摘要：国家知识产权局信息显示，航天信息股份有限公司、航天爱信诺智慧科技有限公司申请一项名为“多模态感知的无人运输车与装卸设备的对接方法及系统”的专利，公开号CN119984264A，申请日期为2024年12月。

金融界2025年5月17日消息，国家知识产权局信息显示，航天信息股份有限公司、航天爱信诺智慧科技有限公司申请一项名为“多模态感知的无人运输车与装卸设备的对接方法及系统”的专利，公开号CN119984264A，申请日期为2024年12月。

专利摘要显示，本发明公开了一种基于多模态环境感知的无人运输车与装卸设备的对接方法及系统，对装卸设备及其预设范围内的周围环境进行多模态环境感知，获取多模态环境感知数据；对多模态环境感知数据进行合成，生成多模态环境模型；在考虑障碍物、装卸设备及行驶速度的因素条件下，通过路径规划算法，生成从无人运输车当前位置到装卸设备的选定对接路径；当无人运输车基于选定对接路径在行驶过程中时，基于实时获取的多模态环境感知数据，动态调整选定对接路径；无人运输车基于调整后的选定对接路径向装卸设备行驶；当感知到无人运输车距离装卸设备在预设距离内时，通过自适应PID控制调整无人运输车的车速和位置，使得无人运输车与装卸设备精准对接。

天眼查资料显示，航天信息股份有限公司，成立于2000年，位于北京市，是一家以从事电信、广播电视和卫星传输服务为主的企业。企业注册资本186285.1248万人民币。通过天眼查大数据分析，航天信息股份有限公司共对外投资了92家企业，参与招投标项目4421次，财产线索方面有商标信息217条，专利信息4450条，此外企业还拥有行政许可20个。

航天爱信诺智慧科技有限公司，成立于2023年，位于保定市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本10000万人民币。通过天眼查大数据分析，航天爱信诺智慧科技有限公司参与招投标项目60次，专利信息13条，此外企业还拥有行政许可2个。

来源：金融界