人形机器人“感官革命”来了！30%成本花这，5家国产龙头浮出水面

摘要：你见过机器人端着热咖啡穿过人群不洒一滴吗？去年特斯拉Optimus在加州工厂里，稳稳拿起一块薄如纸片的电路板时，我盯着直播视频看了三遍——这不是简单的“编程动作”，而是它“身体”里藏着的“感官系统”在发力。就像人需要眼睛看路、皮肤感知温度，机器人要实现精准动作

你见过机器人端着热咖啡穿过人群不洒一滴吗？去年特斯拉Optimus在加州工厂里，稳稳拿起一块薄如纸片的电路板时，我盯着直播视频看了三遍——这不是简单的“编程动作”，而是它“身体”里藏着的“感官系统”在发力。就像人需要眼睛看路、皮肤感知温度，机器人要实现精准动作，全靠传感器这组“电子感官”。

前阵子跟一位机器人工程师吃饭，他跟我说了句大实话：“没有好的传感器，再先进的机器人都是‘瞎动的铁疙瘩’。你看优必选Walker X能后空翻，不是它‘胆子大’，是IMU惯性测量单元每秒几百次校准重心，相当于给它装了个‘平衡大脑’；柯力的六维力传感器能让机器人捏鸡蛋不碎，精度比医生做手术的手感还细。”

这话让我突然意识到，人形机器人的“军备竞赛”，本质是“感官能力”的竞赛。而随着2025年量产节点临近，传感器赛道已经悄悄火了——国内400多家相关企业里，有5家上市公司靠技术和客户优势，在细分领域站稳了脚。但今天不是来“推公司”的，而是想跟你聊聊：这些“给机器人造感官”的企业，到底厉害在哪？又藏着哪些容易被忽略的风险？

先搞懂一个基础问题：传感器对机器人到底意味着什么？简单说，它就是机器人的“眼睛、皮肤、平衡中枢”，核心作用就两件事：看清楚外部环境，搞明白自己的动作状态。

我举个具体的例子你就懂了：如果机器人要给你递一杯水，第一步得用视觉传感器“看见”杯子（这是奥比中光、舜宇在做的3D视觉技术，能毫米级建模，不会把杯子认成手机）；第二步伸手拿的时候，六维力传感器要感知“力度”（柯力的产品能精准到0.1%FS，多一分会捏扁杯子，少一分拿不稳）；第三步走路递过来时，IMU惯性测量单元要实时校准重心（华依科技的产品每秒几百次调整，防止它摔跤）；如果杯子是热的，柔性触觉传感器还要感知温度（汉威科技的“电子皮肤”能做到这一点）。

你可能没意识到，传感器有多“贵”。根据中国电子元件行业协会《2024年人形机器人传感器白皮书》的数据，一台高端人形机器人的传感器成本占比超过30%——比芯片的占比还高！更关键的是，这个市场还在快速扩大：白皮书预测，随着特斯拉Optimus、优必选Walker X等机型量产，到2035年全球机器人传感器市场规模会突破千亿元，其中光六维力传感器一个品类，占比就接近60%。

但这里有个容易被忽略的点：不是所有传感器都赚钱。我查了几家公司的年报，六维力传感器的毛利率能到50%以上，而普通的温度传感器只有20%左右——差别就在于技术壁垒。比如六维力传感器要同时测量力和力矩，精度要求极高，国内能批量生产的企业寥寥无几；而IMU惯性测量单元依赖MEMS工艺，核心芯片之前大多靠进口，这也是为什么能做的企业少。

聊到这，你可能会问：国内到底哪些企业在做这些“高壁垒传感器”？我整理了5家上市公司的情况，但先声明：不是推荐，而是客观分析它们的优势和风险——毕竟做技术的企业，今天的“龙头”明天可能就被迭代，得理性看。

1. 柯力传感：给机器人装“会感知轻重的手”，但大客户依赖是隐忧

柯力是国内少有的能批量生产六维力传感器的企业，这点我去年去宁波调研时感受很深——当时路过他们工厂，门口的卡车排着队，后来才知道是给优必选送传感器的。根据柯力传感2024年半年报，他们的六维力传感器连续14年国内市占率领先，最牛的是精度能做到0.1%FS，这是什么概念？相当于用手拿起一根头发，还能感知到头发的重量变化。

也正是因为这个技术，柯力进了特斯拉Optimus的供应链——年报里提到，2025年它在特斯拉该品类的采购量占比会到70%，同时还给宇树科技H1、华为的机器人项目供货。但这里要提醒一句：柯力的客户集中度有点高，2024年报显示前五大客户收入占比超40%，如果未来特斯拉、华为的订单减少，对它的影响会比较大。另外，六维力传感器的核心元件“应变片”，目前还有部分依赖进口，如果供应链出问题，产能可能会受影响。

2. 华依科技：机器人的“平衡大脑”，对标国际厂商但仍需突破

如果说柯力管“力度”，华依就管“平衡”。我之前跟一位做机器人结构的工程师聊，他说“机器人走路不摔，全靠IMU惯性测量单元”——华依的IMU能实时监测机器人的重心变化，比如转身时重心偏移1毫米，它就能立刻反馈给控制系统，调整动作。现在华依已经给智元人形机器人批量供货，这也是国产IMU第一次大规模应用在高端机器人上。

华依的优势在于MEMS工艺积累——它的IMU采用的是硅麦工艺，精度能对标博世、ADI这些国际厂商，之前大家都觉得国产IMU不如进口，但华依这两年确实追上来了。不过风险也存在：国际厂商在IMU领域做了几十年，技术积累更深厚，华依要想进一步抢占市场，还需要在成本控制和长期稳定性上突破。另外，IMU的校准技术很关键，华依目前的校准周期还比博世长，这在量产时可能会影响效率。

3. 奥比中光：机器人的“眼睛”，技术路线多但竞争激烈

机器人要“看见”世界，全靠视觉传感器——奥比中光是国内3D视觉的龙头，它的技术能让机器人实现毫米级环境建模，比如在仓库里导航，能精准识别货架的位置，不会撞上去。奥比中光做了两种技术路线：结构光和ToF，前者精度高，后者适合远距离识别，现在已经用在服务机器人、工业机器人上，也给部分人形机器人做导航方案。

但视觉赛道的竞争太激烈了——索尼、三星这些国际厂商在ToF传感器上有优势，国内还有舜宇、景深科技等对手。奥比中光2024年报显示，它的3D视觉传感器毛利率只有35%，比柯力的六维力传感器低不少，主要是因为竞争压价。另外，视觉传感器需要搭配算法，奥比中光的算法目前还依赖外部合作，如果未来算法迭代跟不上，可能会影响产品竞争力。

4. 汉威科技：机器人的“电子皮肤”，量产能力强但时间有不确定性

柔性触觉传感器被称为机器人的“电子皮肤”，能让机器人感知温度、压力，比如拿起鸡蛋时，知道什么时候该松力。汉威科技是国内少有的能实现柔性触觉传感器百万级量产的企业，这点很关键——很多公司的技术只在实验室里，不能批量生产就没法对接机器人量产需求。

汉威已经给特斯拉Optimus团队交付了定制化方案，预计2026年第一季度进入批量供货阶段，这意味着未来机器人的“手”可能会更灵巧。但风险也很明显：批量供货的时间有不确定性，2026年会不会有技术迭代？比如新型的柔性传感器可能更薄、更便宜，汉威如果不能及时跟进，可能会失去先机。另外，汉威还做气体、压力传感器，业务比较杂，能不能集中资源在柔性触觉传感器上，也是个疑问。

5. 舜宇光学：机器人的“全能视觉选手”，车载优势但机器人领域仍需发力

舜宇在车载光学领域是龙头，比如汽车的摄像头很多都是舜宇做的，现在它把车载的技术迁移到机器人上，做了2D+3D的多模态视觉方案——简单说，就是既能拍平面画面，又能建3D模型，适合机器人导航和物体识别。目前舜宇已经进入特斯拉Optimus Gen3的供应链，小批量供货多模态摄像头。

舜宇的优势在于产能和供应链——做车载摄像头时积累了大量的生产经验，能快速对接机器人的量产需求。但它在机器人视觉领域的市占率还不高，2024年报显示，机器人相关业务收入占比不到5%，主要还是靠车载业务。另外，机器人视觉对低光环境的适应性要求更高，舜宇目前的产品在暗光下的识别精度，还需要提升。

聊到这里，我想分享一个行业里的“小惊喜”：之前很多人觉得国产传感器不如进口，但去年智元机器人发布新款机型时，我特意问了工程师，他们说里面的IMU全是华依科技的，没有用进口产品。工程师还跟我说，“现在国产传感器在精度上已经跟进口差不多，甚至在成本上更有优势——比如柯力的六维力传感器，价格比德国ATI低30%，这对机器人量产很重要，毕竟量产要控制成本。”

但也有一个常见的误区：觉得“能供货就是技术牛”。其实不是这样——比如有些公司能给头部机器人供货，但只是小批量，还没形成规模效应；还有些公司的技术只满足当前需求，未来机器人动作更复杂，比如要做精细的装配工作，传感器的精度和响应速度可能不够。我之前见过一家公司，实验室里的柔性传感器能感知到蚂蚁的重量，但量产时良率只有50%，根本没法商用——所以“实验室技术”和“量产能力”是两回事。