摘要：本文章来自程序汪背后的私活小团队，无人售货机的项目，希望把这些真实案例分享出来，大家能学到点东西，比如软件硬件怎么对接，商业项目具体怎么评估价格，无人售货机技术方案是什么样的等等。
本文章来自程序汪背后的私活小团队，无人售货机的项目，希望把这些真实案例分享出来，大家能学到点东西，比如软件硬件怎么对接，商业项目具体怎么评估价格，无人售货机技术方案是什么样的等等。
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后端技术选型
核心框架：Spring Boot数据库连接池：Druid缓存：redis数据库：mysql售货机目前市面上已经很多了，特别是风景区车站地铁等，无人售货机目前市面上的成品相对较少，我们利用视频流进行AI自动识别来判断顾客购买了具体什么商品，相比其他售货机体验更好操作也更简单。
本项目涉及3个硬件联调对接 摄像头（成品）、电子秤、门锁
程序汪还是画个简单的流程图吧，方便大家理解
这里的摄像头用于监控同时也方便AI识别商品，摄像头本身不需要然后开发，只需要购买市面上的成品就可以。视频推流AI去分析识别出具体商品
摄像头实时捕捉客户取货过程，从而判断客户拿的是什么。与静态识别相比，这项技术需要的摄像头更少，不需要检测所有产品，只需要看客户拿走或放回的产品。摄像头较少，一般都设在门上，空间利用率高。
顾客拿出来商品的瞬间AI就可以识别出商品，如下图
摄像头的文档主要就是配置好网络设置好推流基本操作
这里电子秤的作用主要是验证 AI识别的正确性，算双重验证吧。当开门时和拿走商品时，计算重量的变化来确定商品。电子秤会主动上报重量给后端，这里核心的参数是 订单ID
后端系统上架商品会输入相应的重量
电子秤的接口文档
ICCID10HEX
CSQ1HEX
响应报文数据域：成功响应：
代码长度格式数据描述ReturnCode1HEX8080表示成功ErrorCode1HEX0000正常代码长度格式数据描述代码长度格式数据描述Heart1Hex80命令报文数据域：
代码长度格式数据描述timeId10HEX订单IDrelay1_on_off4HEX00,0100关闭设备 01开启设备 大端序排列Relay2_on_off4HEX00,0100关闭设备 01开启设备 大端序排列Relay3_on_off4HEX00,0100关闭设备 01开启设备 大端序排列fan_on_off4HEX00,0100关闭设备 01开启设备 大端序排列led_on_off4HEX00,0100关闭设备 01开启设备 大端序排列Fan_water1HEX0，1风机喷雾 0关闭 1开启fan_speed1HEX1，2，31慢速 2中速 3快速left_right1HEX0-200对应 0-270度up_down1HEX0-200对应 0-270度led_pwm1HEX30，60，9030低 60中 90高（亮度）led_mode1HEX1，21冷光 2暖光
响应报文数据域：成功响应：
代码长度格式数据描述ReturnCode1HEX8080表示成功relay1_time4HEX0x64000000十进制100时间秒 正常数据为时间Relay2_time4HEX0x64000000十进制100时间秒 正常数据为时间Relay3_time4HEX0x64000000十进制100时间秒 正常数据为时间fan_time4HEX0x64000000十进制100时间秒 正常数据为时间led_time4HEX0x64000000十进制100时间秒 正常数据为时间Fan_water1HEX0，1风机喷雾 0关闭 1开启代码长度格式数据描述relay1_time4HEX0x64000000十进制100时间秒 正常数据为时间Relay2_time4HEX0x64000000十进制100时间秒 正常数据为时间Relay3_time4HEX0x64000000十进制100时间秒 正常数据为时间fan_time4HEX0x64000000十进制100时间秒 正常数据为时间led_time4HEX0x64000000十进制100时间秒 正常数据为时间Fan_water1HEX0，1风机喷雾 0关闭 1开启fan_speed1HEX1，2，31慢速 2中速 3快速left_right1HEX0-200对应 0-270度up_down1HEX0-200对应 0-270度led_pwm1HEX1，2，31低 2中 3高（亮度）led_mode1HEX1，21冷光 2暖光water_error1HEX无水预警moto_error1HEX
升降超时预警AC_moto_error1HEX
防堵预警DC_error1HEX
断电预警
响应报文数据域：成功响应：
代码长度格式数据描述ReturnCode1HEX8080表示成功Errorcode1HEX0000数据
#A01234567890681C02A064000000C80000002C01000090010000F4010000010232323C012516
A0 设备开启指令
64000000 100 秒 继电器一通道时间
。。。。
。。。。
。。。。
25数据校验和
注意关闭门锁后需要后端调用AI 和 电子秤 获去商品信息进行验证，验证通过结算订单
这里的AI商品识别是找的一个专业团队开发的，这里给大家一个参考吧，市面上成熟的也比较多，你花钱就行
文章最下面分享下腾讯 百度等AI商品识别能力项目资源
以前开发的充电宝项目的小程序非常类似，拿过来改吧改吧就变无人售货机项目了，接私活项目如果你没有可以复用的项目，都是从零开始开发成本就非常高了。
目前主要功能,跟以前充电宝项目基本差不多吧，拿来根据甲方要求，再改吧改吧
来源：程序汪