摘要：12月16日，成都市首个人形机器人原型机——“天行者1号”（SKYWALKERI）亮相蓉城。“天行者1号”采用了全自主研发的高紧凑一体化关节及高鲁棒性运动控制算法，展现出卓越的硬件实力与出色的运动性能，能够轻松应对各种复杂地形和环境的挑战。同时，其核心零部件与

12月16日，成都市首个人形机器人原型机——“天行者1号”（SKYWALKERI）亮相蓉城。“天行者1号”采用了全自主研发的高紧凑一体化关节及高鲁棒性运动控制算法，展现出卓越的硬件实力与出色的运动性能，能够轻松应对各种复杂地形和环境的挑战。同时，其核心零部件与本体均实现“成都造”，零部件本地化率超过90%，彰显了具身科技在产业链整合与本地化生产方面的深厚实力。

在人工智能技术的汹涌浪潮中，四川具身人形机器人科技有限公司携手电子科技大学，深度整合四川省机械研究设计院（集团）有限公司的产业优势与四川省人工智能研究院的生态资源，成功自主研发并制造了这款全尺寸、直立行走的人形机器人。

该项目得到了四川省科学技术厅人工智能重大科技专项的支持，依托电子科技大学深厚的技术底蕴，天行者人形机器人在机械设计、动力学仿真、强化学习训练、制造装配、整机调试等关键环节上，仅用了不到3个月的时间，便实现了从理论到实践的飞跃，稳健地迈出了行走的第一步。

具身科技创业团队凭借超过10年的机器人研发与产业化经验，以及核心成员在全国大学生机器人大赛中的多次夺冠实力，组建了一支平均年龄不超过30岁的精英研发团队。

具身科技致力于成为中国人形机器人本体与小脑领域的杰出供应商，通过发挥链主企业的引领作用，推动机器人核心零部件、小脑、大脑及行业应用等产业的全面发展，为四川省人工智能与高端装备产业的崛起贡献力量。

来源：直播四川联盟