从磁钉导航到无人巡逻！甘其毛都口岸探索高效通关新路径

摘要：全程无需人工干预，30秒内快速通关。5月20日记者在甘其毛都口岸看到，一辆辆无人驾驶的AGV自动导引车沿着跨境封闭公路平稳行驶，从蒙古国数字化集装箱港满载煤炭入境。

无人驾驶的AGV自动导引车。

全程无需人工干预，30秒内快速通关。5月20日记者在甘其毛都口岸看到，一辆辆无人驾驶的AGV自动导引车沿着跨境封闭公路平稳行驶，从蒙古国数字化集装箱港满载煤炭入境。

AGV自动导引车入境。

这些AGV车辆如何实现精准自动驾驶？秘密埋在地下。在6公里长的跨境封闭公路上，每隔4米就埋设了一枚磁钉，它们像“地下北斗”一样，向AGV发送坐标信号，引导车辆以每小时25公里的速度稳定行驶。

AGV自动导引车跨境运输货物。

有了便利的通关措施加码，AGV自动导引车跑出跨境运输“加速度”。据悉，甘其毛都口岸于2022年7月16日全国首创AGV自动导引车跨境运输货物，经过两年多的发展建设，AGV通关车辆由最初的日运行20辆次增至目前的200辆次，日运输煤炭由0.13万吨提升至1.3万吨。

每天晚上八点半，甘其毛都出入境边防检查站里，无人智巡机器人都会在自动导航模式下开始工作。“无人智巡机器人，我们也叫它‘灵犬’。它是甘其毛都边检站与科技公司共同研发的智能巡逻防控装备，集成了人工智能、自动驾驶等技术，实现自主巡逻、数据采集等功能，能够满足口岸限定区域巡逻防控的工作需求，有效解决了巡逻任务繁重与执勤警力不足之间的矛盾。”甘其毛都出入境边防检查站边防检查处副处长赵磊说。