摘要：9月27日，马斯克在X平台发布推文：“Tesla is working hard on scaling Optimus”（特斯拉正在努力扩大Optimus的规模）。

9月27日，马斯克在X平台发布推文：“Tesla is working hard on scaling Optimus”（特斯拉正在努力扩大Optimus的规模）。

随着特斯拉 Optimus 人形机器人量产进程加速，产业链上的相关公司也将获得发展的机会，以下是其中较为核心的 5 家：

1、拓普集团

是特斯拉的长期合作伙伴，承接 Optimus 总装 20% 份额。2025 年 5 月，拓普集团正式成为特斯拉 Optimus 灵巧手部件的独家供应商，提供微型电机与精密传动系统。公司在执行器领域具有独特优势，其直线执行器、旋转执行器、灵巧手电机等产品已多次向客户送样，并获得认可及好评。公司宁波机器人产业园 2025 年投产，规划产能 50 万台 / 年，2025 年 Q1 人形机器人订单同比增长 150%，特斯拉 Optimus 关节模组订单金额超 6 亿元。

2、三花智控

作为特斯拉 Optimus 一级供应商，三花智控负责机电执行器的研发与生产，涵盖旋转执行器和直线执行器，适配机器人关节驱动需求。公司独创 “域控制器 + 执行器” 一体化方案，将传统工业机器人 3 个独立模块功能集成于手掌大小空间，热管理系统使 Optimus 持续工作时间延长至 8 小时。2025 年机器人业务营收目标 10 亿元，同比增长 200%，墨西哥工厂 2025 年 Q2 产能利用率超 90%，产品毛利率达 39.5%。

3、绿的谐波

它是国内谐波减速器龙头，为特斯拉墨西哥工厂独家供应旋转关节的谐波减速器。其全球谐波减速器市占率达 35%，特斯拉订单占公司营收的 25%。绿的谐波第三代产品寿命突破 1 万小时，精度误差 ±1 弧分，性能对标日本哈默纳科，成本仅为进口产品的 50%，在轻量化、高精度、长寿命等方面具有明显优势，是 Optimus 旋转关节的核心部件。

4、鸣志电器

鸣志电器是全球空心杯电机前三供应商，产品送样特斯拉后反馈良好，2025 年订单预计覆盖未来两年营收的 60%。其独创的 “无齿槽效应” 技术使电机效率提升至 92%，成本仅为瑞士 Maxon 的 1/8，显著降低了特斯拉手指关节的制造成本，为 Optimus 灵巧手提供了有力支持。

5、双环传动

这是一家高精度 RV 减速器量产企业，为特斯拉定制了超小型 RV-E 系列，打破了日本垄断。公司计划 2025 年将浙江、重庆基地产能提至 50 万台，专门配套特斯拉扩产。双环传动通过拓普集团间接为特斯拉 Optimus 供应 RV 减速器，其产品在精度和性能上都达到了较高水平，能够满足特斯拉机器人的需求。

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来源：价值起航日志