摘要：11月14日清晨，特斯拉开始向搭载HW4.0硬件的媒体KOL和长期测试车主推送FSD V14.1.7。实测视频显示，车辆从私家车位自动驶出，经园区道路、城市干道、高速匝道，最终自动泊入目的地车位，全程无需人工接管。这是特斯拉首次在公开道路上实现“door to

特斯拉最新消息，FSD有望在V14版本号之内，或许是V14.2就实现完全自动驾驶，也就是达到真正无人驾驶的Robotaxi大规模上路。

11月14日清晨，特斯拉开始向搭载HW4.0硬件的媒体KOL和长期测试车主推送FSD V14.1.7。实测视频显示，车辆从私家车位自动驶出，经园区道路、城市干道、高速匝道，最终自动泊入目的地车位，全程无需人工接管。这是特斯拉首次在公开道路上实现“door to door”一体化体验，停车、接驳、高速、城区场景被统一进一套模型。用户最明显的感受是“规则味”越来越淡：常规十字路口不再提前无谓减速，行人横穿时车辆远比人类司机更礼貌地远距离停车，高速汇入口主动提速并直接变道至快车道，而非传统L2“先靠右观察几秒”的保守策略。特斯拉在更新说明中低调写下“基于视觉的神经网络已集成导航与路径规划”，被业界视为一段式端到端模型落地的信号。

让业界惊叹的是V14.1.7在极窄路段的“14点式”连续掉头——系统自主规划路径，来回揉库14次，一次性完成车头调向，全程无人工介入。以往行业方案需提前写入“3点式”模板，道路过窄即无法激活；FSD则像人类驾驶员一样实时计算空间，表现出AI Agent雏形。窄路通行、限宽桩、车库入口等极限场景，车辆都能以厘米级精度通过，丝滑程度远超V13。马斯克在评论区留下一句：“等他试过V14.2再说。”暗示当前版本仍留有余量。

老马自称“95%问题已解决”，剩下5%集中在路口起步犹豫、停车场路线选择怪异、转向灯提前量过长等细节。实测中，车辆离开超充站时曾错误拐进小路，靠边停车后系统退出；无保护左转时，车辆先“蠕动”半步再真正起步，伴随明显顿挫。这些“类人但不类人”的动作，被用户调侃为“AI社恐”。马斯克未逐一回应，只在X平台回帖：“V14.2会全面解决，达到完全自动驾驶。”内部员工透露，版本号从V14.1.4直接跳至1.7，中间1.5、1.6仅做内部测试，表明团队正以周级频率迭代，V14.2公开推送大概率在一两个月内完成。

V14大版本背后，是特斯拉首次把导航、路径规划、行为决策全部塞进一个视觉神经网络，实现一段式端到端。马斯克透露，新模型参数量至少是V13的4.5-10倍，合理推测已达大几百亿甚至千亿级别，仅HW4.0的SOC可承载。行业玩家普遍在10Hz频率下运行数十亿参数模型，特斯拉在同等算力基座下跑出千亿级模型，证明自研全栈软硬件的不可替代性。更新说明中首次出现“系统故障断点恢复”表述——车辆遇到传感器遮挡、计算降级后可自行重启并继续任务，这是L4级无人车才需要的可靠性要求，也意味着FSD开始为“去安全员”做工程铺垫。

按照一周一版的迭代节奏，V14.2有望在年底或2026年初推送。马斯克在股东大会承诺：V14.2将达成“完全自动驾驶”，法律责任由特斯拉承担，用户可在车内睡觉、看电影。FSD V14.1.7的小批量验证，被视作V14.2大规模OTA前的最后“灰度”。一旦V14.2落地，特斯拉将率先拆除L2与L4之间的壁垒，Robotaxi商业落地也将从演示走向常态化运营。对于整个L4赛道而言，无需激光雷达、无需高精地图、仅凭视觉端到端即可实现无人驾驶，成本优势将成“降维打击”。两条自动驾驶商业路线——渐进式L2与跨越式L4，或许将在V14.2推送那一刻迎来“生死时速”。

FSD V14.1.7消息传出后，特斯拉夜盘涨超5%，市值一夜增加约600亿美元。华尔街分析师在报告中写道：“如果V14.2真能在2026年Q1实现完全自动驾驶，Robotaxi网络将在2026年Q2启动商业化，特斯拉软件订阅收入有望从2025年的每车每月99美元提升至199美元，潜在毛利贡献超过整车制造。”投资者开始重新评估FSD的估值倍数，将其视为可独立上市的“软件公司”。与此同时，国内L4公司股价集体承压，市场担忧视觉端到端方案将颠覆激光雷达路线。马斯克在评论区留下一句意味深长的话：“升维的时刻到了。”

来源：Terry一点号1