摘要：刚刚结束杭州往返的自驾游，行程2400公里，智能驾驶里程超过2200公里。高速公路智驾超过2000公里，ADS的表现非常出色，

刚刚结束杭州往返的自驾游，行程2400公里，智能驾驶里程超过2200公里。高速公路智驾超过2000公里，ADS的表现非常出色，

1、这次出行全程所有的高速公路，都采用了智驾领航模式驾驶，总里程超过2000公里，系统没有提出一次接管请求，我也没有进行接管。

2、ADS表现最出色的是畅通路段，无论加减速还是变道，都不输于任何老司机。甚至还在超车、临近车道车辆行驶不规范时做出防御性驾驶动作，比如鸣笛、减速、规避。唯一需要干涉的是变道，系统习惯于优先最左车道行驶即使前面车龟速行驶，它也不会主动向右变道。经过多次干涉向右变道后，ADS也学会了自主向右变道。

2、在高速拥堵路段，表现同样很出色。这是人工驾驶最容易出问题的场景，ADS完全可以应付自如。

3、在高速公路车速40-80公里这种车流密集的场景下，ADS的车距保持比较大，不断有车辆在它前面加塞，它不停的减速让行，导致自己效率降低。

4、高速公路只有进入服务区时才需要接管，其它场景零接管。

5、快速路、城市高架、隧道表现不输于高速公路。

6、城市机动车与非机动车和行人隔离路段，表现同样出色，过路口也问题不大。

来源：年青的心1961