摘要：车间里，近百台人形机器人正有条不紊地搬运转箱。它们每完成一次精准抓取，关节处的电机就平稳转动一次；连续工作三小时机身不发烫，全靠内置的散热部件；遇到工人询问，还能清晰回应操作流程。这些机器人来自优必选、智元等头部企业，而驱动它们运转的"关节""体温调节器"和"

车间里，近百台人形机器人正有条不紊地搬运转箱。它们每完成一次精准抓取，关节处的电机就平稳转动一次；连续工作三小时机身不发烫，全靠内置的散热部件；遇到工人询问，还能清晰回应操作流程。这些机器人来自优必选、智元等头部企业，而驱动它们运转的"关节""体温调节器"和"大脑"，大多来自4家A股公司。

很多人只关注整机厂商的订单爆发，却忽略了产业链上游的这些玩家。人形机器人的产业链逻辑其实很清晰：就像造汽车要先有发动机、变速箱，造"钢铁人"也得先配齐精密零件。现在国标正在推进，主机厂订单从千万级往更高规模走，零件厂商的日子也跟着热闹起来。但热闹背后，是真的站稳脚跟，还是暂时的热度？这需要好好说道说道。

人形机器人的手指要捏起细小零件，关节要灵活转动，全靠精密电机驱动。这就像人类的肌肉，得有力量还得够精准。鸣志电器做的就是这类"肌肉"部件。

这家公司早就在机器人电机领域布局，已经能实现从电机到驱动系统的全栈供应。它的产品能达到0.1毫米的控制精度，这种精度让机器人手指可以灵活抓握不同形状的物体。目前，公司已经向国内外百余家整机厂送样，部分企业已经开始批量供货 。优必选上半年拿到觅亿汽车近亿元的工业订单，计划交付数百台机器人，每台机器人需要几十个精密电机，这些电机就有来自鸣志电器的产品 。

从数据看，2025年上半年，公司机器人应用板块收入同比增长约20% ，这个增速在制造业领域不算低。但光鲜数据背后藏着压力。2025年中报显示，公司总营收虽然微增3.92%，归母净利润却同比下滑32.66%，净利润率只有2.08% 。这说明行业虽然在增长，但竞争已经很激烈，产品盈利空间可能在被压缩。

更关键的是技术壁垒问题。高端精密电机市场长期被瑞士、德国企业垄断，国内企业虽然在突破，但绕线工艺等核心环节仍有瓶颈 。如果不能持续突破技术，现有订单优势可能会被替代。这也是整个国产精密电机行业面临的共同挑战。

机器人连续高强度工作后，芯片和电机会发热。如果温度过高，零件就容易损坏，这时候热管理部件就成了刚需。三花智控做的就是给机器人"降温"的生意。

这家公司的优势很明显：它在新能源汽车热管理领域已经深耕多年，车用电子膨胀阀全球市场份额领先，与特斯拉等车企合作超过10年 。这种技术积累可以直接复用在机器人领域。机器人需要的微型冷却板、电子膨胀阀，三花智控已经能稳定供应，并且进入了优必选的供应链 。2025年三季度，它的机器人业务订单环比增长40% ，这个增速反映出市场需求的快速提升。

热管理部件的好处是通用性强。不管机器人是在工厂干活，还是在商场服务，只要运转就需要降温，不存在场景限制 。再加上公司传统制冷业务市占率超过50%，新能源汽车业务占比也超40% ，即使机器人业务短期波动，整体基本盘也很稳。

但风险同样存在。首先是原材料价格波动，铜、铝等金属价格变化会直接影响生产成本 。其次是技术迭代风险，机器人对热管理的要求会越来越高，比如更小型化、更低能耗，如果研发跟不上，现有优势可能会流失。另外，头部整机厂比如特斯拉已经在自研线性执行器，虽然目前还需要外部供应，但长期来看存在被替代的可能 。

如果说电机是肌肉，热管理是循环系统，那AI交互系统就是机器人的"大脑"。科大讯飞做的就是让机器人能听懂、会回应的生意。

这家公司与优必选有股权关联，还深度合作开发智能交互系统 。智元机器人的远征A2能实现复杂的语音交互，背后就有它的技术支撑 。2025年3月，科大讯飞在互动平台确认，与智元机器人在人工智能及机器人领域保持良好合作 。随着服务型机器人的普及，商场导览、营业厅接待等场景对语音交互的需求越来越高，这给相关业务带来了增长空间。

但具体到财务数据，外界能看到的信息有限。公开信息显示，公司智能硬件营收有一定增长，但人形机器人业务占比还很小，仍处于从研发向供货过渡的阶段 。这种阶段的业务最大的特点是不确定性强：可能因为一个技术突破快速起量，也可能因为市场需求不及预期陷入停滞。

还有一个容易被忽视的点：AI算法领域竞争激烈。不仅有同行企业在发力，主机厂也在自研算法。如果不能持续提供更优的交互体验，仅靠早期合作积累的优势很难长久。而且，机器人"大脑"的价值需要整机放量才能体现，在行业量产初期，这部分业务的贡献会比较有限。

机器人在工厂、商场等复杂环境里工作，关节处的密封件、结构件必须耐用。这些"关节连接件"虽然不起眼，却是保障机器人可靠性的关键。中鼎股份就是这类部件的供应商。

这家公司与优必选成立了合资公司，专门研发生产机器人密封件、结构件 。2025年8月，公司还宣布要在合肥建设机器人产业链项目，覆盖减速器、传感器、关节总成等多个环节 。它的优势在于制造能力，能批量生产高精度部件，这正好匹配主机厂量产时的需求 。

但公司的业务结构决定了短期爆发力不足。中鼎股份以汽车零部件为主业，人形机器人业务目前占营收的比例很低，大约在5%左右 。这种业务结构让公司抗风险能力强，但也意味着机器人业务很难获得优先资源投入。从财务数据看，2025年上半年公司总营收增长1.83%，归母净利润增长14.11% ，整体增速平缓，很难看到机器人业务的直接拉动。

另外，结构件、密封件的技术壁垒相对较低，毛利率也不高 。如果不能向减速器、关节总成等更高价值的环节突破，即使行业放量，能分到的利润也比较有限。这也是公司要在合肥布局全产业链的原因，但从布局到落地产生效益，还需要很长时间。

看到这里，可能有人会问：这些公司真的在做事，还是在蹭热度？

答案可以从两个维度看。从落地场景说，优必选、智元的机器人已经进入工业场景。富临精工的工厂里，近百台远征A2-W机器人负责原材料配送，单班次搬箱近万次，已经成为生产核心运力 。2025年7月的直播显示，这些机器人能连续工作两班制，三小时作业零失误 。这说明机器人不是实验室里的样品，已经能实实在在干活。

从行业规范说，国标正在加速推进。国家标准委已经发布126项机器人相关国标，还有41项在研制，其中15项专门针对人形机器人，重点攻关安全、驱动技术等关键领域 。标准的出台会淘汰不合规的企业，让真正有技术的企业获得更多机会。

但必须清醒认识到，行业还处在初期阶段。2024年全球人形机器人出货量只有1.2万台，市场规模18亿美元 。即使按乐观预测，到2030年出货量达到260万台，这个过程也需要时间 。对供应商来说，现在的订单更多是"种子客户"的验证单，真正的大规模放量还没到来。

了解完这些信息，不管是从业者还是观察者，都能得到一些启发。

如果想关注行业动态，建议多盯两个指标：一是国标制定的进展，特别是安全和驱动技术标准，这直接决定行业门槛；二是头部主机厂的量产进度，只有整机批量交付，零部件企业的业绩才能真正释放。

如果是企业从业者，要警惕"技术陷阱"。电机、热管理等领域看似有机会，但国际巨头的优势还很明显 。与其在低附加值环节内卷，不如聚焦细分技术突破，比如微型电机的能耗控制、热管理的小型化方案，这些才是真正的护城河。

对普通读者来说，要分清短期热度和长期价值。现在行业的关注度很高，但大部分企业的机器人业务还没形成规模。与其追逐短期热点，不如多了解技术迭代的逻辑，比如国产替代的关键环节、不同部件的价值占比，这些知识能帮助你更理性地看待行业发展。

人形机器人的故事才刚刚开始。它不像手机那样能快速普及，而是需要技术、标准、场景的长期磨合。这四家公司各有各的优势，也各有各的难题。它们的探索过程，其实也是中国制造业向高端升级的缩影。

你觉得在机器人产业链里，硬件部件和软件系统哪个会先实现突破？哪些技术环节最值得关注？欢迎在评论区聊聊。

风险提示：本文仅为行业分析和信息分享，不构成任何投资建议或商业推广。投资者应基于独立思考，结合自身风险承受能力做出决策。投资有风险，入市需谨慎。

来源：健聊机器人