摘要：国家知识产权局信息显示，鄂尔多斯市华兴能源有限责任公司、平安煤炭开采工程技术研究院有限责任公司、淮南矿业（集团）有限责任公司申请一项名为“基于GM(1，1)-AR模型的无人机地表沉陷监测方法及系统”的专利，公开号CN120027757A，申请日期为2025年0

金融界2025年5月23日消息，国家知识产权局信息显示，鄂尔多斯市华兴能源有限责任公司、平安煤炭开采工程技术研究院有限责任公司、淮南矿业（集团）有限责任公司申请一项名为“基于GM(1，1)-AR模型的无人机地表沉陷监测方法及系统”的专利，公开号CN120027757A，申请日期为2025年01月。

专利摘要显示，本发明提供基于GM(1，1)-AR模型的无人机地表沉陷监测方法及系统，属于采煤沉陷监测领域，方法包括：S1、采集多期图像数据并进行后处理，生成数字高程模型，在数字高程模型中提取地面特征点的点位坐标，得到特征点高程值；S2、将特征点高程值输入GM(1,1)模型得到特征点高程拟合值，基于特征点高程值与特征点高程拟合值，计算得到残差值，将残差值输入AR模型，得到优化的残差值，基于特征点高程拟合值和优化的残差值，计算得到修正的特征点高程；S3、基于修正的特征点高程计算得到地表沉陷数据；对无人机获得的特征点高程数据进行修正，解决无人机摄影测量技术精度无法满足求取地表沉陷参数的要求，无法适用于需要精准测量的区域的问题。

天眼查资料显示，鄂尔多斯市华兴能源有限责任公司，成立于2007年，位于鄂尔多斯市，是一家以从事煤炭开采和洗选业为主的企业。企业注册资本97300万人民币。通过天眼查大数据分析，鄂尔多斯市华兴能源有限责任公司参与招投标项目1338次，专利信息52条，此外企业还拥有行政许可31个。

平安煤炭开采工程技术研究院有限责任公司，成立于2015年，位于淮南市，是一家以从事研究和试验发展为主的企业。企业注册资本14000万人民币。通过天眼查大数据分析，平安煤炭开采工程技术研究院有限责任公司共对外投资了6家企业，参与招投标项目640次，专利信息312条，此外企业还拥有行政许可4个。

淮南矿业（集团）有限责任公司，成立于1981年，位于淮南市，是一家以从事煤炭开采和洗选业为主的企业。企业注册资本1810254.9111万人民币。通过天眼查大数据分析，淮南矿业（集团）有限责任公司共对外投资了63家企业，参与招投标项目5000次，财产线索方面有商标信息23条，专利信息3291条，此外企业还拥有行政许可103个。

来源：金融界