摘要：前几年，美国波士顿动力的四足机器狗的出现，让全世界惊掉了下巴。这两年，我国的机器狗研究也取得了显著发展。硬生生地将原来高不可攀的机器狗做成了白菜价，在技术和应用领域方面，大有后来者居上的架势。现在，普通人也能用机器狗遛娃了，登山工也能用机器狗驮重物上山了。为了

前几年，美国波士顿动力的四足机器狗的出现，让全世界惊掉了下巴。这两年，我国的机器狗研究也取得了显著发展。硬生生地将原来高不可攀的机器狗做成了白菜价，在技术和应用领域方面，大有后来者居上的架势。现在，普通人也能用机器狗遛娃了，登山工也能用机器狗驮重物上山了。为了能让机器人更好地为人类服务，就必须给它们配备一个聪明的大脑。让机器狗能够通过自我深度学习，来实现类似于人类的自我规划和判断能力。中山大学研究的长程决策具身大模型项目，就是专门聚焦于机器狗 “脑部”的开发，让机器狗有了长线程规划能力。今天我们就来看一看，配备了“大脑”的机器狗能有多聪明。

12月21日，上海东方卫视播出了一期节目，让两只装备有长程决策具身大模型的机器狗，独自规划如何用100元钱上街买榴莲的全过程。视频中，主人对着两只名叫“旺财”“来福”的机器狗说：我要吃榴梿啦。两只机器狗立马来到了主人的身边，主人拿出了100元现金，向机器狗下达了购买榴莲的指令。机器狗接到指令后，立刻对指令进行了任务分解，自行规划了任务步骤后，开始去完成任务了。

只见机器狗转头朝电梯间走去，在电梯门口机器狗熟练地操控着自己身上搭载的机械臂，试图按下按钮。然而，由于机械臂长度有限，尝试宣告失败。机器狗意识到，这时应该寻求帮助了。于是机器狗迅速对周围环境进行了扫描，发现了一个身高和臂长都符合要求的人类后，机器狗毫不犹豫地并很有礼貌地向人类寻求帮助：你能帮我按一下电梯吗？在人类的帮助下，两只机器狗终于走出了大楼。

在马路上，机器狗在寻找水果店的过程中偶遇了一群小朋友，机器狗主动地和小朋友们打招呼，并挥动着机械臂和小朋友们热情互动。时不时地还说上几句俏皮话，逗得小朋友们哈哈大笑。也许意识到了自己此行的目的，机器狗玩了一小会，便主动地和小朋友们挥挥手，继续寻找水果店。在横穿马路的时候，遇到了红灯。两只机器狗非常遵循交通规则，坐下来耐心等待绿灯。

过了马路，机器狗能准确的识别甜品铺和食堂，不是自己所要找的店铺，于是又继续寻找。功夫不负有心人，终于找到了一家水果店。机器狗扫描了店铺，识别到了售货员。于是向售货员说要购买榴梿，并且还提出了要求，要大的，不要尖的鼓包多的，要果肉又大又多的。店员按照他的要求挑了一个榴莲，询问可不可以。机器狗通过扫描，确认符合要求，抬起了一只前肢示意对的。

当询问得知这颗榴梿需要280元后，机器狗灵机一动，语气诚恳地和店员商量道，我只有100元，能切开卖吗？店员随后拿出了一盒价值100元的分装好了的榴莲，问他行不行。机器狗重新扫描确认后，付了100元，买了这盒榴莲。离开店铺时，还不忘说了声谢谢！两只机器狗终于成功的为主人购买到了一份榴莲。

然而，成功购买到榴莲的机器狗，最终被裁判裁定，只获得了7分，勉强及格。裁判给出的理由是，虽然这两只机器狗已经具备了一个小孩子的智商，但在任务决策时仍有一些不尽人意之处。例如在挑选榴莲时，只根据榴莲的外观特征进行判断，并没有考虑到果肉成熟度等因素。面对店员的推销，机器狗还缺乏灵活的价格谈判策略，显得有些被动。听了裁判裁决的理由，我真想说，这要求也太高了吧，拿高中生的标准来要求小学生呢。不过，我们相信，通过科研人员的不断努力，我国的机器狗一定会变的越来越聪明。各位老铁，你对机器狗“旺财”“来福”的表现能打几分？请在评论区打出你的分数。

来源：4K纪录片一点号