摘要：在现代交通基础设施管理中，公路隧道作为关键的连接通道，其安全性和运营效率至关重要。移动激光扫描技术作为一种高效的数据采集手段，能够在不干扰交通的情况下快速获取隧道内部的高精度三维点云数据，为隧道的数字化模型建立和后续的运营管理提供了强有力的技术支持。

在现代交通基础设施管理中，公路隧道作为关键的连接通道，其安全性和运营效率至关重要。移动激光扫描技术作为一种高效的数据采集手段，能够在不干扰交通的情况下快速获取隧道内部的高精度三维点云数据，为隧道的数字化模型建立和后续的运营管理提供了强有力的技术支持。

海克斯康RealSLAM20扫描建模解决方案，采用移动式扫描大幅提高数据采集效率，一次行走即可获取高精度三维点云与清晰的现场照片，通过这些数据，可以构建出精确的公路隧道mesh模型，实现对隧道全生命周期的监控和管理，从而确保隧道结构的稳定性和交通的流畅性。

海克斯康RealSLAM20移动扫描系统

项目需求

某地隧道要求采用移动扫描技术快速采集隧道三维点云数据，以点云为基准建立公路隧道mesh模型，用于隧道数字化管理。要求点云能够真实还原隧道现状，对全景照片像素追求极致，且需要模拟隧道通车情况进行数据采集。

痛点难点

01.安全因素

通车隧道存在车多危险的情况，应尽量减少扫描作业时长。

02.地面震动

通车隧道会因车流而产生震动，影响架站式扫描仪的精度。

03.真彩模型

mesh模型为真实颜色，应具备建模的数据后处理能力。

04.处理效率

需扫描的隧道长500米，时间紧迫，扫描内外业需具有高效率。

方案实施

现场踏勘

在扫描前，先进入隧道现场进行踏勘，查看隧道现场情况，评估条件，并模拟隧道通车情况，合理规划扫描路线。

扫描隧道

在规划好扫描路线后，即可快速组装设备、设置扫描参数，对隧道进行扫描。

数据后处理

对获得的点云数据进行薄化、赋色、去噪等处理之后，再使用徕卡Cyclone 3DR软件进行mesh建模，得到逼真的隧道三维模型。

薄化与赋色

对原始点云数据进行一键薄化与赋色，降低点云厚度，给点云增加真彩色。

点云去噪

通过软件算法去除反射强度较低的数据点、杂点、离散点。通过智能算法提取并删除移动物体，以提高点云整体的效果。

Mesh建模

经过预处理的三维点云数据通过徕卡Cyclone 3DR软件一键生成网格模型。

数据成果

经过软件处理后，可以得到真彩色三维点云数据，点云数据效果与隧道现场一致，能够真实反映出隧道内情况。

通过上述工作流程处理生成的公路隧道三维模型能够真实还原出隧道现状，能够看见管片接缝、隧道内各种物件以及隧道壁细节，能够满足后续展示环节需要。且能够输出多种数据格式，满足市场上主流平台对数据格式的要求，大大提高了数据成果普适性。

➤ 海克斯康RealSLAM20可同时采集三维点云与全景照片，一次采集即可获取到两种类型的数据，一举两得。

➤ 移动式扫描技术只需手持设备行走于隧道内，即可缩短在隧道内的作业时间，还可保障作业人员的安全。

➤ 在专业软件的加持下，使得数据处理更简单，整个处理过程基本无需人工干预，即可获得高质量的成果。

➤融合高精三维点云与高清全景照片生成的mesh模型， 不仅更加逼真，还可无缝衔接主流的三维模型软件。

撰稿：产品应用方案事业部 周浩杰

来源：碎星物语科技