摘要:电机驱动与传动:电动阀门通常配备电动执行器,执行器中的电机接收控制信号后转动。电机的转动通过减速齿轮箱、蜗轮蜗杆等传动装置,将动力传递给阀门的阀杆,使阀杆产生线性位移或旋转运动,从而带动阀芯移动,改变阀门的开度 ,比如常见的蝶阀、截止阀就是通过这种方式实现开度
电机驱动与传动:电动阀门通常配备电动执行器,执行器中的电机接收控制信号后转动。电机的转动通过减速齿轮箱、蜗轮蜗杆等传动装置,将动力传递给阀门的阀杆,使阀杆产生线性位移或旋转运动,从而带动阀芯移动,改变阀门的开度 ,比如常见的蝶阀、截止阀就是通过这种方式实现开度调节。
控制信号类型与处理:
模拟量信号控制:如 4-20mA 电流信号或 0-10V 电压信号,控制单元接收到这些模拟量信号后,会根据信号的大小和对应的比例关系,来控制电机的转速和转动角度,进而精确控制阀门开度。例如在一些需要精细流量调节的化工生产流程中,通过调节 4-20mA 信号的大小,可精准控制电动调节阀的开度,实现对物料流量的精确控制。
数字量信号控制:以开关量信号为例,通过控制电机的正反转来实现阀门的全开或全关。而对于一些可以进行开度调节的数字量控制方式,如通过脉冲信号的数量或频率来控制电机的转动角度,从而实现对阀门开度的分级或连续调节。
电位器反馈:电动执行器中常安装有电位器,电位器的电阻值会随着阀门开度的变化而改变。通过测量电位器的电阻值,就能获取阀门的实时开度信息,并将其反馈给控制单元。控制单元根据反馈的开度值与设定值进行比较和调整,使阀门开度达到并保持在所需的位置。
霍尔传感器反馈:利用霍尔效应,当有电流通过且置于磁场中时,霍尔元件会产生霍尔电压,且该电压与磁场强度和通过的电流有关。通过将霍尔传感器安装在电动执行器的合适位置,使其能感应到阀门开度变化所引起的磁场变化,从而产生相应的电信号反馈给控制单元,实现阀门开度的精确测量和控制。
光电传感器反馈:光电传感器通过发射和接收光线来检测物体的位置或运动。在电动阀门中,可将光电传感器的发射端和接收端分别安装在阀门的固定部位和可动部位,当阀门开度发生变化时,会遮挡或改变光线的传播路径,使接收端接收到的光信号强度发生变化,进而将这种变化转化为电信号反馈给控制单元,以实现对阀门开度的监测和控制。
比例控制:根据输入信号与阀门实际开度之间的比例关系进行控制。当输入信号变化时,电动执行器按照设定的比例系数驱动阀门相应地改变开度。这种控制方式响应速度快,能实现较为平滑的开度调节,适用于对调节精度要求较高的场合。
PID 控制:即比例(P)、积分(I)、微分(D)控制。通过对这三个参数的调节,可实现对阀门开度的精确控制。PID 控制器能够根据实际开度与设定开度的偏差,自动调整控制信号,消除系统的静差,提高系统的稳定性和响应速度,广泛应用于各种工业自动化控制系统中的电动阀门开度控制。
模糊控制:基于模糊逻辑,将人的经验和判断规则转化为模糊控制规则库。控制单元根据输入的模糊化信号,通过模糊推理机进行模糊推理,得出控制决策,实现对阀门开度的控制。模糊控制具有鲁棒性强、适应性好等优点,适用于非线性、时变等复杂系统。
神经网络控制:利用人工神经网络对大量数据进行学习和训练,建立起输入信号与阀门开度之间的映射关系。通过训练好的神经网络模型,根据输入的实时数据来控制阀门的开度。神经网络控制具有自适应性强、泛化能力强等优点,适用于高度非线性、不确定性强的系统。
电动阀门
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来源:化学小课堂