端传动装置(42f)的远端；在基座与出口之间穿过的气体管线(28)；以及气体引导结构(64)，被配置为在操纵器内部在出口与基座之间引导气体流动(38)，对于每个关节，气体引导结构包括至少一个通道(62a‑62f)，至少一个通道被布置为引导气体流动穿过关节。

来源：金融界