摘要：人型機械人除了 Tesla Optimus 之外，中國企業普渡也正式推出兩款「類人型機械人」 PUDU D7 和全身型人形機械人 PUDU D9。D7 的設計側重於多場景智能操作，而 D9 則強調更高的自主能力及承載力。

人型機械人除了 Tesla Optimus 之外，中國企業普渡也正式推出兩款「類人型機械人」 PUDU D7 和全身型人形機械人 PUDU D9。D7 的設計側重於多場景智能操作，而 D9 則強調更高的自主能力及承載力。

PUDU D9 是該中國公司的突破性產品，機械人身高 170 厘米、重量 65 公斤，配備 42 個關節自由度，關節最大扭矩達 352Nm，其雙臂各擁有 7 個自由度，並搭載最新的多關節手 DH11，能輕鬆執行細膩操作及重型工作，最大負載超過 20 公斤。

D9 採用高精度感應器和多模態數據融合技術，配合視覺語義導航系統，能實現 3D 環境即時映射、自主路徑規劃及準確位置估算。其步行速度可達每秒 2 米，並能在階梯及斜坡等複雜地形穩定移動，展示極高的機動性能。D9 亦內建強化學習算法，能執行端到端任務規劃，例如送餐、清潔及物流運輸等，適用於酒店、餐廳及工業場景。

而另一款 PUDU D7 類人形機械人，高度達 165 厘米、重量 45 公斤，雙臂設計具有 30 個自由度，配備靈巧手可升級至 50 個自由度。機械人有 360 度全向移動能力，最高速度達每秒 2 米，即使在 10 度斜坡上亦可穩定運行，能輕鬆應對繁忙餐廳、工業車間等高動態環境。

中國人形機械人 Pudu Robotics D9 兩足步行 + 承載重物適應複雜地形

D7 融合 Pudu 自研的 SLAM 定位技術、運動控制算法及多種感應器，包括 RGBD 相機及激光雷達等，實現高精度導航與穩定操作。其仿生單臂能負載 10 公斤，並具有 0.1 毫米的末端重定位精度，適合處理精細任務，例如電梯操作、物品分揀和複雜搬運等。

中國人形機械人 Pudu Robotics D9 兩足步行 + 承載重物適應複雜地形

D7 和 D9 免除了傳統設備改造的高成本，還能提供更高效的跨場景解決方案。以餐飲場景為例，D7 可從送餐、上菜到清潔回盤一手包辦，而 D9 更適用於重型運輸或高度自主的應用，例如酒店的行李運輸及房務服務。

資料來源：Pudu Robotics

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来源：当代生命哲学家一点号