大象机器人推出首款穿戴式数据采集器myController S570！

摘要：在人工智能的浪潮中，具身智能作为连接数字与物理世界的重要桥梁，正成为实现通用人工智能（AGI）的关键途径。随着多模态大模型（MLMs）和世界模型（WMs）的出现，具身智能体的感知、交互和推理能力得到了前所未有的提升。

在人工智能的浪潮中，具身智能作为连接数字与物理世界的重要桥梁，正成为实现通用人工智能（AGI）的关键途径。随着多模态大模型（MLMs）和世界模型（WMs）的出现，具身智能体的感知、交互和推理能力得到了前所未有的提升。

尽管多模态大模型和机器人技术取得了长足发展，但具身智能的研究和应用仍面临诸多挑战。特别是在数据采集方面，高质量的数据获取常常是资源稀缺的，且成本高昂。此外，真实物理环境的诸多方面在仿真模型中难以完全再现，这使得“从仿真到现实”的有效转化（Sim2Real）成为挑战之一。

在此背景下，大象机器人于近日推出了全球首款万元级穿戴式数据采集外骨骼——myController S570。通过实时进行遥操作控制和数据采集，该产品不仅降低了具身智能体的研究难度和遥操作技术的应用门槛，还为AI具身智能技术的物理实现提供了一种低成本、高灵活性的解决方案。

据机器人大讲堂了解，myController S570 是大象机器人旗下首款便携外骨骼数据采集设备，具备便携式穿戴、精准动作捕捉和高度开源等特性，涵盖数据采集、遥操作、端到端应用开发等场景，可助力研究人员与开发者在教育培训中与人形、轮式等多类机器人结合应用，在拓宽教学科研实践的同时，也加快了知识技能的传播与掌握。

值得一提的是，该产品不仅适配大象机器人产品，也可用于任意人形机器人，半人形机器人，双臂产品，复合机器人等产品的数据收集。

据最新消息，myController S570当前的市场零售价为9999元，但针对早期预订用户，大象机器人提供了一项特别优惠，即前20套设备以7999元的早鸟价出售，此优惠名额有限，售完即不再延续。目前，该产品已成功进入批量生产阶段，对于一般订单，大象机器人承诺在1至2周内即可实现现货交付；而对于较大批量的订单，交付周期也仅需3周时间。

大象机器人推出的myController S570，其性能表现与实际应用效果究竟如何？接下来与机器人大讲堂一起深入探索~

▍十大产品特性，全面赋能数据采集

1. 极致轻盈，畅享持久体验

采用轻量化设计理念，单臂自重不足 800g，极大减轻长时间穿戴负担，确保使用者能轻松驾驭，长时间使用无明显疲劳感。

2. 实时洞察，提升交互质感

配备2 英寸显示屏与定制软件，能够实时反馈设备状态与数据信息。可直观了解设备运行情况，及时调整操作策略，显著提升了用户交互体验与操作便捷性。

3. 模块构建，灵活应变需求

采用模块化设计理念，机身结构清晰明了。方便后续的升级与维护工作，还能根据不同用户的个性化需求进行定制化配置。可适配各种复杂多变的应用场景，为用户提供量身定制的解决方案。

4. 便捷交互，尽在掌握之间

末端控制装置独具匠心，双臂末端均配备握把，集成两个按钮与一个摇杆。这种设计让控制与交互变得极为直观，使用者能轻松实现各种操作指令的下达与设备状态的便捷调控。

5. 精准感知，捕捉细微动作

全部关节内置4096 位高精度磁编码器传感器，掉电也能保存绝对位置。凭借其卓越的精度，能够精准捕捉每一个细微的动作变化，并实现动作的完美复现。在动作捕捉领域树立了新的标杆，为高精度数据采集提供了坚实保障。

6. 高速采样，锁定数据精髓

具备高达100Hz 的数据采样率，在高速运动场景下也能游刃有余。可精准捕捉瞬间的细微动作变化，确保采集到的数据完整、准确且高质量，为后续的数据分析与应用提供可靠的数据源泉。

7. 多元连接，适配多样场景

支持USB、无线网络（OTA 固件支持）、蓝牙等多种连接方式，用户可根据不同应用场景灵活选择。无论是室内近距离的稳定连接，还是室外远程的便捷操控，都能轻松实现，极大增强了设备的应用灵活性与场景适应性。

8. 开发无忧，助力创新升级

以开发友好性著称，全面兼容 Python 和 ROS 两大主流开发环境，无缝对接多种开发者工具。丰富的编程接口更是为各级开发者开辟了广阔的创新空间，无论是基础应用的快速搭建，还是高级应用的深度开发，都能轻松驾驭。

9. 灵动随心，精准模拟人臂

具备12 个自由度的高灵活性，可精准模拟人类手臂运动。无论是复杂的多角度动作，还是全方位的姿态变化，都能精准捕捉与遥控，为运动数据采集与分析提供强大支持。

10. 多元采集，满足数据渴求

拥有多样化的数据采集能力，通用型设计使其在数据采集领域大显身手。不仅能精准记录运动信息，还可对环境参数进行有效采集，充分满足科研与开发过程中对各类数据的多样化需求。

▍三大开源控制案例，引领智控新时代

1. 人形机器人控制

水星Mercury X1是一款面向具身智能应用的轮式双臂人形机器人，共拥有19自由度，具有高精度、高惯量、低自重等特点。双臂具备1KG负载，±0.05重复定位精度。同时配备英伟达Jetson Xavier主控，与独立四个副控协同工作。

移动底座配备高性能激光雷达，超声波传感器和2D视觉等丰富感知；采用直驱电机驱动，最大运行速度达1.2m/s；最大爬坡高度2CM；最大爬坡角度15度。整机最大续航高达8小时，满足个人及商业应用的需求。

2. 双臂机器人控制

myArm Master 750六自由度运动控制验证的装置是一款通用型智能机械臂，配备了先进的 Master 主控器。作为一款用于运动控制验证的装置，它适用于多种需要复杂运动控制、精准定位和高度可编程性的场景，可实现端到端数据训练与复现、研究与商业展示。

机械臂具有六自由度的精准操作能力，专为教育和研究领域设计，适合机器学习、AI 和基于视觉等任务。机械臂臂展为750mm，标准负载为 500g，在特定条件下最大可承载 1kg，能够满足多种科研和实验需求。

3. 复合移动机器人

复合机器人是学习机器人协作、SLAM建图、自主导航、ROS开发环境、六轴协作机器人控制、视觉识别、多设备互联通信的最佳入门平台。

该款机器人基于英伟达Jetson Nano平台开发，具备丰富扩展接口，搭载六轴协作机械臂。整机配备高性能机械轮和全封闭金属框架、以及多项传感器。由高性能行星直流无刷电机驱动，具有优秀的图像视觉处理能力。

除大象机器人旗下机械臂产品外，myController S570更可以拓展到更多通用设备。

▍三大应用场景，开启智能新未来

1. 科研与开发

数据采集与算法研究：在科研与开发方面，myController S570具备高达100Hz的数据采集速度，有力地保障了机器人端到端AI数据的收集以及动作捕捉工作的高效开展。借助数据复现与深度处理技术，能够充分满足复杂场景下机器人算法研究与开发的需求，为科研创新提供坚实的数据基石。

2. 教育培训

直观的机器人控制体验：在教育培训领域，myController S570凭借可变构型的独特优势，可与5自由度、6自由度、7自由度等多种结构形态的机器人灵活结合。如此一来，便能为学生和科研人员创造极为直观的机器人控制体验，极大地助力学生快速提升对机器人的认知水平，推动机器人相关知识的普及与教育深化。

3. 机器人遥操作

无缝协作与遥控操作：对于机器人遥操作，myController S570通过提供标准的Python驱动库以及ROS开发支持，达成了与多种机器人的无缝协作，成功实现机器人动作数据的收集以及远程遥操作控制功能。标准的数据格式与丰富的开源案例，显著降低了机器人遥控操作的门槛，即便是入门级开发者也能轻松上手，畅享机器人遥操作的便捷与乐趣。