摘要：各位蔡司三坐标的朋友们大家好。今天蔡司代理昆山友硕小编要给大家带来的课程是关于蔡司三坐标的迭代法建立坐标系。

各位蔡司三坐标的朋友们大家好。今天蔡司代理昆山友硕小编要给大家带来的课程是关于蔡司三坐标的迭代法建立坐标系。

利用迭代法建立坐标系主要适用于以下工件的测量：

1.零件坐标系为组装件的全局坐标系(如车身上零部件)

2.无法获得基准特征与坐标系6自由度的具体关系(如钣金件，模具)

3.零件加工过程中切去了精准定位的基准特征(如某些叶片)。

所以，既然迭代法需要逼近目标，就必须要有基准特征的理论值(XYZIJK)或者零件CAD模型。

蔡司三坐标迭代法的“基准特征”也要遵循6自由度约束原则

迭代法与3-2-1法类似，即：

首先，至少3个特征“找正”完成第一轴定向(或及定位);要求，这些特征矢量方向近似一致。

其次，至少2个特征“旋转”完成第二轴定向(或及定位);要求，这两个特征矢量方向近似一致，二者连线方向与前面找正的特征矢量方向近似垂直。

最后，用1个特征定义坐标轴“零点”(即原点)。要求，最后一个特征的矢量方向与前面找正和旋转特征的矢量方向近似垂直。

蔡司三坐标常见的迭代法的典型基准组合为：

六个矢量点，如叶片

三个球(圆)，如模具

三个矢量点两个圆，如钣金件

注意，在曲面上取圆特征，需要使用3个样例点来保证矢量和投影方向。

影响迭代精度和效率的重要参数

迭代计算时，需要兼顾蔡司三坐标坐标系的精度和迭代次数，需要关注下面这些参数：

点目标半径：为基准特征的质心定义公差带，当基准特征实测值落入理论质心的公差内，即迭代成功。否则，将继续自动测量，重复迭代，直至所有实测特征落入目标半径内或至最大迭代次数。

若该值过小，而工件误差又大，会导致迭代次数过多;经验值一般取为0.5mm(可根据工件公差大小适当缩放该值)。

全部测量一次or始终测量全部特征:PC-DMIS 自动测量基准特征的次数(即迭代次数)：仅全部测量一次，至少全部测量一次。在测量全部特征时，还可设置“最多迭代次数”，也可以指定从带有“起始标号”特征开始测量。

定位误差(夹具误差)：坐标系拟合完之后的基准特征在指定基准轴方向上的误差。该误差也用于判断迭代结果是否可以接受。

来源：柯昊教育