摘要：一边是宇树科技的王兴兴，刚带着售价3.99万元的新款人形机器人R1走完发布台，就被经销商围得水泄不通；另一边是智元机器人的稚晖君，团队刚官宣拿到中移7800万元大单，朋友圈里全是行业大佬的祝贺。

2025年8月的世界机器人大会现场，两个90后创始人的身影格外扎眼。

一边是宇树科技的王兴兴，刚带着售价3.99万元的新款人形机器人R1走完发布台，就被经销商围得水泄不通；另一边是智元机器人的稚晖君，团队刚官宣拿到中移7800万元大单，朋友圈里全是行业大佬的祝贺。

从2023年8月相隔3天发布首款产品，到2025年在价格、技术、订单上全面交锋，这两位被称作“人形机器人双雄”的创业者，把赛道卷成了“竞速场”。

这场“抢第一”的大战里，藏着中国机器人产业最真实的生存逻辑。

故事得从2022年10月说起，马斯克带着“擎天柱”机器人蹒跚登台，加上ChatGPT掀起的AI浪潮，让沉寂多年的人形机器人赛道突然成了风口，两个身处不同阵营的90后，几乎同时嗅到了机会。

当时32岁的王兴兴已经在机器人圈摸爬了6年，从2016年用8万元创业奖金创办宇树科技，到靠四足机器人站稳脚跟，他手里早就攒下了供应链和硬件研发的家底。

客户主动找上门的订单，让他下定决心切入人形机器人赛道。

而29岁的稚晖君正顶着“华为天才少年”的光环，在昇腾团队深耕AI计算，看着技术风向转变，他直言“趋势看得很清楚”，果断辞职创业。

2023年2月，智元机器人正式成立；巧合的是，宇树的人形机器人项目也在同月立项。

起跑线上看似平齐，但王兴兴手里握着六年积累的“底牌”，2013年他就造出过四足机器人XDog，2018年靠张鹏牵线的投资盘活生产线，2021年更是引来雷军顺为资本的独家领投，美团王兴后来也带着8%的持股成为第二大股东。

稚晖君则胜在AI技术积累和流量光环，刚创业就获得资本追捧。

第一场正面较量来得猝不及防，2023年8月15日，王兴兴抢先一步，发布国内首款能跑的全尺寸通用人形机器人H1，虽然联合创始人坦言“还有问题没解决”，但“国内首个”的标签已经到手。

三天后的8月18日，稚晖君以一场半小时的直播强势回击。直播中，他亮出“远征A1”机器人，虽未提及量产事宜，但其精致的技术演示已充分吸引众人目光，赚足眼球。

这3天的时间差，像一根刺扎在了双方心里。从此“抢第一”成了常态：你发新品我就降价格，你搞硬件我就攻AI，两个90后带着团队在赛道上展开了贴身肉搏。

随着较量升级，两人的打法差异越来越明显，简直是两条路走到黑，王兴兴成了行业里的“价格屠夫”，稚晖君则被贴上“技术偏执狂”的标签，两条路线的碰撞火花四溅。

王兴兴的降价节奏快得让人咋舌，2024年5月，宇树推出小尺寸G1机器人，将起售价直降至9.9万元。

这一举措犹如一把利刃，成功打破了人形机器人长期以来“百万级”的价格神话，这步棋让智元压力陡增，几个月后就推出同尺寸的灵犀X1应对。

可没等智元站稳脚跟，2025年3月智元刚把灵犀X2青春版降到9.8万元，王兴兴7月就甩出杀手锏，3.99万元的R1机器人，直接把价格砍到对手的零头。

能这么“卷”价格，全靠王兴兴的老本行优势，凭借六年深耕四足机器人研发的宝贵经验，宇树科技达成核心零部件的自主研发。

卓越成果之下，其供应链成本得以有效控制，仅为同行的一半，彰显深厚技术积淀与强大成本把控力。

更关键的是，宇树从2020年起连续五年盈利，年营收已经突破十亿元，是人形机器人领域少有的能自我造血的公司。

“我仍可进一步压低价格，不过需考量盈亏平衡。”王兴兴话语间尽显底气，寥寥数语，自信与运筹帷幄之意便已溢出。

稚晖君的团队却对“价格战”嗤之以鼻，智元合伙人姚卯青直接表态：“9万9的机器人只有基础运动能力，创造不了价值的低价只会搞垮行业”。

他们选了条更烧钱的路，allinAI大模型，从2023年成立到2024年9月，智元一口气完成五轮融资，其中一轮就超6亿元，大部分钱砸在了具身智能研发上。

2025年，他们重磅发布通用具身基座模型“智元启元”，姚卯青言辞恳切，直言：“不依托大模型的机器人，注定难有光明未来。”

这种路线差异，在专利布局上看得更明白，企查查数据显示，宇树的专利里36%是外观设计，全是跟硬件和生产相关的实用技术；而智元的外观设计专利只占8%，绝大部分聚焦在数据与模型领域。

简单说，王兴兴想先让机器人“走进千家万户”，稚晖君想先让机器人“变得足够聪明”。

双方的商业化进度也因此拉开差距，宇树2023年底就实现人形机器人量产，2024年人形机器人销售额占比已经达到30%，成了公司第二支柱。

智元直到2024年末才开启千台级量产，虽然预计2025年出货数千台，但跟宇树的规模比还有差距。

如果说价格和技术是“隔空喊话”，那订单抢夺就是“正面拼刺刀”，2025年6月中移的一场招标，把两人的竞争推向了高潮，智元拿到7800万元订单，宇树紧随其后拿下4605万元，这场较量终于有了量化的胜负。

但更值得关注的是，曾经“各守一亩三分地”的两人，现在都开始抢对方的饭碗，王兴兴早年靠四足机器人打下江山，宇树在全球四足机器人市场占了近七成份额，这可是块肥得流油的蛋糕。

可2025年7月，智元突然在官网上架D1Ultra四足机器人，直接切入教育场景，摆明了要在王兴兴的优势领域分一杯羹。

稚晖君的“高举高打”策略很明确：先用AI大模型建立认知，再靠全品类产品包抄市场。

短短两年，智元就形成了远征、灵犀、Genie三大系列，从全尺寸人形到小尺寸机型，再到四足机器人，把宇树的主力产品线全给覆盖了，这正是他的风格，要么不做，要做就做全套。

王兴兴也没坐以待毙，反而主动补起了自己的“短板”，2024年他还说对AI投入“相对克制”，因为“太烧钱”，甚至直言不羡慕智元拿高额融资。

可到了2025年8月的世界机器人大会，他却公开表示“硬件已够用，制约行业的是大模型”，还遗憾自己“错失了AI”。

嘴上说着遗憾，行动却雷厉风行，9月15日，宇树突然宣布将自主研发的“世界模型-动作”架构UnifoLM-WMA-0全球开源，直接跟几天后智元开源的GO-1大模型正面抗衡。

从“硬件为王”到“AI补课”，王兴兴的转变里藏着危机感：没有智能的机器人，迟早会被市场淘汰。

这场“跨界互攻”背后，是赛道蛋糕的逐渐清晰，目前人形机器人的主要市场集中在工业、展厅、教育、科研这几块，客户要么看性价比，要么看技术能力。

王兴兴降价抢的是教育和科研市场，稚晖君攻AI盯的是工业和高端展厅需求，现在双方都想把两块蛋糕都吃到嘴里。

两个90后的较量，背后其实是资本大佬的隔空角力，王兴兴的股东名单里，雷军的顺为资本和王兴的美团赫然在列；稚晖君虽然没公开太多投资方，但能在两年内拿五轮融资，背后的资本实力可想而知。

王兴兴的创业路上，雷军和王兴算是“迟到但重磅”的支持者，2017年张鹏组织的茶局上，雷军就看中了王兴兴的技术，但直到2021年顺为资本才独家领投宇树A轮融资，后来又跟投了B+轮，现在持股4.93%位列第五大股东。

王兴则更谨慎，早期错过了投资机会，后来还是忍不住入局，美团旗下公司现在持股8%成了第二大股东。

这些资本加持不光是给钱，更给了资源，美团在过去3年投资了30家机器人相关企业，几乎买下半壁江山，宇树能快速打通供应链，少不了美团的助力。

雷军麾下的小米，于渠道搭建与制造环节倾力扶持，为宇树科技注入强大助力，在其加持下，宇树的量产能力实现质的飞跃，进步迅猛。

颇为遗憾的是，天使投资人尹方鸣于2020年获利5倍后便抽身退出，就此错失后续上百倍的丰厚回报，若他能持有至今，其手中股份价值必然实现数度飞跃，着实令人惋惜。

稚晖君的资本故事更像“明星创业剧本”，顶着“华为天才少年”的光环，他刚创业就获得顶级资本青睐，融资速度快得惊人。

智元能砸钱搞大模型研发，靠的就是资本的持续输血。虽然没像宇树那样盈利，但资本愿意为他的“技术愿景”买单，毕竟在AI时代，“聪明的机器人”想象空间更大。

资本的态度也反映了市场的分歧：有人赌王兴兴的“商业化快周转”能先吃到红利，有人押稚晖君的“技术深水区”能笑到最后。

就像雷军和王兴的投资逻辑，前者看技术潜力，后者重赛道布局，没有绝对的对错，只看谁能先跑到终点。

从首发产品的3天之差，到价格战的贴身肉搏，再到AI与硬件的路线之争，王兴兴和稚晖君的“抢第一”大战，其实是中国人形机器人产业的缩影，在技术和市场的夹缝里，寻找一条能走通的路。

王兴兴的优势是懂制造、能盈利，知道怎么把机器人从实验室推到市场；稚晖君的长处是懂AI、有远见，清楚机器人的未来必须靠智能驱动。

现在两人都在向对方靠拢：王兴兴补AI，稚晖君攻硬件，曾经的“对手”正在变成“全能选手”。

这场较量没有真正的“第一”，宇树现在卖得多，但智元的技术储备更深；王兴兴跑得快，可稚晖君的后劲可能更足。

就像行业里有人说的：“现在抢的是阶段性优势，真正的赢家要等5年后看，谁的机器人能真正走进工厂、走进家庭，创造实实在在的价值。”

不过对消费者来说，这场“神仙打架”是好事，正是因为他们抢着做“第一”，人形机器人才从百万级的“奢侈品”变成了几万元的“消费品”，技术迭代速度也翻了好几倍。

或许再过几年，当我们家里真的出现人形机器人时，会想起2023年那个夏天，两个90后为了“抢第一”，点燃了整个赛道的火种。

来源：笔杆先生